Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 107
Хабр — торт :)
Хабр — торт.
Кто там минусовал за Длинного за картинку с Боромиром и «нельзя просто так написать статью за 5 часов»? Стыдитесь.
Не соглашусь только, что I2C назван так за использование двух проводников. Двойка там — это на самом деле не «два», а «квадрат», а само I2C — это Inter-Integrated Circuit, но это несущественная мелочь.
В остальном — преклоняюсь. Сам разбил бы статью на десяток коротких заметок длиной в полгода, и еще не факт, что удалось бы закончить.
Кто там минусовал за Длинного за картинку с Боромиром и «нельзя просто так написать статью за 5 часов»? Стыдитесь.
Не соглашусь только, что I2C назван так за использование двух проводников. Двойка там — это на самом деле не «два», а «квадрат», а само I2C — это Inter-Integrated Circuit, но это несущественная мелочь.
В остальном — преклоняюсь. Сам разбил бы статью на десяток коротких заметок длиной в полгода, и еще не факт, что удалось бы закончить.
Кто там минусовал за Длинного за картинку с Боромиром и «нельзя просто так написать статью за 5 часов»? Стыдитесь.
Спасибо. Эту статью, если учитывать создание девайса и написание программы, я писал 3 недели. И всё делалось только ради поста. Так что, за 5 часов такие статьи не пишутся.
Про i2c, для понимания сути работы — не имеет значения. Править текст не буду, а те кому нужно прочтут твой комментарий. Спасибо.
А у меня тут два вопроса
Все же с чего лучше начать i2c или spi?
И второй — Кто то игрался с e-ink? Зашел к китайцам, там их вагон и тележка, что выбрать непонятно.
P.S. Хотя думаю самое дешевое на поигратся.
Все же с чего лучше начать i2c или spi?
И второй — Кто то игрался с e-ink? Зашел к китайцам, там их вагон и тележка, что выбрать непонятно.
P.S. Хотя думаю самое дешевое на поигратся.
spi много проще чем iic
А отсюда можно понять, насколько SPI простой сам по себе.
Я бы i2c советовал бы…
I2C — шинная архитектура с адресацией, имеет смысл для низких скоростей когда на одной шине больше одного устройства, да даже два — сомнительное преимущество применения I2C.
SPI — считай синхронный UART с выведенными наружу выводами регистра. Да собственно, отличия от UART тоже есть и довольно существенные.
Очень подходит для высоких скоростей, организация шины возможна только адресация ложится на плечи ВАШЕГО протокола передачи, стандарта на который попросту не существует. Ну и организация такой шины — циклический регистр сдвига который нужно прокачать ВЕСЬ чтобы услышать ответ первого устройства, либо иметь N отдельных входов для N устройств на шине.
SPI — считай синхронный UART с выведенными наружу выводами регистра. Да собственно, отличия от UART тоже есть и довольно существенные.
Очень подходит для высоких скоростей, организация шины возможна только адресация ложится на плечи ВАШЕГО протокола передачи, стандарта на который попросту не существует. Ну и организация такой шины — циклический регистр сдвига который нужно прокачать ВЕСЬ чтобы услышать ответ первого устройства, либо иметь N отдельных входов для N устройств на шине.
А что там у китайцев с елинком? Что-то ничего найти не могу, можно ссылку?
Ну я сам хотел бы ссылки :) Хочется экранчик небольшой. Но в основном продают запчасти для ebook.
Ааа, ну дык, всё импатентами закрыто. Низзя, а если можно, то стоит просто конских денег…
ну есть типа для арду
www.seeedstudio.com/depot/204-eink-display-shield-p-1374.html
но цена в 50$ как то совсем не алё!
Хотя опять же, я сильно тему не изучал.
www.seeedstudio.com/depot/204-eink-display-shield-p-1374.html
но цена в 50$ как то совсем не алё!
Хотя опять же, я сильно тему не изучал.
Ну, это ещё гуманно. У китайцев можно найти от 30 долларов.
Как-то смотрел девкит от eink… Вот там ценник был абсолютно не любительский, около 3 тысяч евро.
Как-то смотрел девкит от eink… Вот там ценник был абсолютно не любительский, около 3 тысяч евро.
А где и как искать?
