Бог с ним, вопрос по существу:
Какой частоты опроса пирометра Вам удалось достичь? И как возрастает погрешность при увеличении скорости движения сенсора (меня интересует именно «эффект памяти» датчика)?
Очень удивительно, что автор «забыл» упомянуть многочисленные обсуждения этого проекта на robocraft'е
Например, вот эту статью.
Особенно с учётом того, что скобы-сервы совсем не от той конструкции, что на фото с установкой.
Как «что доделывать»? «Робота телеприсутствия», как и было заявлено.
Навскидку: поставить смартфон, настроить передачу по 3G видео куда-то на сервер, настроить получение команд управления обратно на смартфон, управление arduino со смартфона по bluetooth.
Действительно, и что же тут доделывать? «Раз плюнуть» для «настоящего» выпускника МГТУ…
> вы бы видели дипломные работы некоторых студентов
Сам с этим сталкиваюсь постоянно.
Но комментарий был о недоделанности проекта. Хотелось бы увидеть описание полноценной разработки.
Ой, здравствуй, лабораторная работа № 3 для второго курса!
Вы уверены, ув. котапульта, что уровень этой работы (публикации) достоин студента 5-го курса Бауманки по специальности САПР? Тем более заявляете её на Хабре…
Ниже отписался по поводу варианта для Windows, а активных окон может быть сколько угодно — если Вы напишите соответствующий шелл. Вот пример идейного расширения данной технологии. Несколько компьютеров, виртуальный рабочий стол и много пользователей. Причём каждый со своей мышкой «лазит» по «чужим» рабочим столам.
В Windows такое тоже возможно, и уже весьма давно. Ставятся специальные дрова и курсоры мышей начинают имитировать прикосновения. Вот видео, для разъяснения технологии.
Возможности использования есть в том же видео — разрабатывать ПО для мультитач дисплеев, к примеру.
Так что удивленные глаза должны делать Вы, наверное.
Первая причина: Строгая предсказуемость поведения процессоров по отношению к задающему генератору и сигналам на линиях прерывания. Начиная с Пентиума используются конвееры, оптимизация последовательности исполнения и возможность исполнения нескольких инструкций за один такт. Создать времязависимый код — задача достаточно нетривиальна.
Вторая причина: Эмуляция. i486 — маленький процессор, а i386SX — вообще «микроскопический» — в нем даже блока float-операций нет.
Третья причина — технологическая. Допуски при изготовлении просто гигантсткие — 1 мк техпроцесс (Сравните с 0,022 мк у свежих Ivi Bridge). Плюс питание на 5В. При том, что активное охлаждение не требуется.
Ну почему такой дохлый процессор, чёрт побери! Ведь есть же Arduino DUO с нормальным ARM-ом!
Беспроводной модуль не поставить, разъема для батарейки нет…
Значит это проводной пульт максимум, или придётся изголяться…
Ладно, купим и посмотрим что и как…
Был на заводе Nissan'а (под Токио), там тележки с компонентами ездят по черным направляющим (оптические сенсоры), но впечатление удручающее, честно говоря. Сонар только спереди и «поезд» останавливает если препятствие спереди, а вот на поворотах… При мне два «сцепились» — чуть всё не рассыпали.
Нашел видео на 2:31 видно работу направляющих.
Или здесь репортаж со сборочного завода тоже на 2:30 слева можно увидеть. Или на 2:40 тележки по бокам конвеера разъезжаются.
Почему-то никто их не снимает на видео… Всем больше нравятся всякие «сварочные роботы».
Я бы предложил либо поставить радиомаяки и использовать триангуляцию по задержке сигнала. Или как-нибудь оптически ориентироваться.
Кардинально неверный подход, по-моему.
Невозможно ставить задачу «прецизионного» преобразования для растрового изображения, которое само по себе уже приближение. Фактически, лучше всего было бы сделать векторизацию, а затем её растрирование после поворота.
Photoshop'овский метод в данном случае честнее — сделайте 5 последовательных поворотов направо, а затем — налево. Ваш алгоритм, скорее всего, очень сильно «размажет» изображение, а «профессиональные» — скорее всего сохранят хотя бы контуры.
Ключевая фраза здесь (в топике):
> Причиной стало то, что Security Essentials не удалось распознать достаточного количества вредоносного ПО “нулевого дня” (zero-day)
Это не те вирусы, которые «гуляют» по сети (вроде Конфикера), разносятся по файлопомойкам и торентам.
