Comments 35
Это просто превосходно!
Но рекомендую поработать над главными приводами и обеспечить регулирование скорости. У вас марсход отзывается на левый джойстик со страшным перерегулированием. Сделать это можно с помощью обратной связи по скорости, применив соответствующий электродвигатель с энкодером, либо с помощью упреждающей обратной связи по току.
Тогда можно будет обеспечить плавные повороты и ползучие скорости.
Но рекомендую поработать над главными приводами и обеспечить регулирование скорости. У вас марсход отзывается на левый джойстик со страшным перерегулированием. Сделать это можно с помощью обратной связи по скорости, применив соответствующий электродвигатель с энкодером, либо с помощью упреждающей обратной связи по току.
Тогда можно будет обеспечить плавные повороты и ползучие скорости.
0
А еще можно реализовать режим с 20-минутной задержкой передачи команд :)
+19
Как в SketchUp с параметризацией?
0
Неплохая р/у игрушка получилась, а нет идей сделать из нее робота с самостоятельным принятием решений?
+2
Привет, частично прочитал твою статью, посмотрел фото материал.
Круто! Возник лишь вопрос о том почему у тебя как то кусками технологии переплитаются? Почему бы не сделать упор на более дешевую технологию резки корпуса из акрила, и только механизмы которые невозможно изготовить этим способом, изготавливать на 3D печати?..
Или все таки бюджет?
Круто! Возник лишь вопрос о том почему у тебя как то кусками технологии переплитаются? Почему бы не сделать упор на более дешевую технологию резки корпуса из акрила, и только механизмы которые невозможно изготовить этим способом, изготавливать на 3D печати?..
Или все таки бюджет?
0
Я думаю у вас ошибка в схеме. На двигатели нет смысла посылать данные)
0
Нереально сложный проект. Снимаю шляпу за отличный подход и усидчивость довести его до конца. Это просто восхитительно. Не уверен, что хватило бы пороху. Сколько времени заняло от идеи до конечной реализации?
Моё большое почтение!
Моё большое почтение!
+1
Отличная работа и отличная статья! По поводу езды по ламинату: можно марсоходу покрышки изготовить
+1
Покажите пожалуйста как ездит на неровной поверхности.
0
Пока не планирую. Подписывайтесь на канал, рано или поздно появится видео.
0
Если честно я уже на столько каналов подписан что за пару дней собирается больше 100 видео непросмотренных, попросту нету времени смотреть.
0
Хорошо, я постараюсь не забыть. На thingiverse есть проект, в котором автор достаточно точно повторил подвеску Curiosity.
+3
Такую штуку надо сделать для управления по интернету — уехал в отпуск на месяц и по вечерам смотришь отчет обхода квартиры и вносишь коррективы в программу работы на следующий день — полить цветы, и т.д.
0
А зачем bluetooth? почему просто мегу не воткнуть в роутер через переходник или gpio
Шины наверное из ninjaflex печатнуть можно.
Шины наверное из ninjaflex печатнуть можно.
0
Изначально я рассчитывал, что у меня будет обычная FPV-система с камерой, передатчиком, приемником и т.д. То есть для работы камеры было отведены исключительно проводочки на питание. К тому моменту, как я принял решил все-таки использовать перепрошитый роутер, часть с Bluetooth уже была почти готова. Кроме того, в перспективе я планирую перевести пульт на работу через Bluetooth напрямую с ровером. Это позволит мне запускать модель без ноутбука.
0
А можете рассказать как устроен манипулятор, который колесо захватывал на видео? Он тоже напечатан? Есть ли в нем металлические детали?
0
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.
Модель марсохода MSL Curiosity