Неделю назад компания Boston Dynamics выложила видео, как новые модели роботов SpotMini помогают друг другу открыть дверь и выбраться из комнаты. Первый робот приближается к двери. Осознав свою неспособность открыть её, он зовёт на помощь другого робота с рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и выпускает первого робота.
Сейчас инженеры начали новый раунд тестирования: проверку надёжности. В новом видео человек с хоккейной клюшкой делает всё, чтобы робот не убежал.
В примечании написано, что робот работает в автономном режиме почти всё время, за исключением наведения на цель. В самом начале оператор (который не показан на видео) подводит робота к двери и наводит манипулятор на ручку и отдаёт команду «убегать». То же самое он делает на 42-й секунде видео. В остальном SpotMini действует полностью самостоятельно.
Комментарии на YouTube полны негодования. Большинство зрителей проявляют сочувствие к механизму. Кто-то называет его «робособакой». Кто-требует покарать «кожаного ублюдка», который тягает «собачку» за хвост. Другие просто просят не издеваться над роботом.
На самом деле это просто тест на надёжность работы SpotMini и противодействие препятствиям. Странно, ведь никто не сочувствует автомобилям, которые разбивают в краш-тестах. Вот эта машина вызывает у вас сочувствие?
Неужели кто-то захочет покарать «кожаных ублюдков», которые разогнали автомобиль 2015 Volkswagen GTI до бешеной скорости и раскрошили об стену? Понятно же, что тесты проводят для проверки надёжности машины, чтобы оценить последствия реальной аварии и улучшить системы безопасности в следующей модели. Такие тесты помогают собрать полезную информацию. И тем не менее всем очень радостно, когда в конце видеоролика Boston Dynamics робот всё-таки вырывается на свободу.
Интересно, что почти в полностью автономном режиме робот всё равно ведёт себя довольно логично и «разумно». Например, когда он тянет за ручку, а человек удерживает дверь и не даёт ей открыться, то робот тянет сильнее — а затем подставляет ногу, чтобы дверь не закрылась. Это полностью автономное запрограммированное поведение. Когда человек захватывает робота за тросик в задней части корпуса и грубо оттягивает назад — тот упирается и вихляет из стороны сторону, чтобы освободиться от захвата. Опять же, это автоматическая реакция, зашитая в программу управления. Примерно так будут вести себя серийные модели, если SpotMini пойдёт в массовое производство.
Компания Boston Dynamics традиционно ведёт себя очень скрытно. Она не публикует практически никакой информации о своих роботах и управляющем программном обеспечении. Только периодически выкладывает видео. Так что короткий официальный комментарий к этому видеоролику — тот редкий случай, когда мы можем хоть что-то узнать о работе механизма. В данном случае мы узнали, что он работает практически полностью автоматически. С этим согласны независимые эксперты. Исполнительный директор другой роботехнической компании Built Robotics Ноа Реди-Кэмпбелл (Noah Ready-Campbell) говорит, что даже по поведению робота можно сделать вывод, что он работает в автоматическом режиме, потому что вряд ли он смог бы вести себя таким образом под управлением оператора.
Но всё равно остаётся загадкой, что в реальности умеет делать SpotMini, кроме открытия дверей и сопротивления «кожаным ублюдкам». Может быть, его демонстрационная программа ограничена одной этой функцией.
Но даже если SpotMini умеет немногое, он всё равно вызывает сочувствие, в отличие от «жестокого» человека. Неудивительно, что компания Boston Dynamics в этот раз снабдила видеоролик примечанием: «Данный тест не рассердил и не причинил вреда роботу». Бедный SpotMini остался цел и невредим, хотя на 29-й секунде видеоролика от него что-то отвалилось.
Вряд ли на такое сочувствие может рассчитывать его «большой брат» BigDog, которого планируется использовать как вьючный транспорт в армии США, или WildCat со скоростью бега 35 км/ч. Если увидишь такую машину, бегущую на тебя по лесной тропинке, будет уже не до шу��ок.
Вообще, Boston Dynamics не первый раз «издевается» над своими роботами. Ровно год назад неизвестное лицо пинало трубой двуногого робота Atlas, из-за чего он падал лицом на пол.