Гнаться за «свежачком» — та же «пузомерка», что и гигагерцы процессоров. Это нужно тем, кто себя рекламирует и продвигает. Касперскому, к примеру.
Занятна мне всегда реакция «доморощенных IT-кулхацкеров», которым говоришь, что у Microsoft есть свой антивирус: «Да ты чо! Бесплатно?! Лицензионный?!!! Поставь!.. А то Каспер задолбал — тормозит...» — Это к вопросу о рекламе и продвижении продукта.
Хотя антивирус Касперского сам по себе неплох, например, режим интернет-невидимки мне очень импонирует, но ведь тормозит, зараза! На Атомах — сущее испытание…
Если ориентироваться на то, что доступно в магазинах, наилучший результат — это сантиметров 75 в которых может производиться стабилизация по давлению (шаг 25 см — это 50 см «вокруг» уровня + зона вокруг приблизительности начального положения — еще 25 см). Это значит «гуляния» в пределах всего окна по высоте.
Я бы не стал рисковать. Пусть лучше по меткам ориентируется.
Или, еще лучше — сделать систему пеленгации по радиомаякам и через ПО планшета стабилизировать.
Подзаняться бы Вам экспериментальной психологией и психометрикой, чтобы не пытаться делать открытия на пустом месте. Оба опросника (а не теста, по-сути), построены на практически одинаковом наборе вопросов. Разница только в их интерпретации. Вот Вам пример:
Кэттел: 18. Мне всегда приходится преодолевать смущение
Лири: 49. Легко смущается
Фактически, это две интерпретации одного набора вопросов.
И, конечно же, тест сам с собой будет «хорошо коррелировать», а значит удивительно, что у Вас только 60% достоверности.
PS. Но я Вас не осуждаю — просто курсы вёл по анализу тестов и обработке статистических данных — рефлекс выработался.
Скорее всего нет. Ультразвуковой дальномер (сонар) — это метра два-три от поверхности, альтиметр — плюс-минус метров 15-ть. Уверенности в том, что при той же тяге винтов вне и внутри помещения коптер будет висеть на одной высоте, само собой, тоже никакой.
Можно ориентироваться по фронтальной камере, если её направить на маркер, например, на противоположной от окна стене. Коптер умеет выдерживать горизонталь, останется только управлять высотой.
Наведите лазер на поверхность прямо под дроном. Лучше через рассеивающую линзу, чтобы был кружок 10-15 см. Ночью.
И поиграйте с ним как с котёнком. Только плааавненькоооо.
Хабровчане, а за сколько примерно надо делать анонс подобных мероприятий, по Вашему мнению?
Например, 8-9 февраля будет «Робофест 2013» — Всероссийские финалы соревнований FTC, ABU Robocon и прочим. В Крокус-экспо, скорее всего. Когда общественность предупредить?
Из текста основного сообщения:
> Если ребёнок увидел, что «девочке стало грустно, и она выбросилась из окна» или как дети выкалывают глаза дротиком (вполне реальный пример из японского «мультика»), это и будет шаблон поведения, который он запомнит.
> Если ребёнку скажут, что он живёт в ужасной стране, где невозможно ничто хорошее, он так и будет считать.
Я хотел «намекнуть», что лучше не ругать правительство за откровенно глупые «мракоборческие» законы, а искать и предлагать методы улучшения контента, выдаваемого детям. К примеру, придумать алгоритм, по которому на запрос "мультфильм выколоть глаз" выдавалась бы куча рекламы с фотографиями людей, ослепших в результате бытового травматизма, причём и на странице где можно мультфильм этот скачать или просмотреть.
А вот государство (которое «за нравственное воспитание детей») должно эти «социальные рекламки» и делать — и их уже законодательно внедрять.
Какой частоты опроса пирометра Вам удалось достичь? И как возрастает погрешность при увеличении скорости движения сенсора (меня интересует именно «эффект памяти» датчика)?
Например, вот эту статью.
Особенно с учётом того, что скобы-сервы совсем не от той конструкции, что на фото с установкой.
Что-нибудь посвежее есть?
Навскидку: поставить смартфон, настроить передачу по 3G видео куда-то на сервер, настроить получение команд управления обратно на смартфон, управление arduino со смартфона по bluetooth.
Действительно, и что же тут доделывать? «Раз плюнуть» для «настоящего» выпускника МГТУ…
Сам с этим сталкиваюсь постоянно.
Но комментарий был о недоделанности проекта. Хотелось бы увидеть описание полноценной разработки.
