В приложениях с REST архитектурой существует ряд проблем:

• повторяющийся код при работе с состоянием приложения;
• костыли и велосипеды при обработке результатов и состояний запросов;
• отсутствие стандартного механизма кеширования полученных на клиенте данных;
• одновременные запросы за одними и теми же данными; 
• сложности реализации pessimistic/optimistic обновления состояний.

В клаудных микросервисах Netcracker мы решаем эти проблемы с помощью GraphQl & apollo. Однако есть изрядное количество приложений, использующих классический REST подход для общения с сервером. Хорошим решением для них является Redux Toolkit Query.

Если у Вас нет математического образования, если Вы хотите по-настоящему разобраться в том, что из себя представляет интеграл и интегрирование, зачем всё это надо, как математика пришла к идее интеграла, то в таком случае Вы пришли по адресу — добро пожаловать!

Для кого предназначена данная статья

• Для людей, кто активно пользуется сервисом Google Calendar
• Для людей, у которых есть файлы таблиц с расписаниями, и которые хотели бы работать с ними более продуктивно — всегда иметь ближайшие мероприятия перед глазами, получать уведомления с напоминаниями на почту или push-уведомления
• Для людей, которым хочется быстро познакомиться с Google Apps Script, понять, что это такое, и где его можно применить

Что понадобится

• Google-аккаунт
• Базовые знания JavaScript

• Работал программистом в Amazon с 2001 года
• В 24 года управлял подразделением с P&L на $300 млн
• Был первым сотрудником, директором по развитию продукта в мобильном стартапе Pelago
• В 2010 основал мобильный стартап Kima Labs
• В 2012-м году Kima Labs был куплен компанией Groupon
• Основал Boom Supersonic в сентябре 2014 в подвале
• Зимой 2016 поступил в акселератор Y Combinator
• Продал Ричарду Брэнсону 10 сверхзвуковых самолетов
• За 2017 привлек $51 млн венчурного капитала
• В январе 2019 привлек ещё $100 млн инвестиций (суммарно $151 млн)
• В октябре 2020 представил первый тестовый демонстратор, готовый к полету

Интервью с YC

Протокол Modbus – самый распространенный промышленный протокол для M2M- взаимодействия. Является стандартом де-факто и поддерживается почти всеми производителями промышленного оборудования.

Благодаря универсальности и открытости, стандарт позволяет интегрировать оборудование разных производителей. Modbus используется для сбора показаний с датчиков, управления реле и контроллерами, мониторинга и т.д.

Существует 3 формата протокола Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII. Modbus ASCII в природе почти не встречается и по этой причине нам сейчас не интересен.

Modbus TCP предназначен для работы в локальных сетях. Тоже не наш случай.

Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов.

Содержание

• Введение
• О понятиях
• Модель динамики
• Управление импедансом в обобщённых координатах
• Управление импедансом в декартовых координатах
• Компенсация гравитации
• Вязко-упругие шарниры
• Заключение

Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen,
или
Не боги горшки обжигают

Русско-немецкая народная пословица

Введение

Здесь мы расскажем о Центре робототехники и мехатроники (Robotics and Mechatronics Center, RMC) Национального центра авиации и космонавтики Германии. На языке оригинала всё это звучит вот так: Robotik und Mechatronik Zentrum (аббревиатура используется английская, RMC) и Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (аббревиатура используется немецкая, DLR).

DLR RMC не настолько известен широкой публике, как, например, компания Boston Dynamics, о которой мы уже говорили ранее. Тем не менее, я уверен, что вы наверняка знаете разработки Центра, если хоть сколько-то интересуетесь робототехникой. В первой части мы рассказали о том, каким образом эти разработки связаны с космосом и о том, чем вообще RMC прославился в области робототехники. Здесь же слегка отдёрнем покрывало с интересного подхода к построению систем управления роботов, позволившего учёным и инженерам RMC добиться тех результатов, которые мы можем наблюдать сегодня. Он нашёл применение во многих проектах Центра, ставших широко известными не только в робототехнических кругах.

Речь об управлении механическим импедансом (impedance control).

Данный материал родился потому, что возникла идея поделиться тем, что я видел и слышал лично. Просто так, не имея собственного очного впечатления, собрать в кучу всю эту информацию было бы сложнее. Так что, думаю, материал должен быть интересен не только мне. А если он ещё и поможет кому-то сделать первый, самый трудный шаг к робототехническим вершинам в данном направлении, то я буду считать это и своим достижением тоже.

Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов.

Содержание

• Введение
• Ничего необычного: один из лучших центров робототехники в мире
• Оберпфаффенхофен
• Это космос!
• LWR — один из первых коллаборативных роботов
• За чей счёт этот банкет?
• Заключение

Введение

Здесь мы расскажем о Центре робототехники и мехатроники (Robotics and Mechatronics Center, RMC) Национального центра авиации и космонавтики Германии. На языке оригинала всё это звучит вот так: Robotik und Mechatronik Zentrum (аббревиатура используется английская, RMC) и Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (аббревиатура используется немецкая, DLR).

Данный материал родился потому, что возникла идея поделиться тем, что я видел и слышал лично. Просто так, не имея собственного очного впечатления, собрать в кучу всю эту информацию было бы сложнее. Так что, думаю, это должно быть интересно не только мне.

Статья получилась такой большой, что пришлось разбить её на две части: первая (настоящая) — почти популярная, а вторая — почти научная. Надеюсь, полезными окажутся обе.

Сразу оговоримся, что речь пойдёт об Институте робототехники и мехатроники RMC, расположенном в посёлке Оберпфаффенхофен под Мюнхеном. На данный момент Центр включает 3 института (кроме упомянутого, ещё есть Институт динамики систем и управления и Институт оптических сенсорных систем), но основной интерес для нас представляет именно первый.

1. получение теоретических знаний на основе проведения обучающего физического эксперимента (процесса получения и обработки экспериментальных данных) (Лабораторные работы).
2. обучение применению полученных знаний при решении комплексных задач, связанных со сферой деятельности будущих специалистов (Курсовое проектирование)
3. оценка навыков и профессиональных умений специалистов с целью их последующей сертификации или аттестации (Сертификация или аттестация)
4. практическое изучение устройства, принципа работы, наладки, регулировки оборудования, характерного для осваиваемой профессии (Практикум)
5. формирование и совершенствование у обучаемых профессиональных навыков и умений, необходимых им для управления материальным объектом (Тренинг, повышение квалификации)