На ебееях, dx-х и прочих неприличных словах что-то как-то ничего не гуглица…
На ебееях, dx-х и прочих неприличных словах что-то как-то ничего не гуглица…
Например, сходу нашел на www.digikey.com. По китайцам надо искать, но у кого-то, вроде, видел.
> while true; do sudo dmesg -c; sleep 1; done
tail -f /var/log/kern.log
tail -f /var/log/kern.log
Плюсую, люто и бешено — ваш способ более расово верный!
dmesg -wdlinyj@dlinyj ~ $ dmesg -w
dmesg: invalid option — 'w'
dmesg: invalid option — 'w'
У вас слишком древнее ядро просто.
man dmesg -w, --follow
Wait for new messages. This feature is supported on systems with
readable /dev/kmsg only (since kernel 3.5.0).
Ну-ну… Неделю назад систему поставил.
uname -a
Linux dlinyj 3.11.0-12-generic #19-Ubuntu SMP Wed Oct 9 16:12:00 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
uname -a
Linux dlinyj 3.11.0-12-generic #19-Ubuntu SMP Wed Oct 9 16:12:00 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
Значит у вас слишком древний util-linux в системе.
ftp.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.22/v2.22-ReleaseNotes
ftp.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.22/v2.22-ReleaseNotes
dmesg(1):
- reads kernel messages from /dev/kmsg on kernel 3.5
- supports new option --follow to wait for new messages (kernel 3.5 required)
- supports new option --reltime to print human readable deltas
man tailf
watch dmesg -c // запускать dmesg -c каждые 2 секунды
Надо будет проделать с подобным LCD все то же самое, только без собственных драйверов и через USB в рамках статей про FT232H.
Получится в разы проще, но и в разы менее хардкорно.
Получится в разы проще, но и в разы менее хардкорно.
Я тоже об этом думал, но я б написал драйвер дисплея для FT232H. Тем более, что на сайте ftdi лежат исходники драйверов. Их остаётся только немного поправить под свою задачу.
Не, если хотите работать с дисплеем только со своей программой, то да. Так-то получается универсальная консоль.
Не, если хотите работать с дисплеем только со своей программой, то да. Так-то получается универсальная консоль.
без драйвера всеравно не выйдет, только это будет драйвер другого уровня — который будет использовать готовый драйвер от микросхемы для реализации функции вывода в порт, остальное останется неизменным — так или иначе работу с индикатором надо будет реализовывать.
Спасибо вам огромное. Я то думал что написать драйвер под линукс нериально сложно и простой смертный на такое не способен. Однако хотел посмотреть как это делается, а все руки не доходили, а тут такой пост просто чудо.
Как человек, драйвера не пищуший, но иногда читающий, хочу сказать, что самые большие драконы скрываются в высокопроизводительных подсистемах — блочные устройства, сеть и графика. Остальному чуть легче жить.
Два символа: [b
И 2 совета:
1. Поставь в свою IDE плагин для проверки орфографии в комментариях и строках
2. Не оставляй комментариев на русском, пожалей наших англоязычных товарищей
И 2 совета:
1. Поставь в свою IDE плагин для проверки орфографии в комментариях и строках
2. Не оставляй комментариев на русском, пожалей наших англоязычных товарищей
С меня конфетка ;) Куда высылать?
А слабо продемонстрировать работу? Даю подсказку, можно завести в консоли, заменив print_to_string на printf :)
1. Надо почитать как для geany это сделать.
2. Учту. Я думаю заморочится и перевести статью на английский.
А слабо продемонстрировать работу? Даю подсказку, можно завести в консоли, заменив print_to_string на printf :)
1. Надо почитать как для geany это сделать.
2. Учту. Я думаю заморочится и перевести статью на английский.
Вышли тому, кто продемонстрирует на LCD, а то в консоли — это не спортивно.
Мой LCD сейчас на работе, а те, что доступны в «удаленной лаборатории» моего ПТУ, подключены к Stellaris Launchpad и Infineon XE167FM EasyKit, запуск Linux на которых — еще больший хардкор, а через мой драйвер дисплея это писать еще менее спортивно, чем в консоль.
Мой LCD сейчас на работе, а те, что доступны в «удаленной лаборатории» моего ПТУ, подключены к Stellaris Launchpad и Infineon XE167FM EasyKit, запуск Linux на которых — еще больший хардкор, а через мой драйвер дисплея это писать еще менее спортивно, чем в консоль.
