На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате.

Переезд на юг, в Сириус, подарил не только вид на море с высоты птичьего полета, но и столкновение с суровым «местным колоритом». Когда цивилизация обрывается, уступая место лесу с медведями, а за врезку в частную трубу просят половину бюджета стройки, приходится включать инженерную смекалку на полную мощность.

Опыт австралийских ферм подсказал дерзкое решение: построить полностью автономный дом, игнорируя аппетиты местных коммунальщиков. Сбор дождевой воды, свои киловатты и никаких квитанций в почтовом ящике — звучит утопично, но система уже прошла проверку реальностью.

Наверняка многие из вас пользовались кассами самообслуживания в супермаркетах и пробовали отсканировать DataMatrix код «Честный знак» с упаковок мороженого, творога, молока, глазированных сырков и прочих продуктов в тонкой и гибкой упаковке. Согласитесь, редко получается сделать это с первого раза. А теперь представьте такую ситуацию на производстве, где нужно массово агрегировать всю продукцию с маркировкой, а она не распознаётся! Именно такую проблему мы и старались решить с помощью нейросети.

Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с производством мебели. С помощью внедрения технологии распознавания геометрии панелей ДСП мы обучили промышленного робота-манипулятора подавать панели требуемым торцом на станок для дальнейшей обработки. Это значительно повысило производительность линии и облегчило жизнь работникам производства.

Как избавиться от дополнительных разъемов на печатной плате IoT-устройств при наличии разъема Type-C?

Этим вопросом мы задались, когда в своих разработках начали переход с micro-USB на 24pin Type-C. В этой статье я постараюсь описать наш опыт использования Type-C, расскажу о распиновке разъемов Type-C для устройств с ESP32, STM32, Миландра, RISC-V или ARM, а также о том, что внутри кабеля Type-C и как его выбрать.

Задача: Контролировать нанесение маркировки на типографии на бесконечном материале и с большой скоростью.

Делюсь опытом использования линейной камеры и оптимизации по обработке изображения для промышленного машинного зрения в задаче, где есть полутоновые роли со стикерами, картонной упаковкой, алюминиевой фольгой и огромные печатные машины, мотающие ее со скоростями до 300 метров в минуту

Работая в крупном разработчике и интеграторе решений для маркировки - заметил, что многие не знают об особенностях распознавания маркировки и мало понимания как она распознается и какие трудности могут быть при ее не правильном нанесение.

Правильность маркировки как раз проверяется ее верификацией на специальных лабораторных приборах - верификаторах 2D кода. О важности верификации для успешной продаже товара на кассе и хочу рассказать.