@marks21 авг 2014 в 05:27

Два года на Марсе — как выглядит Curiosity сейчас?

2 мин

195K

РобототехникаКосмонавтика

+172

Комментарии 76

@martyfoxy 21 авг 2014 в 05:56

Ну что же, стоит только порадоваться, что за 2 года он собрал пыли меньше, чем собирает техника и мебель в моей квартире :)

@AddRemover 21 авг 2014 в 06:06

у вас дома марсианская пыль о_0

@dgin 21 авг 2014 в 06:32

Та же фигня. За два года на открытой местности… у меня за пару месяцев с открытой форточкой так же всё будет в песке и пыли. И это не Абу-Даби в пустыне какой то, а Западная Сибирь.

@Dreddik 21 авг 2014 в 07:26

На самом деле, марсоход ведь ещё обдувается ветром, в отличие от вашей квартиры

@k0der1 21 авг 2014 в 12:35

Продолжая тему пыль на марсе и пыль на земле: На приборной панели авто с открытой форточкой летом за пару недель такой слой накапливается.

@Zelgadis 21 авг 2014 в 22:54

А представьте как тяжело тем у кого кабриолет?

@WildHorn 22 авг 2014 в 11:21

Покрасил перила на балконе (не застеклённом) и уехал на две с половиной недели. Вернулся — местами новую краску не видно под слоем пыли. Вот что значит горно-обогатительный комбинат рядом с городом.

@michurin 21 авг 2014 в 06:37

Я тоже подумал, что на Марсе экология, пожалуй, получше :-)

@zombic 21 авг 2014 в 10:04

<zanuda_mod>
Не стоит путать два термина: экология (наука) и экологическая обстановка.
</zanuda_mod>

@SpiritOfDarkDragon 21 авг 2014 в 07:15

<zanuda_mod>
Не стоит путать марсианскую (песчаную) пыль и органическую.
</zanuda_mod>

@Kolegg 21 авг 2014 в 06:16

ОМГ, я вижу изоленту на марсе!!! Интересно чем ленты армированы, и как они сохраняют свои свойства под уф неэкранированным слоем озона как на земле.

@ElMaxo 21 авг 2014 в 06:19

А я в шоке от нейлоновых хомутов, крепящих провода к гофре

@Kolegg 21 авг 2014 в 07:45

Я сильно сомневаюсь в том, что это нейлоновые хомуты, как и в том, что изолента обычная.
Присмотритесь внимательнее, это больше похоже на завявязаную узлом проволку,

@SergeyShibka 21 авг 2014 в 12:03

Это не хомуты, и это видно на фото. Бандажи с завязками и врядли нейлон.

@unwrecker 21 авг 2014 в 08:06

А ещё силиконовый герметик вокруг винтиков

@ElMaxo 21 авг 2014 в 06:18

Если честно — непонятно образование дыр в колесах. Царапины и вмятины — все ясно, а вот такие дыры…

@kls 21 авг 2014 в 06:28

Такие дыры только на передних колесах. Инженеры не учли ситуацию, когда задние колеса толкают передние на острый зафиксированный камень.

@Noker 21 авг 2014 в 06:39

В каждой статье про Curiosity задают этот вопрос.
Основной причиной таких пробоин являются острые камни на поверхности.

@Simmetry 21 авг 2014 в 20:31

Толщина колес мала — толстый металл при невысокой гравитации не особенно нужен. Точно толщину не помню, но читал, что ее рассчитали достаточно тонкой; на Земле же во время испытаний колесной базы в каменистой пустыне колеса разрушались очень быстро, их толщину сравнивали с толстой фольгой.
Ссылку не дам, читал давно и не помню, где.

@AlexBaklanov 22 авг 2014 в 15:24

Я раньше тоже задавался этим вопросом.
Пока не осознал размеры ровера.

@torrie 21 авг 2014 в 06:52

Интересно, а есть ли у него какая-нибудь система очистки? Что будет когда камеру занесет пылью?

