Всё замечательно работает. Но возникла проблема с моей древней видеокартой. Есть ли возможность запустить эту сеть with Cuda compute capability 5.2. The minimum required Cuda capability is 6.0 ?
Как, оказывается, хорошо решается задача обработки положения кисти, подумать страшно.
Можно начинать проектировать жестовое управление. Тексты листать уже можно.
В купи с позиционированием лица получается интересно.
Я тут философски могу сказать. Если я не могу ребёнку рассказать, чем я занимаюсь, значит я не понимаю того, чем занимаюсь. (Не помню откуда цитата).
Есть определённая культура оформления научных работ, согласно которой во введении к статье должно быть кратко сформулированы и описаны: проблема, которую мы решаем, средства, которыми мы это делаем и аннонсирован результат, который мы к концу статьи получим.
А тут, даже перечитав статью пару раз, невозможно понять, о чем идёт речь. Об этом говорит отсутствие комментариев и низкий рейтинг. Перфекционизм в этом плане штука полезная, ибо, что толку, если вы разработали офигеннейшую теорию, но не можете внятно объяснить, зачем она нужна и какие проблемы решает. Ваша теория уйдёт вместе с вами.
Я рискну предположить. Сила действующая на точку щупальца должна быть равна сопротивлению среды в этой точке и пропорциональна скорости точки относительно среды. Тоесть, если мы просумируем скорости всех точек и возьмём их с обратным знаком, мы получим силу, действующую на тело в целом ( Хотя и без учета гибкости конечностей). Возможно тут конечноэлементное моделирование применялось.
После вашего комментария понаблюдал за тем, как я работаю с правым монитором. Я понаблюдал. Поднимать глаза наверх действительно неудобно.
Но, голь на выдумки хитра. Раньше не задумывался на этот счёт, но как-то сразу, как повесил второй монитор, выработал привычку, при прокрутке текста книги поднимать его не наверх, а примерно до верхнего края левого монитора, что, кстати, соответствует рекомендациям в комментариях к этому посту. Вероятно именно с этой проблемой связана моя жалоба в первом комментарии с тем, что некоторые программы кучкуют содержимое по верхнему краю. Однако, в силу специфики использования монитора поднимать глаза приходится нечасто.
Это, конечно минус. Плюс же в том, что даже, если эта верхняя. область активно не используется, она улучшает восприятие картинки в целом, потому что периферийное зрение её воспринимает,.
Вообще, можно попробовать, наверное, как-то программно ограничить разрешение монитора (наверняка так можно) и сравнить, отрезав верхнюю часть. Я опасаюсь, что то, что мониторе не будут выполнены по центру внесёт определённый дискомфорт.
В общем, не могу однозначно подтвердить или опровергнуть удобство или неудобство такой конфигурации.
Думаю, можно расчленить конечность на отдельные сегменты по нескольку звеньев. Каждый сегмент будем решать независимо, а поверх управления отдельными сегментами добавим систему управления конечностью в целом. Это позволит решать не все 30 уравнений разом, а иерархически, по 5 штук в 6 группах и одну в 6 уравнений для 6 сочленений.
Кстати, это идея. Я внесу это мысль в свою статью по теме управления манипуляторами :).
Вот, кстати, математика управления гибкими конечностями весьма интересна. Для такой системы, можно считать перемещение каждого сочленения, но это врядли разумно. Нужна какая-то упрощённая модель.
Кстати, xfce не умеет лепить окна в верхние и нижние половины экрана с помощью мыши. Только к углам. Приходится юзать горячие клавиши для этого. Будем надеятся, что по мере роста популярности вертикальных мониторов это исправят.
Не могу не присоединиться к флешмобу рабочих столов.
Вертикальный монитор удобен чуть менее, чем полностью.
Неудобство доставляет разве что то обстоятельство, что некоторые программы предпочитают кучковать содержимое по верхнему краю, а не по центру. Например текст небольшого (строчек на 20) файла на окне растянутом на вертикальном мониторе выглядит весьма коряво.
Недавний демарш вэба в сторону мобильников дал плюс стопятьсот к юзаблити вертикальных мониторов, поскольку такая ориентация экрана больше соответствует современному вэбу, чем горизонтальная. (да и вообще такая ориентация более естественна для текстов.)
А с манипуляторами по другому и не получается. Потому что если вы делаете уставку по положению, вам приходится решать обратную задачу кинематики. А обратная задача кинематики — это то, что нужно гнать тряпкой из подобных систем, потому как она нелинейна, а обратная скоростная задача линейна.
Конкретно в этом видео создаётся точка устойчивости по позиции ноги за счет введения небольшого сигнала обратной связи по положению, но он исключительно вспомогательный (совсем без него нельзя, система потеряет устойчивость).
Равномерности движения в такой системе добиться можно, но ошибки всё равно будут накапливаться. Понадобится внешняя коррекция, а вот как её делать с достаточной точностью не очень понятно.
Да, это более вероятно.
А существуют ли примеры задач из класса BPP, которые квантовый компьютер решает быстрее, чем классический?
Всё замечательно работает. Но возникла проблема с моей древней видеокартой. Есть ли возможность запустить эту сеть with Cuda compute capability 5.2. The minimum required Cuda capability is 6.0 ?
Или бежать в магазин за новой видеокартой?
Ну, над вопросом эргономики можно поработать...
Как, оказывается, хорошо решается задача обработки положения кисти, подумать страшно.
Можно начинать проектировать жестовое управление. Тексты листать уже можно.
В купи с позиционированием лица получается интересно.
Понятнее не стало...
Я тут философски могу сказать. Если я не могу ребёнку рассказать, чем я занимаюсь, значит я не понимаю того, чем занимаюсь. (Не помню откуда цитата).
Есть определённая культура оформления научных работ, согласно которой во введении к статье должно быть кратко сформулированы и описаны: проблема, которую мы решаем, средства, которыми мы это делаем и аннонсирован результат, который мы к концу статьи получим.
А тут, даже перечитав статью пару раз, невозможно понять, о чем идёт речь. Об этом говорит отсутствие комментариев и низкий рейтинг. Перфекционизм в этом плане штука полезная, ибо, что толку, если вы разработали офигеннейшую теорию, но не можете внятно объяснить, зачем она нужна и какие проблемы решает. Ваша теория уйдёт вместе с вами.
А почему имунный ответ приводит к появлению какой-то жидкости в альвеолах. Что это за жидкость такая?
По сути это хитрая реализация кратковременной памяти, но без самой памяти. Неплохо.
Я рискну предположить. Сила действующая на точку щупальца должна быть равна сопротивлению среды в этой точке и пропорциональна скорости точки относительно среды. Тоесть, если мы просумируем скорости всех точек и возьмём их с обратным знаком, мы получим силу, действующую на тело в целом ( Хотя и без учета гибкости конечностей). Возможно тут конечноэлементное моделирование применялось.
Товарищи… Кто осилил? О чем статья? Что такое ВКП?
После вашего комментария понаблюдал за тем, как я работаю с правым монитором. Я понаблюдал. Поднимать глаза наверх действительно неудобно.
Но, голь на выдумки хитра. Раньше не задумывался на этот счёт, но как-то сразу, как повесил второй монитор, выработал привычку, при прокрутке текста книги поднимать его не наверх, а примерно до верхнего края левого монитора, что, кстати, соответствует рекомендациям в комментариях к этому посту. Вероятно именно с этой проблемой связана моя жалоба в первом комментарии с тем, что некоторые программы кучкуют содержимое по верхнему краю. Однако, в силу специфики использования монитора поднимать глаза приходится нечасто.
Это, конечно минус. Плюс же в том, что даже, если эта верхняя. область активно не используется, она улучшает восприятие картинки в целом, потому что периферийное зрение её воспринимает,.
Вообще, можно попробовать, наверное, как-то программно ограничить разрешение монитора (наверняка так можно) и сравнить, отрезав верхнюю часть. Я опасаюсь, что то, что мониторе не будут выполнены по центру внесёт определённый дискомфорт.
В общем, не могу однозначно подтвердить или опровергнуть удобство или неудобство такой конфигурации.
К сожалению, по этой фразе мало что понятно.
Думаю, можно расчленить конечность на отдельные сегменты по нескольку звеньев. Каждый сегмент будем решать независимо, а поверх управления отдельными сегментами добавим систему управления конечностью в целом. Это позволит решать не все 30 уравнений разом, а иерархически, по 5 штук в 6 группах и одну в 6 уравнений для 6 сочленений.
Кстати, это идея. Я внесу это мысль в свою статью по теме управления манипуляторами :).
Вот, кстати, математика управления гибкими конечностями весьма интересна. Для такой системы, можно считать перемещение каждого сочленения, но это врядли разумно. Нужна какая-то упрощённая модель.
Кстати, xfce не умеет лепить окна в верхние и нижние половины экрана с помощью мыши. Только к углам. Приходится юзать горячие клавиши для этого. Будем надеятся, что по мере роста популярности вертикальных мониторов это исправят.
Не могу не присоединиться к флешмобу рабочих столов.
Вертикальный монитор удобен чуть менее, чем полностью.
Неудобство доставляет разве что то обстоятельство, что некоторые программы предпочитают кучковать содержимое по верхнему краю, а не по центру. Например текст небольшого (строчек на 20) файла на окне растянутом на вертикальном мониторе выглядит весьма коряво.
Недавний демарш вэба в сторону мобильников дал плюс стопятьсот к юзаблити вертикальных мониторов, поскольку такая ориентация экрана больше соответствует современному вэбу, чем горизонтальная. (да и вообще такая ориентация более естественна для текстов.)
Конкретно в этом видео создаётся точка устойчивости по позиции ноги за счет введения небольшого сигнала обратной связи по положению, но он исключительно вспомогательный (совсем без него нельзя, система потеряет устойчивость).