Как стать автором
Обновить

Учёные создали роборуку, которая может пробить стену

Разработка робототехникиРобототехникаБудущее здесь

Исследователи из Шербрукского университета в Канаде изготовили роборуку с гидравлическим двигателем, которая может собирать предметы, подавать инструменты, играть в бадминтон и способна пробить стену из гипсокартона.

У руки, созданной канадскими учёными, три сегмента, которые приводятся в движение гидравликой. При помощи троса рука присоединяется к жилету, надетому на человека. Рука располагается в районе нижней части живота, где находится центр тяжести тела, что позволяет сгладить инерцию от её движений.

«Мне удобно носить руку, к ней быстро привыкаешь. Однако пока есть некоторые проблемы с компенсированием инерции от вращательных движений, например, при игре в бадминтон. Мы также заметили, что трос должен быть прочно соединён с жилетом, потому что любой зазор между тросом и телом создаёт неудобство», — указывает создатель устройства Кэтрин Веронно.

Рука способна поднимать до 5 кг, максимальная скорость её движения равна 3,4 м/с. Как пишет IEEE Spectrum, устройство весит чуть более 4 кг — примерно столько же, сколько настоящая человеческая рука, однако её мощность намного выше. Если многие современные роботизированные руки могут выполнять относительно простые задачи — захватывать и держать объекты — то руку, изготовленную канадскими учёными, можно запрограммировать на большее количество задач. Исследователи утверждают, что рука может помогать пользователю в сборе предметов (например, фруктов), красить стены, мыть окна, подавать инструменты и играть в бадминтон. Кроме того, она может наносить удары, способные пробить стену из гипсокартона.

«Руку можно использовать в качестве помощника, что позволит повысить производительность труда. Она может выполнять ту же задачу, что и пользователь, либо другие задачи параллельно его действиям», — поясняют авторы разработки.

Рука, отмечает Кэтрин Веронно, безопасна как для пользователя, так и для окружающих. Она не может загореться и обладает низкой инерцией, что позволяет быстро прекратить движение, если есть опасность навредить кому-то. Тем не менее, пока не идёт речи о том, чтобы сделать её полностью автономной.

«Создание независимой третьей руки (или любой другой роботизированной конечности) подразумевает понимание намерений человека, который совершает действие. У автономной руки должно быть конкретное задание. Например, если задача руки состоит в том, чтобы открыть дверь, её система должна определить, когда это нужно сделать. Для одного конкретного приложения можно обеспечить полную автономность. Но если мы хотим, чтобы наше устройство было многофункциональным, оно потребует внедрения искусственного интеллекта, чтобы определить, что человек хочет сделать и какая помощь потребуется от роборуки».

Сейчас Веронно и её коллеги хотят научить руку удерживать стакан с жидкостью.

«Нас вдохновило видео с «пивным трюком» на YouTube. На самом деле видео фейковое, но мы хотим сделать это по-настоящему. Для этого нужно, чтобы рука реагировала на движения бёдер в реальном времени для стабилизации своего положения. Мы работаем над этим!»

Теги:роботизированные конечностиробототехникаsrlмеханические рукимеханические конечности
Хабы: Разработка робототехники Робототехника Будущее здесь
Всего голосов 12: ↑10 и ↓2+8
Просмотры7.2K

Похожие публикации

Лучшие публикации за сутки