Как осьминог учит роботов чувствовать, думать и двигаться
Когда инженеры и биологи смотрят на осьминога, они видят не чудовище глубин, а совершенную машину. В каждом из его восьми щупалец — почти полмиллиона нейронов. Они способны принимать решения автономно, а головной мозг лишь задаёт общий план действий. Эта децентрализация стала вдохновением для новой ветви робототехники — мягких роботов, которые учатся мыслить телом (Harvard Gazette; UChicago News). (Harvard Gazette). Недавние исследования показали, что движения осьминожьих щупалец можно разделить на 12 базовых паттернов (Florida Atlantic University пресс-релиз; краткий пересказ: ScienceDaily, Smithsonian). У каждого щупальца — сотни чувствительных присосок, способных не только схватывать, но и «вкусом» различать предметы — за счёт хемотактильных рецепторов (Cell; популярное изложение: Harvard Gazette). (Florida Atlantic University). Такая локальная сенсорика вдохновила инженеров создавать роботов, где каждый элемент обладает частичным «разумом» — не просто исполняет команды, а взаимодействует с миром напрямую. Один из примеров — осьминогоподобные мягкие манипуляторы и захваты, сделанные из силикона/гидрогелей, которые безопасно работают с хрупкими объектами и в воде (MDPI Soft Robotics, 2024; обзор по осьминого-инспирированной робототехнике: PMC, 2025). (MDPI). Следующий шаг сделали разработчики системы TactileAloha. Это робот, обучающийся хватать предметы с помощью зрения и осязания одновременно. Трансформер-модель анализирует изображение объекта и сигналы от датчиков давления, формируя общую политику действий (ADS/IEEE абстракт). Так робот может уверенно обращаться с липкой лентой, мягкой тряпкой или банкой, блестящей на свету. Это уже не просто рука, а сенсорный интеллект — цифровой аналог человеческой моторики, где мозг и кожа работают вместе (см. также общую линию «воплощённого» интеллекта в мягкой роботике: Science Robotics, 2025).