Отличная статья, которая отражает как можно нормально работать с более-менее интеллектуальным прибором при помощи практически "АТ" - команд (утрирую конечно, но протокол текстовый, поэтому такая ассоциация)
Особенно приятно, когда эти команды описаны в мануале.
А такой вопрос: практически применяли утилиту в реальных "боевых" условиях, как мне кажется, немного неудобно, если это просто мультиметр. Если я хочу измерить ток, то нужно или на нем переключить режим, или при помощи утилиты.
Вот если бы голосом можно было бы переключать, то есть резон...
Никогда не сталкивался с таким мультиметром, может и хорошо ))). Честно, для первого впечатления, мультиметр не особо понравился, места занимает много, привязка к рабочему месту жесткая. Больше ничего не могу сказать, так как не использовал.
Как всегда у aabzel красивая и четкая статья, с полным и отличным описанием. Спасибо большое!
Дорого, сложно, не эффективно. Обратной ЭДС нет столько, что бы ее куда-то возвращать. И гораздо проще расчитать катушки так, что бы разряжать конденсаторы каждого каскада на свои катушки. И эффект будет выше в том случае, если каждый последующий каскад будет иметь: большее напряжение на конденсаторах, ранний запуск катушки, меньшую индуктивность (что бы импульс был все короче и короче, мы же хотим разгонять снаряд, а не просто в магнитном поле его протолкнуть) чем на предыдущей катушке.
В этом случае очень сложно будет рекуперировать энергию и нет смысла сохранять энергию в конденсаторе и тем более коммутировать отключение катушки.
И самый главный вопрос, а зачем отключать катушку? Что бы что? Осталась энергия в конденсаторе и типа меньше заряжать его? Ну так зарядить то его потом придется до полного, а это время, и потом после выстрела в нем еще останется немного, столько-же сколько и до выстрела. Заряжать придется тот-же объем, который тратится на выстрел. И сэкономленная энергия никуда не применяется! От неё нет смысла никакого, она просто зранится и сопровождается это всё сложным механизмом коммутации.
Если подобрать характеристики катушки и конденсатора, то все станет проще.
Вы сейчас путаете принцип. Это далеко не 5 фазный электродвигатель развёрнутый в длину.
Если разрезать статор асинхронного двигателя (или коллекторного) вдоль радиуса и развернуть на плоскости, получится линейный двигатель. Вместо вращающегося поля в нем возникает бегущее магнитное поле.
Пушка Гаусса работает на эффекте магнитного релактанса (стремления ферромагнетика занять положение с минимальным магнитным сопротивлением). Ей не нужно индуцировать токи в снаряде — она просто притягивает кусок железа магнитом, выключая его в самый последний момент.
В этом куске железа не возбуждается электрический ток и будучи ферромагнетиком, пролетая мимо катушки (которая его и втягивает) ничего не возбуждает в ней. Этот кумок железа даже не успевает намагнититься, потлму как не попадает в зону насыщения катушки и двигаясь от катушки к катушке он всегда находится в этом режиме, он втягивается в катушку. В нем нет электрического поля, нет тока, который возбуждал бы магнитное поле в снаряде. Это не замкнутая система (типа беличьей клетки), как асинхронный или синхронный электродвигатель.
Вы сейчас в своем комментарии четко описали коллекторный (или бесколлекторный) электродвигатель, работающий на постоянных магнитах. Там именно так и делают, либо закорачивают либо нагружают контроллером (но не всегда заряда, потому что не каждая система имеет рекуперацию)
Еще раз напишу и вам очень рекомендую изучить электромагнетизм.
В пушке Гаусса электромагнитное поле создают катушки. Кратковременное, которое должно исчезнуть (вместе с током в цепи) в момент пролета снаряда (не магнитного, а просто ферромагнетика) через центр катушки. Если возникающая эдс в катушке меняет полярность, то катушка снова становится электромагнитом (слабым, но электромагнитом) и эта сила удерживает снаряд, пытаясь его затянуть обратно в середину катушки. Изменение полярности в катушке для ферромагнетика - это тоже поле, которое притягивает. Вот поэтому ток обратной эдс и необходимо гасить в диоде, что бы катушка нагрузила сама себя и не втягивала снаряд обратно. Если бы снаряд был бы магнитным, то обратная эдс выталкивала бы снаряд, потому как поле поменялось и снаряд пролетел через катушку, но тогда этот снаряд будет генерить самостоятельно противо эдс и не достигнет такой скорости в катушке, как ферромагнетик.
Если вы все еще убеждены в том, что правы как никогда, сделайте такой эксперимент: намотайте очень длинную катушку, поставьте ее вертикально, замкните ее концы (а лучше поставьте туда миливольтметр, что бы видеть что там действительно возникает напряжение и поставьте в цепь миллиамперметр что бы убедиться в том, что возникает ток) и сверху кинуть в нее гвоздь (без шляпки) и гвоздь упадет с той-же скоростью, что и без катушки. Ни один из приборов даже не шелохнется. Если гвоздь будет очень сильно намагничен, то он пролетит немного медленнее, наводя небольшие токи в обмотке катушки и вы увидите ток в цепи, если кинуть туда круглый магнит, вот тогда эффект будет виден намного лучше и миллиамперметр покажет даже небольшой ток.
И есть еще один очень интересный эксперимент, который называется магнитная елочка: магниты ставятся елочкой, в определенной полярности и между ними вставляется еще один магнит и магнитное поле проталкивает его через ряд магнитов, получается некий линейный магнитный двигатель, который, как кажется многим, можно зациклить в круг и магнит будет там бегать постоянно. Но этому не суждено сбыться и в круглом, зацикленном виде это не работает.
Этот эксперимент как раз и показывает, что наше мышление имеет определенные границы и если за них не выйти и не познать их, то мы считаем что должно быть именно так, как мы думаем, а порой происходит всё иначе. И понимаю вашу логику мышления и ваши аргументы, я так тоже думал и мыслил лет 30 назад. Сейчас это вижу гораздо шире, чем 30 лет назад.
Болванка, пролетая мимо катушки, генерирует там эдс.
Вы вообще понимаете принцип работы электромагнитной пушки?
Прочитайте или посмотрите как это работает и возвращайтесь к беседе, я старался написать максимально доступно, но вижу что и это для вас не подходит. Вы сильно по своему понимаете эту тему. Все, что вы описали в последнем комментарии вообще не имеет отношения к Гауссу и работает с точностью и наоборот.
В том то и дело, что переходили на Python! А не на C++. Вы сами то понимаете, что такое писать программный код для микроконтроллера на трансляторе.
Есть огромная разница между учителем и разработчиком электроники. Мало того, что программирование, тут нужно еще и электронику знать, понимать.
Я с сотнями такими разработчиками на питоне и на скрэтче дел имел и им всем подавай мощные микроконтроллеры для blink, потому что они высокоуровневые программисты (кстати, презирают тех, кто пишет на C и C++, считая их недоразвитыми, хотя всё наоборот). Особенно наглые те, которые на Python, go пишут. Они даже порой не понимают суть микроконтроллера и его основные задачи. Работают с ним как с ПК и потом удивляются, почему всё так медленно.
Я что-то не понял, а в чем ложь? ