Так получилось, что я сейчас разрабатываю смежную тематику
Возможно вас заинтересует управление на тензорных регуляторах.
Принцип управления тут такой: мы управляем не положениями сочленений, а скоростями в них. Имея желаемое перемещение корпуса, вычисляем для каждой ноги, которая стоит на земле вектор перемещения, который это перемещение обеспечит. Зачем решаем систему уравнений, чтобы понять, с какой скоростью нудно в каждом сочленении каждой ноги двигаться. В этом варианте любые движения корпуса, хоть по дуге, хоть танцы, задаются просто уставкой скорости или положения корпуса.
Там довольно много линейной алгебры, зато результат может быть очень красивым.
Если линукс очеловечат, придётся садиться за написание нового линукса с питекантропной мордой. У нас есть очеловеченные системы. Стабильность в разнообразии.
Пусть будет 2 процента. Может быть больше и не надо.
Это прекрасно.
Я таки внесу пару мелких доработок и сразу же опубликую :).
Правильное присваивание мне особенно понравилось.
I need an accounting system
P.S. Жаль, что слово assingment в английком языке, как мне кажется, не несёт в себе того же подсмысла, что и в русском. Насколько я знаю, оно обычно в значении «воровать не употребляется». И двое из ларца оказываются не особенно в тему.
Это специфика shell языков. Они все такие не от хорошей жизни. Основное назначение этой группы языков — командный интерпретатор в консоли.
Сложно совместить удобство работы в консоли с удобством написания скриптов.
Вот, например, от 14-ого года. Здесь довольно интересно о совмещении задач обратной кинематики и обратной динамики для построения контура обратной связи. www.cs.cmu.edu/~sfeng/sf_hum14.pdf
В зависимости от терминологии, может и путаются.
Неуверен, что можно рассматривать актора как расширение понятия объекта. Но если их так рассматривать, то вполне может быть.
Я акторы воспринимаю немного по-другому. Скажем так, в функциональном программировании понятия времени нет, а в акторной модели понятие времени есть.
Возможно вас заинтересует управление на тензорных регуляторах.
Принцип управления тут такой: мы управляем не положениями сочленений, а скоростями в них. Имея желаемое перемещение корпуса, вычисляем для каждой ноги, которая стоит на земле вектор перемещения, который это перемещение обеспечит. Зачем решаем систему уравнений, чтобы понять, с какой скоростью нудно в каждом сочленении каждой ноги двигаться. В этом варианте любые движения корпуса, хоть по дуге, хоть танцы, задаются просто уставкой скорости или положения корпуса.
Там довольно много линейной алгебры, зато результат может быть очень красивым.
Если линукс очеловечат, придётся садиться за написание нового линукса с питекантропной мордой. У нас есть очеловеченные системы. Стабильность в разнообразии.
Пусть будет 2 процента. Может быть больше и не надо.
Я таки внесу пару мелких доработок и сразу же опубликую :).
Правильное присваивание мне особенно понравилось.
I need an accounting system
P.S. Жаль, что слово assingment в английком языке, как мне кажется, не несёт в себе того же подсмысла, что и в русском. Насколько я знаю, оно обычно в значении «воровать не употребляется». И двое из ларца оказываются не особенно в тему.
-Давайте разбираться!+Давайте скачаем библиотеку!Соответствует.
Практическое применение отрицательного биномиального распределения и расчет доверительных интервалов в контексте стоящей на повестке дня темы.
Очень даже соответствует.
Сложно совместить удобство работы в консоли с удобством написания скриптов.
Ась? Кого позвать?
… Простите… :)
Мне почему-то кажется, что это большинство сравнительно компактно...
www.cs.cmu.edu/~sfeng/sf_hum14.pdf
Подозреваю, что материалы есть и посвежее.
Общественность жаждет уравнений!
Тема не раскрыта :)
Ненавижу двадцать первый век. Опять батарейка в книге села.
В зависимости от терминологии, может и путаются.
Неуверен, что можно рассматривать актора как расширение понятия объекта. Но если их так рассматривать, то вполне может быть.
Я акторы воспринимаю немного по-другому. Скажем так, в функциональном программировании понятия времени нет, а в акторной модели понятие времени есть.
Но это эфемерно как-то...