Красивая статья, спасибо.
Пожалуйста, добавьте название структуры file_operations в определение её объекта:
Пожалуйста, добавьте название структуры file_operations в определение её объекта:
static const struct lptlcd_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = dev_read, .write = dev_write, };
Спасибо) Вспомнил, как писал для этого контроллера мини-библиотеку (на C под 8051) и потом портировал её на AVR для домашнего проектика.
Кстати, встречал дисплеи с русскими буквами (естественно, только теми, которые нельзя заменить соответствующими латинскими). Естественно, необходимо писать тривиальный табличный маппер.
Стоит упомянуть, что дисплею на этом контроллере необходима относительная хитрая инициализация. Правда, в разных источниках описывается чуточку различная процедура:
Ещё вариант: joshuagalloway.com/lcd.html
Кстати, встречал дисплеи с русскими буквами (естественно, только теми, которые нельзя заменить соответствующими латинскими). Естественно, необходимо писать тривиальный табличный маппер.
Стоит упомянуть, что дисплею на этом контроллере необходима относительная хитрая инициализация. Правда, в разных источниках описывается чуточку различная процедура:
один вариант
Несколько слов о процессе инициализации ЖКИ-модуля. Производитель контроллера рекомендует выполнять следующую последовательность действий для инициализации. Выдержать паузу не менее 15 мс между установлением рабочего напряжения питания (> 4,5 В) и выполнением каких-либо операций с контроллером. Первой операцией выполнить команду, выбирающую разрядность шины (это должна быть команда $30 независимо от того, какой разрядности интерфейс вы собираетесь использовать в дальнейшем), причем перед выполнением этой операции не проверять значение флага BF. Далее опять выдержать паузу не менее 4,1 мс и повторить команду выбора разрядности шины, причем перед подачей команды вновь не производить проверку флага BF. Следующим шагом необходимо вновь выдержать паузу, на этот раз 100 мкс, и в третий раз повторить команду установления разрядности шины, вновь без проверки BF. Эти три операции являются инициализирующими и призваны вывести контроллер в исходный режим работы (то есть перевести в режим работы с 8-ми разрядной шиной) из любого состояния. Следом за ними нормальным порядком (без выдерживания пауз, но с проверкой флага BF) выполняется инициализация режимов работы с выдачей инициализирующей последовательности, аналогичной указанной в таблице 7 (содержащей в том числе команду выбора необходимой разрядности шины).
Отсюда: www.gaw.ru/html.cgi/txt/lcd/chips/hd44780/start.htm
Отсюда: www.gaw.ru/html.cgi/txt/lcd/chips/hd44780/start.htm
Ещё вариант: joshuagalloway.com/lcd.html
Кстати, встречал дисплеи с русскими буквами (естественно, только теми, которые нельзя заменить соответствующими латинскими). Естественно, необходимо писать тривиальный табличный маппер.
Ну вообще, в статье есть пример экрана с русскими буквами — это дисплей кофейного автомата. А мапер и в этом экране используется.
А на счёт пауз и прочего, всё реализовано в либе, я даже об этом как-то и не думал.
Про кофеавтоматы вспоминается Lavazza BLUE Zenith, которые стояли на работе.
У них глючило всё: монетоприемник (не признавал часть монет и банкнот с первого раза), диспенсеры (выдывал по 2-3 ложечки, но скоро заканчивались; выдавал второй стакан в заполненный первый), управляющий софт глючил (иногда наливал американо при любом выборе, повисал).
У них глючило всё: монетоприемник (не признавал часть монет и банкнот с первого раза), диспенсеры (выдывал по 2-3 ложечки, но скоро заканчивались; выдавал второй стакан в заполненный первый), управляющий софт глючил (иногда наливал американо при любом выборе, повисал).
Там играет звук, но сейчас я динамик отпаял, потому что он меня достал
Черт, аж руки зачесались :) Спасибо за отличную статью, несмотря на некоторые грамматические и орфографические недочеты, она великолепна!
У дисплея не контроллер погиб, а резинки поотклеивались. Скорей всего влага попадала. Разбери его, протри спиртом контакты, собери и будет как новенький.
Просто какое-то колдунство!