@achempion 21 авг 2014 в 10:25

надеяться на сильный ветер, как с Opportunity

@frutonyanya 21 авг 2014 в 07:02

А маленький компрессор очень утяжелил бы конструкцию? Прикрепили бы на манипулятор сопло. Атмосфера есть — дуй-нехочу.
Мог бы аппарат «прихорашиваться» время от времени.

@Hertz 21 авг 2014 в 07:13

Маленький компрессор будет иметь малую массовую долю в общей массе ровера.
Возможно этим не заморачиваются, потому что за планируемый срок службы ровера его не успевает так сильно занести пылью, а может об этом и подумают например для преемника Curiosity.

@frutonyanya 21 авг 2014 в 07:38

Я скорее соглашусь. Тем более, что на фотографии прибора с 6-ю линзами, видно — линзы как раз и не запылились. Интересно почему?

@EugeneButrik 21 авг 2014 в 07:17

А вам не кажется, что это всё равно что «пылесосить» квартиру компрессором? )

@frutonyanya 21 авг 2014 в 07:33

Он же не внутри себя уборку делает. Главное пыль сдуть.

@EugeneButrik 21 авг 2014 в 07:36

А зачем её сдувать с колёс и прочих конструкций, рискуя тем, что она клубами поднимется и попадёт на оптику расположенных выше и пока ещё чистых камер?

@frutonyanya 21 авг 2014 в 07:38

А не надо дуть на колёса.Пусть дуют на приборы

@AmberSP 21 авг 2014 в 07:20

Там вот такое бывает: ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%8B%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B2%D0%B8%D1%85%D1%80%D1%8C
Если условия на планете позволяют годами работать марсоходам с солнечными батареями, то зачем им «прихорашиваться»? Если только как-то чистить линзы камер

@frutonyanya 21 авг 2014 в 07:34

Ну не только камер. Ещё куча не оптических сенсоров, которым пыль тоже ни к чему.

@Ostrie_Brevna 21 авг 2014 в 07:51

Атмосфера-то есть, но на Марсе ~0,02 кг/м^3 против земных ~1 кг/м^3, то есть там в 50 раз менее плотная атмосфера, и «сдуть пыль», забирая газ извне — куда более ресурсоёмкая задача…

@darkfrei 22 авг 2014 в 14:37

Компрессоры, качая вакуум, не напрягаются. Набрать один киллограмм воздуха занимает столько же ватт, но больше времени.

@Ostrie_Brevna 23 авг 2014 в 07:09

А диссипация в процессе более длительной работы (при преодолении механического и электромагнитного сопротивления в течение большего числа циклов)? Плюс к этому не стоит забывать, что приходилось бы возить с собой лишнюю массу…

@Sketch_Turner 21 авг 2014 в 08:26

Уже объясняли много раз) Ему банально не хватит мощности, чтобы питать этот компрессор. Да и никто не планировал, что оно будет столько жить.

@Den_CH 21 авг 2014 в 07:14

Я один на последних фотографиях вижу мужика в линзе?

@EugeneButrik 21 авг 2014 в 07:19

Лысого и с черной повязкой на глазах? Да, вы один.

@bigfatbrowncat 21 авг 2014 в 08:07

Он, кстати, повидимому, еще и африканской расы.

@reaferon 21 авг 2014 в 10:56

Афромарсианин, не иначе.

@Self_Perfection 21 авг 2014 в 08:23

Обратите внимание, что фотографии в статье отображаются почти вдвое ужатыми хабровским CSS относительно оригинального размера.

Можно перетащить в новую вкладку или сохранить себе фотографию локально, чтобы просмотреть её в полном размере и хорошо рассмотреть отражение в линзе.

Вообще в последнее время народ как-то внезапно массово забыл стандартный удобный способ встраивания больших изображений в веб страницы: на странице должна отображаться уменьшенная копия, ссылающаяся на оригинальное большое изображение.

Вместо этого авторы лепят изображение как есть и никак не идентифицируют, что у пользователя есть возможность рассмотреть детали. Издевательство.

@praporweg 21 авг 2014 в 14:12

Есть очень старая функция в браузерах — Правая кнопка мыши на изображении, в меню кликаем на «посмотреть изображение» и дивимся оригинальным размером. В посте вполне адаптированные для удобного просмотра картинки.

@Self_Perfection 21 авг 2014 в 14:52

Проблема не в том, чтобы как-нибудь посмотреть в оригинальном размере, проблема вообще догадаться о такой возможности.

Год назад на более старом железе и предыдущих версиях Firefox я такие скукоженные изображения замечал по характерным тормозам при скроллинге веб страницы. 1-2 fps при скролле и сразу ясно, что можно фоточки рассмотреть получше.

Сейчас, благодаря прогрессу железа и софта, лень авторов, если она не особенно вопиюща, не так сказывается на отзывчивости и иногда остаётся незамеченной.

Отчасти спасает userscript «Display original image». Ссылку дать не могу — userscripts.org умер :(
Этот скрипт обводит изображения на странице рамкой зелёного цвета, если изображение скукожено и красного, если растянуто + возможность увеличить изображение по наведению курсора мыши, если зажат shift. Но решение не идеально: страдает дизайн, портятся габариты некоторых адекватных изображений.

Ну и чувство перфекционизма неприятно зудит от осознания бесполезно перекачиваемым по сетям гигабайтов данных, которые всё равно никто не увидит.

@MAQrus 21 авг 2014 в 16:06

userscript «Display original image»

userscripts-mirror.org/scripts/show/47917.html

@petrovnn 22 авг 2014 в 10:20

Вообще-то пользователь (автор) не виноват.

Вы представляете, насколько это занудно, для каждой фотки делать уменьшенный вариант (это геморно в любом софте), а потом еще и для каждой делать конструкцию из ссылки-картинки.

По хорошему такие конструкции должны создаваться автоматически. При условии что фотка шире чем максимальная ширина контента, должна автоматически создаваться уменьшенная копия фотки, и обрамляться в ссылку на оригинал. А оригинал открывать в попапе или в новом окне. Но это ведь тоже сложно и едва-ли создатели хабра на это пойдут.

сам я делаю именно так на всех своих и клиентских сайтах, поэтому я точно вас понимаю (ну и в целом согласен). В друпале это делать как раз легко благодаря модулю image_resize_filter. Ну а хабр довольно консервативен и инетрен.

Просто я читая хабр всегда подразумеваю что фотка сжата (даже если она не сжата) и проблем не возникает.

и вообще в оригинальной статье фотки разглядывать прикольнее

@khim 23 авг 2014 в 01:12

Вы представляете, насколько это занудно, для каждой фотки делать уменьшенный вариант (это геморно в любом софте)

Ик? Шо? Вы издеваетесь, да? Мы всё-таки не на сайте для любителей вязания, а вроде как на техническом сайте. Одна строка. Одна:

$ for i in *.jpg ; do convert "$i" -geometry 930 "${i/.jpg/-small.jpg}" ; done

Ну можете закатать это в alias или в скрипт, если так уж не хочется набирать каждый раз.

Но это ведь тоже сложно и едва-ли создатели хабра на это пойдут.

Да ладно вам. Вы действительно считаете, что на это требуется больше пары дней программистов? Это я с учётом обдумывания системы безопасности и защиты от DDOS'а. Так-то «без выкрутасов» это на 15 минут работы.

@serafims 21 авг 2014 в 07:50

Вот вопрос, почему пенни для калибровки?

@bigfatbrowncat 21 авг 2014 в 08:09

Да, кстати. Я бы пожалел отправлять в космос (то есть без возврата) редкую музейную ценность только для того, чтобы там навести на нее резкость и пару раз сфоткать.

@lockywolf 21 авг 2014 в 09:04

Это не музейная редкость, а одна из самых популярных монет США, выпускавшихся с минимальными изменениями 50 лет подряд.

@Kolegg 21 авг 2014 в 14:33

ИМХО, теперь это музейный экспонат, превосходящий по цене многие монеты.

@lockywolf 21 авг 2014 в 15:30

Вот вам цены:
coins.about.com/library/US-coin-values/bl-US0001-Lincoln-Wheat-Values.htm

Средняя монета стоит ровно в пять раз дороже номинала. То есть — пять центов.

@Kolegg 21 авг 2014 в 19:50

Имелись ввиду монеты, имеющие коллекционную стоимость.

