Знакомимся с RabbitMQ

Принцип работы архитектуры использующей rabbitMq

• Аутентификация — позволяет однозначно идентифицировать пользователя. Например, Алиса входит в систему со своим логином и паролем, и сервер использует эти данные для аутентификации Алисы.
• Авторизация решает может ли пользователь выполнить те или иные действия. Например, Алиса может иметь право на чтение ресурса, но не может создать новый ресурс.

Результат и выводы для тех кто не любит длинный текст

Min:	1 ms
Max:	1 ms
Mean:	1 ms
Median:	1 ms
Abs: 1

Min:	1 ms
Max:	1 ms
Mean:	1 ms
Median:	1 ms
Abs: 1

Min:	7 ms
Max:	8 ms
Mean:	7,5 ms
Median:	7,5 ms
Abs: 1

Min:	5 ms
Max:	6 ms
Mean:	5,2 ms
Median:	5 ms
Abs: 1

Min:	32 ms
Max:	36 ms
Mean:	32,75 ms
Median:	32,5 ms
Rel: 32

Min:	35 ms
Max:	44 ms
Mean:	36,5 ms
Median:	36 ms
Rel: 36

Min:	333 ms
Max:	399 ms
Mean:	345,5 ms
Median:	338 ms
Rel: 45

Min:	362 ms
Max:	385 ms
Mean:	373,6 ms
Median:	376 ms
Rel: 75

Min:	64 ms
Max:	71 ms
Mean:	65,05 ms
Median:	64,5 ms
Rel: 64

Min:	72 ms
Max:	86 ms
Mean:	75,95 ms
Median:	75 ms
Rel: 75

Min:	659 ms
Max:	730 ms
Mean:	688,8 ms
Median:	689,5 ms
Rel: 92

Min:	746 ms
Max:	869 ms
Mean:	773,4 ms
Median:	765 ms
Rel: 153

Min:	16 ms
Max:	18 ms
Mean:	16,2 ms
Median:	16 ms
Rel: 16

Min:	21 ms
Max:	25 ms
Mean:	22,15 ms
Median:	22 ms
Rel: 22

Min:	168 ms
Max:	187 ms
Mean:	172,8 ms
Median:	170,5 ms
Rel: 22.7

Min:	218 ms
Max:	245 ms
Mean:	228,8 ms
Median:	227 ms
Rel: 45.4

Min:	11 ms
Max:	14 ms
Mean:	11,5 ms
Median:	11 ms
Rel: 11

Min:	12 ms
Max:	14 ms
Mean:	12,5 ms
Median:	12 ms
Rel: 12

Min:	124 ms
Max:	147 ms
Mean:	132,1 ms
Median:	130 ms
Rel: 17

Min:	127 ms
Max:	144 ms
Mean:	131,5 ms
Median:	129,5 ms
Rel: 26

Min:	4 ms
Max:	4 ms
Mean:	4 ms
Median:	4 ms
Rel: 4

Min:	4 ms
Max:	5 ms
Mean:	4,15 ms
Median:	4 ms
Rel: 4

Min:	46 ms
Max:	55 ms
Mean:	50 ms
Median:	50,5 ms
Rel: 6.7

Min:	47 ms
Max:	51 ms
Mean:	47,7 ms
Median:	47 ms
Rel: 9.4

Ю.А. Бычков, С.В. Щербаков

Исследование качественных особенностей динамики математических моделей нелинейных неавтономных систем с помощью собственных чисел функциональной матрицы Якоби

Постановка задачи

Задача исследования качественных особенностей динамики математических моделей нелинейных неавтономных систем с сосредоточенными параметрами чрезвычайно актуальна. Развитие теории нелинейных явлений и получаемые прикладные результаты порождают многообразие методов решения этой задачи [1-3].
В общем случае динамику математических моделей систем выделенного класса (далее «систем») описывает следующее обыкновенное нелинейное интегрально-дифференциальное уравнение с нестационарными коэффициентами:

где $$ – оператор обобщённого дифференцирования по независимой переменной $$; $$ – квадратная, порядка $$, матрица с полиномиальными от $$ и $$ элементами, где $$ — оператор интегрирования с переменным верхним пределом $$;
G(D) –прямоугольная матрица, размером $$, с полиномиальными от $$ и $$ элементами; $$ и $$ – матрицы-столбцы координат системы (искомых решений) и внешних воздействий на неё соответственно; $$ – матрица-столбец со строками в виде сумм произведений, сомножители которых — нестационарные коэффициенты, а также классические производные любого порядка и интегралы любой кратности, начиная с нулевых, от искомых решений и внешних воздействий, в произвольных дробно-рациональных степенях.

Наверное, у каждого, кто изучал теорию автоматического управления, в душе не раз появлялись сомнения, каким образом эти два, три или даже десять квадратиков передаточных функций в модели, представляют собой динамику сложного агрегата, типа ядерного реактора или авиационного двигателя. Нет ли здесь обмана? Возможно то, что работает с простыми моделями перестанет работать со сложными моделями и в «реальной» жизни.

В этой статье мы будем экспериментировать с «настоящей» моделью авиационного двигателя. Обвесив ее «реальными» моделями аппаратуры и алгоритмов управления от атомной станции.

Изначально модель была написана на фортране и предназначена для каких-то высоконаучных целей, связанных с системами управления двигателями. Эту модель нам передали в качестве примера и наша задача заключалась в том, чтобы повторить модель в структурном виде и доказать, что она совпадает с исходной. Что и было сделано.

Предисловие

Груз, висящий на нити длины L = 1,1 м, привязанной к гвоздю, толкнули так, что он поднялся, а затем ударился в гвоздь. Какова его скорость в момент удара о гвоздь? Ускорение свободного падения g = 10 м/с².

В поисках простой модели ПИД регулятора с объектом