Boston Dynamics представляет нового робота Stretch, разработанного для перемещения грузов на складах

Stretch, подобно человеку, может поднимать до 800 коробок в час

Boston Dynamics наиболее известна своей собакой Spot – роботом, созданным для работы в разных условиях окружающей среды: от оффшорных нефтяных платформ до глубоких подземных шахт. Но за последние годы компания преимущественно была сфокусирована на логистических пространствах и сегодня представляет нового робота, у которого одна функция: перемещение ящиков в складских помещениях.

Робот носит название Stretch и внешне не выделяется на фоне остальных изобретений Boston Dynamics. Он не был смоделирован по человеческому или животному подобию, а, напротив, призван быть как можно более практичным. Он имеет квадратный подвижный корпус на колёсах, «мачту восприятия», оснащённую камерами и другими датчиками, а также мощный манипулятор с семью степенями свободы и рядом вакуумных присосок на конце, что позволяет поднимать и переставлять ящики весом до 23 килограмм (50 фунтов).


Акцент на мобильности – вот, что объединяет Stretch с другими изобретениями Boston Dynamics. Обычно, когда средство автоматизации устанавливается в складском помещении, оно крепится в одном месте, вокруг которого моделируется рабочий процесс. Stretch, для сравнения, предназначен для скольжения на любое рабочее пространство, где он может быть полезен в погрузке или выгрузке товаров.

«Всё зависит от того, какая сегодня стоит задача.»

«Вот что впечатляет в этой системе: она может обеспечить автоматизацию сред, в которых инфраструктура автоматизации не предусмотрена», — говорит The Verge вице-президент Boston Dynamics по развитию бизнеса Майкл Перри. «Вы можете воспользоваться этой способностью Stretch и маневрировать им в задней части грузовика, между проходами, возле конвейеров. Всё зависит от того, какая сегодня стоит задача.»



Заряда аккумуляторов Stretch хватает на 8 часов без подзарядки, также он может работать от сети.

Это позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые в противном случае стали бы избегать автоматизации, поскольку интеграция является слишком дорогостоящим и трудоёмким процессом, говорит Перри. Около 80% складов в мире не оснащены никакими средствами автоматизации, что даёт компании значительный целевой рынок. Но цена на Stretch ещё не установлена, и возможно, что для предприятий с низкой маржой робот того не стоит, какой бы мобильный он ни был.

Boston Dynamics проявляла интерес к логистике ещё с 2019 года, когда она купила Kinema Systems – компанию, занимающуюся производством программного обеспечения трёхмерного зрения для роботов в складских помещениях. Затем она разработала колёсного робота Handle, который мог передвигать грузы роботизированной рукой, балансируя при помощи огромного качающегося противовеса, подобному хвосту.



«Boston Dynamics внедряет систему мобильности в автоматизацию склада. Встречайте Stretch – наш новый робот-грузчик – перемещайте предметы, освобождайте проход и разгружайте грузовики.»

Перри говорит, что у Handle был подходящий корпус и радиус действия, но он не работал достаточно быстро. Манипулятор прикреплён непосредственно к корпусу робота, что означает, что весь механизм должен был двигаться с каждой партией груза. Манипулятор у Stretch, для сравнения, свободно вращается благодаря некоторым умным (и запатентованным) противовесам, спрятанным внутри его квадратной платформы.

«Это наш тайный ингредиент,» — говорит Перри. «Эта платформа способна выдерживать силу инерции манипулятора плюс раскачивающуюся коробку без необходимости полагаться на привинченную к полу стальную пластину весом в несколько тысяч килограмм.



Вакуумные присоски позволяют Stretch работать только с плоскими поверхностями, что ограничивает его функциональность на некоторых складах.

История Stretch восходит к двуногому роботу Boston Dynamics – Atlas – который настолько плавно балансирует свой вес, что он может бегать, прыгать, делать сальто назад и т.д. «Когда Atlas поднимает коробку, он не просто вытягивает руки и двигает ими; осуществляется координация бёдер, ног и туловища», — говорит Перри. «Многое из того дизайн-мышления вошло в Stretch».

В результате Boston Dynamics утверждает, что Stretch может перемещать до 800 единиц груза в час, что сопоставимо со скоростью работы работника склада. Высокоёмкие батареи обеспечивают 8 часов непрерывной работы Stretch, прежде чем потребуется подзарядка.

Однако к производительности аккумулятора следует отнестись скептически. Установка роботов на складах – крайне сложная задача, обусловленная огромным количеством различий складских помещений. Рабочие процессы могут меняться каждый день, поскольку разные товары появляются и исчезают, и то, что часто ценится – это эксплуатационная гибкость. На сегодняшний день неспособность оборудования справляться с этими проблемами – это то, что привело к тенденции «всё или ничего» в сфере автоматизации. Вы либо переделываете весь склад, чтобы он стал достаточно понятным для машин, либо вы работаете с людьми, которые хорошо справляются с неопределенностью.

Boston Dynamics громко заявляет о том, что Stretch сумеет преодолеть этот разрыв. Компания утверждает, что роботом может управлять любой человек после нескольких часов обучения и что подвижная платформа Stretch позволяет перемещаться в места, предназначенные для людей. Сработает ли это? Мы выясним это только когда Stretch примется за работу. Boston Dynamics говорит, что в данный момент находится в поиске клиентов для пилотного тестирования робота и нацелена на коммерческое внедрение в 2022 году.

---

• Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров
• В современном автомобиле строк кода больше чем…
• Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
• McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive