5 августа текущего года исполнилось 10 лет с момента приземления ровера «Кьюриосити» (Curiosity) на Марс. Несмотря на признаки износа, марсоход НАСА продолжает исследовать Красную планету. За 10 лет «Кьюриосити» преодолел 29 км и поднялся на высоту 625 м.
Аппарат исследовал кратер Гейла и подножье горы Шарп (Эолида). «Кьюриосити» проанализировал 41 образец породы и почвы, используя набор научных инструментов, чтобы узнать больше о Марсе. Команда инженеров ровера приложила немало усилий для минимизации износа и поддержания работоспособности устройства.
В апреле 2022 года НАСА продлило миссию «Кьюриосити» ещё на три года, что позволит марсоходу продолжить свою астробиологическую деятельность на Красной планете. В течение десятилетия ровер изучал небо Марса и сделал ряд фотографий облаков и закатов на планете. Прибор RAD (Radiation assessment detector) «Кьюриосити» позволяет учёным измерять высокое радиационное излучение, которому подвергнутся люди при попытке высадки на Марс. Эти сведения помогают НАСА обезопасить астронавтов.
Кроме того, марсоход обнаружил на Красной планете жидкую воду, а также химические и питательные вещества, необходимые для поддержания жизни. Элементы присутствовали в кратере Гейла десятки миллионов лет. Тогда в углублении поверхности планеты существовало озеро, которое увеличивалось и уменьшалось с течением времени.
Учёные наблюдают свидетельства кардинальных изменений древнего марсианского климата, заявил научный сотрудник проекта «Кьюриосити» в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory или JPL) НАСА в Южной Калифорнии Ашвин Васавада. Он добавил, что теперь исследователи попытаются выяснить, сохранились ли на Марсе обитаемые условия.
Теперь команда марсохода направила аппарат в район «солёного озера» кратера Гейла, где «Кьюриосити» останется в следующие несколько лет. Отложения минералов в этой локации ещё в 2012 году обнаружила межпланетная станция «Марсианский разведывательный спутник» (Mars Reconnaissance Orbiter). Также учёные намерены исследовать при помощи ровера канал Гедиз-Вэллис, который, вероятно, образовался во время наводнения.
Инженеры JPL многократно обновляли роботизированный метод бурения «Кьюриосити», чтобы сохранить ударную дрель аппарата. Чтобы свести к минимуму повреждения колёс ровера, команда стала отслеживать места с заострёнными от ветра камнями, а также разработала алгоритм контроля тяги. Инженеры применили аналогичный подход к управлению постепенно уменьшающейся мощности марсохода. «Кьюриосити» использует ядерную батарею — распад плутония выделяет тепло, которое аппарат преобразует в энергию. В связи с расходом топлива марсоход уже не способен проделывать столько же действий, как в первые годы. Поэтому команда вынуждена планировать, сколько энергии ровер использует каждый день. Специалисты также выяснили, что некоторые действия возможно выполнять параллельно.
В этом материале мы рассмотрим хронологию создания и работы «Кьюриосити».
Подготовка
14 декабря 2004 года НАСА отобрало восемь предложений по предоставлению инструментов и связанных с ними научных исследований для программы Марсианской научной лаборатории (Mars Science Laboratory или MSL), в рамках которой агентство запланировало запуск на Красную планету марсохода третьего поколения — «Кьюриосити». Общий бюджет проекта MSL составил примерно $2,5 млрд.
Агентство сообщило, что программа преследует четыре основные научные цели:
Определить вероятность существования жизни на Марсе;
Изучить климат Марса;
Изучить геологию Марса;
Подготовиться к высадке людей на Марс.
В марте 2009 года НАСА объявило голосование за название ровера. Вариант «Кьюриосити» («любопытство») предложила школьница из штата Канзас Клара Ма.
Ровер превышает по размерам и весу предыдущие марсоходы НАСА: «Спирит» (Spirit) и «Оппортьюнити» (Opportunity). Оба аппарата доставили на Марс в 2004 году. Агентство планировало запустить «Кьюриосити» в декабре 2009 года, а достигнуть Красной планеты он должен был в октябре 2010 года. В июле 2011 года НАСА объявило, что в качестве места посадки MSL выбрали кратер Гейла.
Запуск марсианской лаборатории на ракете корпорации Lockheed Martin Atlas V несколько раз переносили для проведения дополнительных испытаний. Старт состоялся 26 ноября 2011 года с космодрома на базе ВВС на мысе Канаверал, штат Флорида.
Оборудование
«Кьюриосити» использует камеры высокого разрешения для обнаружения искомых пород, которые аппарат дистанционно облучает лазером. Показатели спектрального анализа определяют необходимость использования манипулятора с микроскопом и рентгеновским спектрометром. Ровер оснащён внутренней лабораторией с 74 ёмкостями для загрузки и извлечения добытых образцов.
Вес шестиколёсного «Кьюриосити» составляет 900 кг на Земле, а на поверхности Марса — 340 кг. Его габариты — 3,1 х 2,7 х 2,1 м. В качестве топлива марсоход использует плутоний-238 в радиоизотопном термоэлектрическом генераторе (РИТЭГ) производства компании Boeing. На момент начала функционирования ровера РИТЭГ был способен вырабатывать 2,5 кВт⋅ч тепловой энергии и 125 Вт электрической. Срок службы генератора составляет минимум 14 лет.
Марсоход оснащён несколькими системами камер и спектрометров: Mast Camera, ChemCam, Mars Descent Imager, Mars Hand Lens Imager и Hazcams. Устройства позволяют производить цветные, чёрно-белые, панорамные и стереоскопические снимки, а также проводить картографию. ChemCam способна определить тип изучаемой породы, структуру грунта и камней, отследить преобладающие элементы, измерить следы эрозии на камнях и многое другое. Фотографии записываются на флэш-память объёмом 8 ГБ.
Для учёта погодных условий «Кьюриосити» использует станцию Rover Environmental Monitoring Station, для определения химического и минералогического состава — CheMin, для исследования добытых образцов — Sample Analysis at Mars (SAM), для измерения уровня радиации — RAD, для обнаружения водорода — DAN и многие другие приборы, которые мы рассмотрим по мере их применения на Марсе. Оборудование марсохода разработали в США, Франции, Канаде, России и других странах.
За управление аппаратурой отвечает дублированный компьютер с 256 МБ ОЗУ, 2 ГБ ПЗУ, процессором RAD750. Операционную систему устройства VxWorks также использовали в «Спирите», «Оппортьюнити» и «Марс Патфайндере» (Mars Pathfinder). Значительная часть кода программ управления перекочевала от предыдущих марсоходов. Про разработку программного обеспечения можно почитать по ссылке.
Для связи с Землёй «Кьюриосити» оснастили тремя антеннами: UHF, LGA и HGA.
Посадка или «7 минут ужаса»
Для достижения Красной планеты «Кьюриосити» преодолел 567 млн км. Марсоход совершил успешную посадку в районе кратера Гейла 6 августа 2012 года. За спуском ровера на поверхность наблюдали при помощи межпланетной станции «Марс Одиссей» (Mars Odyssey), которая достигла орбиты планеты в 2001 году.
В ходе преодоления «Кьюриосити» атмосферы Марса команда MSL пережила так называемые «семь минут ужаса». Посадку марсохода осуществляли автоматически при помощи сверхзвукового парашюта. Предварительно ровер сбросил термозащитный экран, необходимый для вхождения в атмосферу планеты. На высоте 1,8 км спускаемый аппарат с ровером отделился от парашюта.
Используя двигатели, часть платформы, называемая «небесный кран», опустила марсоход на поверхность планеты на трёх тросах с электрическими кабелями. Перед этим «Кьюриосити» перевели из перелётной конфигурации в посадочную. Отлетев примерно на 650 метров, спускаемый аппарат совершил жёсткую посадку, а ровер перерезал тросы и начал своё путешествие.
На Марсе
Сигнал от «Кьюриосити» доходит до центра управления полётами НАСА за 14 минут. Сеансы контакта аппарата с Землёй происходят два раза в сутки — в начале и конце марсианского дня или сола, который равен 24 ч 37 м 22,663 с. Марсоход способен передавать данные при помощи антенн, однако его передатчикам не хватает энергии для этого. Связь с ровером устанавливают через спутники на орбите Марса.
В первые дни пребывания на планете «Кьюриосити» успел сделать несколько фотографий кратера Гейла. Однако с 10 по 13 августа команда марсохода проводила полное обновление ПО двух компьютеров аппарата. ОС спроектировали таким образом, чтобы на каждом этапе миссии у инженеров была возможность инсталлировать именно те программы, которые требуются для конкретных задач.
За две недели на Марсе детектор DAN не обнаружил воду. 19 августа 2012 года «Кьюриосити» использовал лазер для распыления породы поверхности и камеру дистанционного изучения ChemCam для выстрела по камню N165 с расстояния трёх метров пучками энергии 14 миллиджоулей 30 раз за 10 с. Это стало первым применением лазерной пушки такой мощности на других планетах.
22 августа «Кьюриосити» начал движение от места своей посадки, которое команда марсохода назвала «пирсом Брэдбери», к местности Гленелг. В регионе присутствуют породы трёх типов. В тот же день НАСА сообщило о неполадках одного из двух датчиков ветра марсохода, необходимых для определения погодных условий.
6 сентября агентство доложило, что ровер обновил свой рекорд скорости, преодолев 30 метров по направлению к цели, расположенной в 400 метрах от места посадки. Аппарат оставляет след в виде азбуки Морзе для учёта оборотов колёс (одометрии). Крейсерская скорость «Кьюриосити» составляет 137 м/ч, однако он преодолел меньшее расстояние из-за слабости двигателя и потребности согласовывать дальнейшие действия с центром управления на Земле, также аппарат не закончил проверку своего инструментария.
«Кьюриосити» носит с собой монету Lincoln 1909 номиналом $0,01. Марсоход использует её для калибровки камеры MAHLI. На ровере есть шильдик с автографами Барака Обамы и Джо Байдена — традиция подписывать межпланетные аппараты пошла с президентства Ричарда Никсона. Также на ровере есть автограф Клары Ма, медальон цветов флага США, солнечные часы, QR-код с информацией о миссии, морской узел и два кремниевых чипа. На один нанесли 1,24 млн имён людей, которые предложили название марсохода, а на второй — «Кодекс о полёте птицы» Леонардо да Винчи.
9 сентября журналист Луи Сахаган в своей публикации для Los Angeles Times заявил, что «Кьюриосити» способен заразить воду на Марсе земными микробами, которые, вероятно, находились на бурах ровера. Факт вскрытия стерильной ёмкости подтвердила офицер НАСА по планетарной защите Кэтрин Конли. В 2014 году это обстоятельство изучили учёные.
Согласно отчёту агентства от 27 сентября, «Кьюриосити» обнаружил на Марсе русло пересохшего ручья. Учёные установили, что вода в нём текла со скоростью 0,9 м/c. К 4 октября операторы MSL использовали CheCam для обстрела участка грунта, позже локация обнажения получила название Голберн. Также аппарат обнаружил ещё два горных обнажения Линк и Хотта. В первой локации марсоход нашёл окатанную гальку, которая, вероятно, свидетельствует о деятельности воды на Марсе. Кроме того, «Кьюриосити» впервые испытал камеру MAHLI, расположенную на манипуляторе, и изучил состав камня Джейк Матиевич при помощи ChemCam и облучил его альфа-лучами прибора APXS. Инструмент в виде двух щёток на роторе DRT ровер использует для очищения образцов от пыли.
К 9 октября исследователи обнаружили, что от «Кьюриосити» отвалился какой-то предмет. Это произошло в ходе тестирования инструмента ровера для сбора и обработки марсианских пород CHIMRA. Исследовательскую миссию временно приостановили.
К 12 октября анализ камня Джейка Матиевича продемонстрировал кристаллическую структуру породы, которая содержит магний, железо, титан, кремний, алюминий, натрий и калий. Отвалившийся от марсохода предмет оказался куском пластика. Происшествие не сказалось на функционале ровера, путешествие продолжилось.
14 октября «Кьюриосити» всё же удалось использовать CHIMRA: прибор зачерпнул своим ковшом 4х7 см песок с поверхности Марса, просеял его и поместил в грунтоприёмник для дальнейшего анализа при помощи CheMin. За это время марсоход совершил три забора грунта. Принцип работы CheMin можно узнать по ссылке.
28 ноября директор JPL Чарльз Элачи заявил, что «Кьюриосити» обнаружил на Марсе простые органические молекулы при помощи масс-спектрометра SAM. На следующий день НАСА опровергло эту информацию.
29 ноября журнал Time номинировал «Кьюриосити» на звание «Человека года» 2012 года, однако победу одержал 44-й президент США Барак Обама.
В начале декабря НАСА объявило о планах отправить на Марс ещё один ровер в 2020 году, а также запустить программы спутника MAVEN (The Mars Atmosphere and Volative Evolution), спутника Trace Explorer (совместный проект ЕКА и Роскосмоса — «ЭкзоМарс») и посадочного аппарата с сейсмометром InSight в период с 2013 по 2018 годы.
Узнать больше о локациях, которые исследовал «Кьюриосити» в 2012 году, можно по ссылке.
4 января 2013 года исполнилось девять лет с момента посадки ровера «Спирит» на Марс. В мае 2009 года марсоход застрял в песках планеты, а в начале 2010 года НАСА решило сделать аппарат стационарной исследовательской платформой. В последний раз «Спирит» вышел на связь с центром управления 22 марта 2010 года. Агентство пыталось восстановить работу ровера, однако 25 мая 2011 года приняло решение завершить миссию. День годовщины «Спирита» «Кьюриосити» провёл в Grandma's House или «домике бабушки».
В начале 2013 года «Кьюриосити» приступил к первому этапу терраформирования. К середине января НАСА сообщило, что аппарат достиг и начал изучать третий тип поверхности Гленелга, который отличается высокой тепловой инерцией — его определила бортовая климатическая станция REMS ровера (Rover Environmental Monitoring Station) Это горное обнажение назвали Шалер. Также в январе «Кьюриосити» изучил возвышенность Сайюни при помощи камеры MAHLI (Mars Hand Lens Imager), JPL запланировала бурение объекта.
В феврале ровер достиг локации Джон Кляйн и проделал первую скважину глубиной 7 см.
По ссылке можно прочитать интервью с планировщиком миссии марсохода Пабло Беллутой. Да, он называет «Кьюриосити» «она». Здесь действует то же правило, что и с судами.
К концу февраля центр управления обнаружил неисправность бортового компьютера (A) ровера, связанную с повреждением флеш-памяти — ПО не записывало новые данные и не могло переслать новые. Аппарат переключили на резервный компьютер (B). В НАСА предположили, что проблемы с памятью компьютера А обусловлены воздействием космических лучей или радиации, несмотря на декларируемую JPL устойчивость накопителей к излучениям.
Анализ образца, добытого при бурении в регионе Джон Кляйн, показал, что в прошлом на Марсе существовали благоприятные условия для поддержания жизни. «Кьюриосити» обнаружил водород, углерод, фосфор, серу, азот и кислород, что предполагает такие соединения, как сульфаты и сульфиды. Когда-то среда на Марсе была pH-нейтральной.
Во второй половине марта «Кьюриосити» вышел из безопасного режима и продолжил работу, используя компьютер B.
В мае исследователи НАСА представили результаты замеров радиации, которые «Кьюриосити» провёл во время полёта на Марс при помощи прибора RAD. Учёные пришли к выводу, что полученная доза облучения превосходит таковую на МКС вдвое и в четыре раза больше той, которая допустима на АЭС. В июне марсоход устремился к горе Шарп.
В июле НАСА определило цель следующего марсианского ровера — сбор образцов, которые будут исследовать на Земле.
В августе «Кьюриосити» перевели в автономный режим управления, который обеспечивает искусственный интеллект. ИИ также определяет подходящие места для применения спектрографа и лазера. ПО аппарата стало самостоятельно определять оптимальный маршрут передвижения, основываясь на данных с камер.
В сентябре марсоход обнаружил воду в марсианской почве. Вода играет важное значение для прибытия людей на планету. Она, в том числе, пригодна для производства топлива.
В октябре программа MSL оказалась под угрозой закрытия из-за отсутствия решения по её финансированию. Почти весь штат НАСА отправили в отпуск. «Кьюриосити» продолжил работу, поскольку JPL — частная организация, которая работает с агентством по договору.
В середине ноября инженеры ровера зафиксировали сбой в радиоизотопном элементе питания. Проблема была вызвана коротким замыканием, аппарат возобновил деятельность в конце месяца. В декабре команда «Кьюриосити» сообщила, что марсоход использовал лазерную пушку спектрометра ChemCam более 100 тыс. раз.
С июня по декабрь ровер практически не совершал длительных остановок в пути к горе Шарп, проводя анализ собранных образцов на ходу. Аппарат добыл образцы, пробурив грунт на участке Камберленд в мае. В конце декабря инженеры НАСА провели уже третье обновление ПО «Кьюриосити», которое позволило расширить возможности манипулятора. Также агентство сообщило о проблемах с колёсами ровера, вызванных передвижением по проблемным участкам.
25 января 2014 состоялся десятилетний юбилей с момента посадки на Марс «Оппортьюнити». Аппарат проработал в 40 дольше, чем планировали ранее, он преодолел 38,7 км.
В конце февраля «Кьюриосити» приступил к испытаниям ходовой части на песчаной дюне Динго Гэп. С начала миссии аппарат прошёл 4,89 км. Спустя несколько дней марсоход успешно пересёк дюны, в отличие от своего предшественника — ровера «Спирит».
В апреле «Кьюриосити» приблизился к группе холмов Кимберли. В этом районе марсоход изучил местный ландшафт. В мае марсоход пробурил песчаник и применил ChemCam в локации Винджана. Собрав образцы, аппарат продолжил путь к горе Шарп в июне.
24 июня ровер отпраздновал один марсианский год (687 земных суток или 668 солов) на планете, преодолев 8 км. Именно столько должна была продлиться основная миссия «Кьюриосити». Однако ресурсов марсохода хватит ещё на 10-15 лет.
Во второй половине июля «Кьюриосити» покинул область, которую инженеры называют посадочный эллипс. Это зона 20х25 км, выбранная НАСА для посадки ровера. В посадочном эллипсе почти нет опасных для марсохода особенностей ландшафта.
31 июля НАСА объявило о сборе перечня научных приборов будущего марсианского ровера. Из 58 присланных предложений агентство выбрало 7.
По ссылке можно посмотреть, как стал выглядеть «Кьюриосити» после двух лет пребывания на Марсе.
В начале сентября спецкомитет НАСА продлил семь миссий на других планетах, включая программу «Кьюриосити». В ходе заседания команду ровера раскритиковали, потому что аппарат мало бурит и тем самым неэффективно расходует свой потенциал.
11 сентября НАСА сообщило, что «Кьюриосити» подобрался к горе Шарп и приготовился к бурению породы у нижнего подножья. Гора Шарп — центр ударного кратера Гейла, её высота составляет 5,5 км.
Во второй половине сентября на орбиту Марса доставили аппарат MAVEN, который приступил к исследованию атмосферы планеты.
В декабре исследователи предположили, что на поверхности Марса, вероятно, существовали крупные озёра. Такие выводы они сделали на основе анализа образцов, добытых ровером в сентябре. По мнению учёных, озеро пересыхало и наполнялось неоднократно.
В январе 2015 года НАСА и Microsoft договорились создать программную платформу OnSight, которую будет реализовывать JPL. В рамках проекта команда «Кьюриосити» будет использовать очки дополненной реальности Microsoft HoloLens для изучения Марса.
Это не первая коллаборация НАСА и Microsoft. В 2012 году корпорация выпустила бесплатную игру в Xbox Live для бесконтактного контроллера Kinect. В проекте нужно при помощи движений тела провести посадку «Кьюриосити» на поверхность Марса.
К февралю марсоход прибыл на холмы Пахрамп, где провёл буровые работы. Газоанализатор аппарата SAM определил выделение хлорбензола во время нагревания грунта в микроволновой печи марсохода.
В конце февраля на борту «Кьюриосити» произошла серия коротких замыканий, инженеры приняли решение остановить функционирование манипулятора. Спустя несколько недель после инцидента команда марсохода сообщила, что эти явления способны ограничить выполнение будущих операций. После ряда тестов к середине марта использование манипулятора возобновили.
Во второй половине марта исследователи НАСА отчитались об обнаружении следов нитратов и других соединений азота в пробах марсианской почвы, собранных в трёх районах: Рокнест, Джон Кляйн и Камберленд. Образцы исследовали при помощи SAM. Учёные полагают, что азотные соединения на планете возникли в результате воздействия разрядов молний.
В начале апреля НАСА сообщило, что инженеры использовали «Кьюриосити» для анализа содержания ксенона в атмосфере Марса. Это позволило измерить концентрацию изотопов газа и проследить историю планеты.
О всех проблемах и неисправностях «Кьюриосити» к тысячному дню миссии можно узнать по ссылке. В течение всего этого времени аппарат продолжал присылать на Землю фотографии с поверхности планеты.
В июле-августе марсоход использовал ChemCam для исследования образцов в районе Мариас Пасс. Команда ровера обнаружила в одной из пород высокое содержание кремния. Учёные Института космических исследований сообщили, что при помощи нейтронного детектора DAN определили рекордную 10%-ю концентрацию водородсодержащего вещества под поверхностью Марса.
В октябре «Кьюриосити» выполнил восьмое бурение на Марсе. Аппарат собрал образцы скалы Биг Скай и сделал несколько снимков горы Шарп.
В середине января 2016 года марсоход отобрал пробы песчаных дюн, которые находятся на северо-западе горы Шарп. Стоит уточнить, что марсианский песок отличается от земного. Анализ образцов позволит узнать больше о формировании песчаников Марса. В феврале возникла неисправность прибора CHIMRA, который размещён на манипуляторе ровера.
В июле НАСА представило цели и перечень инструментов наследника «Кьюриосити» — ровера Mars 2020. Аппарат предназначен для поиска следов жизни на Красной планете.
К марту 2017 года «Кьюриосити» преодолел более 16 км. НАСА оценило его состояние как хорошее. Колёса ровера подверглись незначительным повреждениям. Специалисты сообщили, что колёсная часть марсохода на 60% исчерпала свой ресурс. В марте марсоход находился на холмах Мюррея и изучал геологию локации, а затем он отправится в горный регион хребта Веры Рубин. Этот район богат глиной и сульфатами. Исследователи полагают, что образцы из этой локации позволят узнать больше о смене климата на Марсе миллиарды лет назад.
В ноябре НАСА приступило к испытаниям урановых атомных установок нового типа для использования их в миссиях на другие планеты, включая Марс. В качестве топлива в таком реакторе использовали металлический уран-235. Установка способна производить до 10 кВт электрической мощности в течение десяти лет.
5 мая 2018 года НАСА запустила на Марс исследовательский посадочный аппарат с сейсмометром InSight. Станция достигла планеты 26 ноября.
К июню «Кьюриосити» проанализировал состав отложений кратера Гейла и выявил наличие органики. Речь идёт об алифатических углеводородах и тиофенах. Учёные уточнили, что органическим веществам примерно 3,5 млрд лет. Вода на Марсе существовала около 2,3 млрд лет назад, отметили исследователи. Анализ продемонстрировал наличие хлорбензола и нескольких хлорпроизводных алканов. Образцы добыли на холмах Пахрамп и Мюррея. В июле учёные рассказали, что органику на Марсе можно было обнаружить ещё 40 лет назад, если бы команды зондов «Викинг» использовали иной метод анализа грунта.
Также в июне на Марсе началась мощная пылевая буря, которая привела к переводу «Оппортьюнити» в спящий режим. Погодные условия привели к загрязнению солнечных панелей аппарата. «Кьюриосити» в этот момент находился в другом полушарии планеты. Марсоход не оснащён фотоэлементами, и пылевая буря не представила опасности для него.
В начале 2019 года «Кьюриосити» начали использовать как гравиметр. Для этого марсоход использует акселерометры, которые необходимы ему для навигации и определения пространственного положения.
13 февраля НАСА в последний раз попыталось связаться с «Оппортьюнити». Агентство объявило о прекращении миссии марсохода спустя более чем 14 лет. Аппарат преодолел около 45 км по поверхности планеты. Команда ровера предположила, что «Оппортьюнити» не хватило энергии для обогрева аккумуляторов, что привело к заморозке всех систем.
В июне прибор «Кьюриосити» SAM зафиксировал чрезмерно высокий уровень метана в атмосфере Марса. Газ вырабатывается в результате геологических процессов или свидетельствует о жизнедеятельности организмов.
В ноябре НАСА и ЕКА представили проект по доставке на Землю образцов, которые добыли марсианские аппараты, в том числе, «Кьюриосити». В рамках проекта Mars Sample Return за $7 млрд материалы прибудут на Землю в 2031 году.
В апреле 2020 года НАСА представило усовершенствованную колёсную базу нового марсохода. Название «Персеверанс» для ровера программы Mars 2020 выбрали по результатам общенационального школьного конкурса в США. Победу одержал семиклассник из Виргинии Александр Матер. Дословно «Персеверанс» переводится как «настойчивость».
В июле «Кьюриосити» продолжил подъём на гору Шарп. К следующему месяцу аппарат достигнет богатого сульфатами региона. В ноябре учёные сообщили, что в прошлом на Марсе могли происходить сильные потопы. В своей работе исследователи использовали данные, которые собрал «Кьюриосити». Эти наводнения были вызваны таянием льда из-за удара метеорита, полагают учёные.
Сотрудник Марсианской научной лаборатории Ашвин Васавада в интервью Forbes от 29 января 2021 года рассказал, что прибытие «Персеверанс» не означает прекращение работы «Кьюриосити». Он подчеркнул, что «Кьюриосити» разработан не для обнаружения жизни, а для определения существования на Марсе необходимых условий, включая жидкую воду, углерод и источники энергии, которые могла бы использовать жизнь.
Обнаруженные ровером минералы позволяют сделать вывод, что вода в древнем озере, расположенном в кратере Гейла, была не слишком кислой и не слишком солёной, отмечает Васавада. Также на Марсе присутствуют необходимые для жизни элементы и, самое главное, потенциальные источники энергии для микробной жизни. Озеро было вполне пригодным для жизни, если она когда-либо существовала на Марсе, добавил научный сотрудник.
По словам Васавады, марсоход работает отлично. Однако он признаёт, что в любой момент может произойти что-то серьёзное, что сократит срок службы аппарата. За исключением этого, продолжительность миссии ограничена её плутониевым источником энергии, заявил Васавада.
НАСА придётся постепенно сокращать деятельность «Кьюриосити». В какой-то момент перестанет хватать энергии, чтобы поддерживать движение марсохода, прогнозирует научный сотрудник.
18 февраля 2021 года состоялась посадка «Персеверанс» на поверхность Марса. На следующий день НАСА опубликовало первые снимки ровера с планеты.
В мае «Кьюриосити» сделал фотографию редких тонких облаков, которые заполнены кристаллами льда. Явление необычно в условиях сухой атмосферы Марса. В июле учёные определили примерное местонахождение источников метана — на северо-западе кратера Гейла. Инструменты «Кьюриосити» шесть раз регистрировали всплески газа с начала работы марсохода. Учёные использовали данные ровера и пришли к выводу, что марсианские холмы возможно использовать в качестве укрытия от космического излучения.
В период со 2 по 16 октября НАСА прервало связь с марсианскими аппаратами из-за нахождения Земли и Марса по разным сторонам Солнца. В этот период «Кьюриосити» занялся измерением погодных условий, радиации и поиском песчаных смерчей.
В феврале 2022 года НАСА опубликовало фото камня странной формы, которое вызвало обсуждение в сети. Учёные объяснили, что объект подвергался эрозии в течение миллиардов лет, включая обмывание водой.
25 апреля космическое агентство продлило восемь планетарных научных миссий, включая «Кьюриосити» на три и больше лет.