@Kolegg 22 авг 2014 в 07:23

ИМХО, теперь ЭТА МОНЕТА — музейный экспонат, превосходящий по цене многие монеты.

@japonistka 26 авг 2014 в 12:51

Любая монета, отправленная на Curiosity, стала бы музейной ценностью сразу после преодоления атмосферы. А то и раньше.

@bigfatbrowncat 21 авг 2014 в 20:18

Я имею в виду дату ее выпуска. 1909 год. Разве не музейная ценность, учитывая, что конкретно этой монете более ста лет? Или это — какое-то суеверие инженеров из НАСА?

@fenrirgray 21 авг 2014 в 22:48

Большая часть обычных монет прошлого века стоит не сильно дороже номинала, несмотря на то что им 100 лет. Монеты хорошо сохраняются, а выпускали их миллионами.
Высокие цены только на редкие серии.

@PlazmX 21 авг 2014 в 23:02

Вот уж точно музейная ценность будет если эта монетка когда-либо вернётся на Землю.

@SVlad 26 авг 2014 в 10:28

Сначала нужно мячики для гольфа Шепарда с луны вернуть. А на вырученные от продажи деньги можно и за монетой с марсохода экспедицию отправить.

@Singerofthefall 21 авг 2014 в 08:31

По-хорошему нужно было прикрепить туда что-то вроде линейки, но это, видимо, скучно, поэтому иногда прикрепляют просто объект заранее известного размера, в данном случае монету. Более того, в США не только ученые, но и все обычные люди знают размер пенни, поэтому им тоже легко оценить масштаб на фотографиях.

Именно эта монета (пенни 1909 года с изображением Линкольна) выбрана потому, что изначально старт миссии был запланирован на 2009 год — год, в котором исполнилось 200 лет со дня рождения Линкольна, и 100 лет со дня появления вот этих самых монет с его изображением — Lincoln Cent.

Если интересно, то можете почитать поподробнее вот тут.

@lockywolf 21 авг 2014 в 09:02

Быть может, потому что можно приложить к откалиброванному монитору?
То, что у всех есть в кармане.

И да, это не пенни, а цент. «Пенни» — это сленговое название монеты в один цент.

@Riketta 21 авг 2014 в 09:36

Ну, там рисунок, текст, наверное фокус удобно регулировать

@syrompe 21 авг 2014 в 18:28

Просто к предыдущим марсо/луноходам со стороны скептиков были претензии мол «Марс какой-то не красный на ваших фото — вы специально цвета выкручивате». Целая теория заговора в общем. На Хабре, по-моему, даже пост был на эту тему.
Вот и решили прицепить что-то, что каждый может достать из кармана и сверить цвета.

@unwrecker 21 авг 2014 в 08:11

На MarsDial, интересно, специально круговые магнитики заложены чтоб оставить несколько точек без пыли? Или там какой-то другой эффект?

@okazymyrov 21 авг 2014 в 08:12

А кто может объяснить почему на одной из фотографий круги?

Это они так красиво образовываются из-за намагниченности пыли и электромагнитного поля?

@Alexufo 21 авг 2014 в 08:57

Я думаю скорее всего нагрев элементов заставляет песок лучше сцеплятся.

@okazymyrov 21 авг 2014 в 09:12

Может быть, но тогда плотность пыли от болтов должна уменьшаться. Да и в центре круг сильно смущает.

Более общий вопрос, можно ли это как-то использовать при последующих экспедициях? Что-то типа дополнительного модуля, с таким эффектом. Он может выполнять функцию пылесборника.

@SVlad 26 авг 2014 в 10:30

Возможно, вибрация. А круги соответствуют внутренней структуре устройства.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@tushev 21 авг 2014 в 10:27

А почему у него не предусмотренно какой нибудь щеточки на «руке», которой можно было бы почистить особо важные места?

@xandr0s 21 авг 2014 в 10:46

Щеточка оставит царапины же

@vbryk 21 авг 2014 в 11:56

Curiosity за два года на Марсе покрылся красной пылью и повредил колеса. Интересно было бы посмотреть на него через два года езды по Саратовским дорогам.