на Assembly этим летом было
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nxFad7Rxw7Q
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nxFad7Rxw7Q
Как круто, спасибо за ссылку! Тут какой-то быстрый экран, у меня даже на видео видно как всё тормозит. Это максимальная скорость.
Перезагрузка шрифтов на лету, великолепно!
Перезагрузка шрифтов на лету, великолепно!
Ещё вот первое, из 2003, LCD megademo.
www.youtube.com/watch?v=4wjj0Xcu2F8
www.youtube.com/watch?v=4wjj0Xcu2F8
Обычный, просто сделано не на делаях, а на ожидании busy флага. Он реально очень быстр так то. И может цепляться как память практически.
Там ещё с экраном было забавное в категории Wild, демо на информаторе хельсинского метро. Экран потом около главного входа почетно стоял.
www.youtube.com/watch?v=XCO1I3zSwps
www.youtube.com/watch?v=XCO1I3zSwps
«while true; do sudo dmesg -c; sleep 1; done»
тогда уж watch -n 1 dmesg -c
ещё и подсвечивать изменения умеет
тогда уж watch -n 1 dmesg -c
ещё и подсвечивать изменения умеет
Объяснение такой махинации простое: udelay внутри ядра не может принимать значения больше тысячи
Используйте же тогда mdelay(), конечно если важны точные значения интервалов времени. Ограниченный диапазон значений udelay в том числе из-за особенностей реализации задержек, где не используется вся разрядная сетка для счетчика. Точно деталей не знаю.
О как! Только ночью сегодня подумал, что мне охренеть как нужны USB-часы показывающие системное время ОС, а тут такая хорошая поделка.
Давайте в нашу тусовку :))))
Я вот тут подумал, может быть все же можно будет раскрыть вопрос про usb?
Я малость долек от этой темы (нет с com и lpt я справлюсь) но вот usb для меня темный лес.
Я малость долек от этой темы (нет с com и lpt я справлюсь) но вот usb для меня темный лес.
Вообще, я хотел на 7-сегментных индикаторах сделать, и LPT порт у меня есть родной, на материнке. Так что это вроде как даже проще будет.
А я забавы ради изучал программирование под AVR, и подцепил к attiny2313 экранчик, реализовал переселку текста на МК по uart, а МК уже передает на экран, так что я тоже с компа могу на экранчик выводить новогоднее поздравление, вы только скажите как его забрать из интернета!
Можно, кстати без проблем перенести этот код в AVR. Просто при получении байта по UART, содержимое регистра UDR передавать в функцию handleInput (как раз в сути своей будет функция dev_write). Переписать задержки и сделать вывод ваш порт в функции:
И сделать функцию задержек:
В gcc по моему есть delay. И далее так же можно тупо выводить данные перенаправляя вывод в СОМ-порт и будут рабоать ESC-последовательности.
void expanderWrite(unsigned char _data){
//outb(((_data) | _backlightval), BASEPORT); //x86 instruction rootfs!!!!!
//outb_p(((_data) | _backlightval),BASEPORT); //x86 instruction kernel!!!!!
//вот здесь надо делать вывод в ваш порт
}
И сделать функцию задержек:
int delayMicroseconds(int value)
{
/usleep(value);
return 0;
}
В gcc по моему есть delay. И далее так же можно тупо выводить данные перенаправляя вывод в СОМ-порт и будут рабоать ESC-последовательности.
А для вступления в тусовку, с сообщениями — надо вступить в группу :) см. ссылку внизу поста.
Серега, молодец! Большой поклон за годный материал.
А помнишь мы не так давно обсуждали как писать дрова, и ты мне говорил, мол всё просто, а я ныл, что это гемморой :)))))
Ну да, и мясо ели с пивом вприкуску :) Я вроде тогда рассказывал как раз как я катал драйвер вот для такого же дисплея + подвязанной к нему через диоды матричной клавы. И для 1-вайр. И все это было уже > 10 лет назад, свистело и пердело на старенькой 486-ой матери, и стояла там еще неведомой редкости SSD-шка (как их щяс модно называть) DiskOnChip IDE на аж целых 16 мегабайт на которой гнездился линукс фром скретч :) А девайс так у меня и не удался тогда и как проект загнулся, т.к. я не смог побороть «магические» перезагрузки, которые походу возникали от хренового БП… Тогда, в 16 лет не смог осилить ту проблему :(
Блин, аж ностальгия пробила, вот были времена!