Вы уверены, ув. котапульта, что уровень этой работы (публикации) достоин студента 5-го курса Бауманки по специальности САПР? Тем более заявляете её на Хабре…
Возможности использования есть в том же видео — разрабатывать ПО для мультитач дисплеев, к примеру.
Так что удивленные глаза должны делать Вы, наверное.
Вторая причина: Эмуляция. i486 — маленький процессор, а i386SX — вообще «микроскопический» — в нем даже блока float-операций нет.
Третья причина — технологическая. Допуски при изготовлении просто гигантсткие — 1 мк техпроцесс (Сравните с 0,022 мк у свежих Ivi Bridge). Плюс питание на 5В. При том, что активное охлаждение не требуется.
Беспроводной модуль не поставить, разъема для батарейки нет…
Значит это проводной пульт максимум, или придётся изголяться…
Ладно, купим и посмотрим что и как…
Нашел видео на 2:31 видно работу направляющих.
Или здесь репортаж со сборочного завода тоже на 2:30 слева можно увидеть. Или на 2:40 тележки по бокам конвеера разъезжаются.
Почему-то никто их не снимает на видео… Всем больше нравятся всякие «сварочные роботы».
Я бы предложил либо поставить радиомаяки и использовать триангуляцию по задержке сигнала. Или как-нибудь оптически ориентироваться.
Невозможно ставить задачу «прецизионного» преобразования для растрового изображения, которое само по себе уже приближение. Фактически, лучше всего было бы сделать векторизацию, а затем её растрирование после поворота.
Photoshop'овский метод в данном случае честнее — сделайте 5 последовательных поворотов направо, а затем — налево. Ваш алгоритм, скорее всего, очень сильно «размажет» изображение, а «профессиональные» — скорее всего сохранят хотя бы контуры.
> Причиной стало то, что Security Essentials не удалось распознать достаточного количества вредоносного ПО “нулевого дня” (zero-day)
Это не те вирусы, которые «гуляют» по сети (вроде Конфикера), разносятся по файлопомойкам и торентам.
Гнаться за «свежачком» — та же «пузомерка», что и гигагерцы процессоров. Это нужно тем, кто себя рекламирует и продвигает. Касперскому, к примеру.
Занятна мне всегда реакция «доморощенных IT-кулхацкеров», которым говоришь, что у Microsoft есть свой антивирус: «Да ты чо! Бесплатно?! Лицензионный?!!! Поставь!.. А то Каспер задолбал — тормозит...» — Это к вопросу о рекламе и продвижении продукта.
Хотя антивирус Касперского сам по себе неплох, например, режим интернет-невидимки мне очень импонирует, но ведь тормозит, зараза! На Атомах — сущее испытание…
Я бы не стал рисковать. Пусть лучше по меткам ориентируется.
Или, еще лучше — сделать систему пеленгации по радиомаякам и через ПО планшета стабилизировать.
Кэттел: 18. Мне всегда приходится преодолевать смущение
Лири: 49. Легко смущается
Фактически, это две интерпретации одного набора вопросов.
И, конечно же, тест сам с собой будет «хорошо коррелировать», а значит удивительно, что у Вас только 60% достоверности.
PS. Но я Вас не осуждаю — просто курсы вёл по анализу тестов и обработке статистических данных — рефлекс выработался.
Можно ориентироваться по фронтальной камере, если её направить на маркер, например, на противоположной от окна стене. Коптер умеет выдерживать горизонталь, останется только управлять высотой.
И поиграйте с ним как с котёнком. Только плааавненькоооо.
Например, 8-9 февраля будет «Робофест 2013» — Всероссийские финалы соревнований FTC, ABU Robocon и прочим. В Крокус-экспо, скорее всего. Когда общественность предупредить?
> Если ребёнок увидел, что «девочке стало грустно, и она выбросилась из окна» или как дети выкалывают глаза дротиком (вполне реальный пример из японского «мультика»), это и будет шаблон поведения, который он запомнит.
> Если ребёнку скажут, что он живёт в ужасной стране, где невозможно ничто хорошее, он так и будет считать.
Я хотел «намекнуть», что лучше не ругать правительство за откровенно глупые «мракоборческие» законы, а искать и предлагать методы улучшения контента, выдаваемого детям. К примеру, придумать алгоритм, по которому на запрос "мультфильм выколоть глаз" выдавалась бы куча рекламы с фотографиями людей, ослепших в результате бытового травматизма, причём и на странице где можно мультфильм этот скачать или просмотреть.
А вот государство (которое «за нравственное воспитание детей») должно эти «социальные рекламки» и делать — и их уже законодательно внедрять.