До 2020 года я работал конструктором (разрабатывал электронику и электрику). Сейчас я сменил сферу деятельности, но считаю важным поднять вопрос, который возник в свое время пока он совсем не выветрился из головы. В статье затронута важность разработки стандартов в команде hardware разработчиков, а также приведен пример одного из стандартов для ведения репозитория для сборку.
Coderik однажды отметил: "Фильтра Калмана много не бывает". Так же можно сказать и о теореме Байеса, ведь это с одной стороны так просто, но с другой стороны так сложно осмыслить её глубину.
Довольно часто в устройствах применяются активные датчики (терморезисторы, тензорезисторы, фоторезисторы, времярезисторы, счастьерезисторы и прочее).
Чтобы измерять соответствующую величину, датчик включают в цепь делителя в одно из его плеч.
Так рекомендуют поступать практически везде, особенно там, где точность не так важна как стоимость. В интернете множество уроков для ардуинщиков о считывании температуры именно при помощи терморезистора. Так поступают и в более серьезных приложениях.
Для примера ниже я представил часть схемы из драйвера VESC 4.2, который измеряет температуру ключей.