Блин, аж ностальгия пробила, вот были времена!
Ахренительно 40х4. Думал таковых не бывает в природе. Ну осталось прослойку протокола написать между нашим и вашим :))))
Они на двух HD44780. Софтовая часть из-за этого становится менее приятной)
Ммм… А как идёт выбо какой куда выводить?
Если рассматривать конкретное устройство выше — то у него есть ещё внешний контроллер (какая-то AVR), которая с точки зрения софта на компе — единый дисплей.
Если смотреть на железо — там два почти независимых контроллера с 4хбитной шиной. И контроллер, использующий дисплей, выводит нужные части на разные HD44780. Т. е. общие d0-3, rs, rw, vcc, gnd, contrast и раздельные e1 и e2.
Если смотреть на железо — там два почти независимых контроллера с 4хбитной шиной. И контроллер, использующий дисплей, выводит нужные части на разные HD44780. Т. е. общие d0-3, rs, rw, vcc, gnd, contrast и раздельные e1 и e2.
Т. е. общие d0-3, rs, rw, vcc, gnd, contrast и раздельные e1 и e2.
Собственно это меня и интересовало. Цена ещё у них кусается. За такие бабки проще с графическим разобраться. Тем более, что я прикидывал, что если взять экран 40х4, то он будет эквивалентен графическому:
40*6х4*9=240х36 (по пикселю добавил на пробел между символами).
У 40x4 дисплеев есть два дополнительных вывода E1 и E2, подавая лог. уровень на один из них, можно выводить символы на первую половину (20x4) или на вторую.
Есть еще старенький 20x8, там еще веселее — 4 отдельных чипа. Филипс — LM324.
Простите мое невежество.
Что обозначают точки перед полями структуры? Для чего они?
static const struct file_operations lptlcd_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = dev_read,
.write = dev_write,
};
Что обозначают точки перед полями структуры? Для чего они?
Решил присоединиться к празднику жизни. Сегодня-завтра опубликую пост.
Возник вопрос при реализации (в описании vt100/vt52 не нашел):
Возник вопрос при реализации (в описании vt100/vt52 не нашел):
[X и [Y отличаются порядком аргументов?Псот лучше всего будет опубликовать с сегодня на завтра в ночь :))))
На счёт ESC-последовательностей, честно признаюсь, что описания не читал. Но согласно переведённому факу, как я понял мы сразу указываем обе координаты:
echo -en "\033[Y\037\038Hello" > /dev/lptlcd
Выведет в нулевую позицию по Y и в первую по X
На счёт ESC-последовательностей, честно признаюсь, что описания не читал. Но согласно переведённому факу, как я понял мы сразу указываем обе координаты:
echo -en "\033[Y\037\038Hello" > /dev/lptlcd
Выведет в нулевую позицию по Y и в первую по X
Этот вариант я увидел. У вас, кстати, опечатка:
Реализовал в итоге так:
— ESC-Y[Y-координата+037][X-координата+037]
— ESC-X[X-координата+037][Y-координата+037]
\038. Сам мало восьмиричной системой пользуюсь, так же ошибаюсь. Шестнадцатиричная как-то привычнее.Реализовал в итоге так:
— ESC-Y[Y-координата+037][X-координата+037]
— ESC-X[X-координата+037][Y-координата+037]
Как и обещалось: Праздник жизни по гиковски: с ARM и TFT LCD.
Как же просто работать с таким дисплеем по i2c на raspberry + wiringPi. По сути воткнул — и работает.
Сергей, хорошая статья. Рад, что Вы с таким увлечением занялись разработкой модулей ядра!
Многие мои друзья и знакомые крутят пальцем у виска или задаются вопросом: не жмёт ли мне череп, когда узнают, что я пишу драйвера под Linux.
Сочувствую :) У самого все более запущено — иногда приходится объяснять знакомым (когда те узнают, что я работаю программистом), что, нет, я не ломаю аккаунты Вконтакте, и вообще сфера деятельности как бы другая. «Ну тыжпрограммист...».
P.s. Сам также увлекаюсь разработкой под Linux kernel. Спасибо за статью, было интересно.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Создание собственных драйверов под Linux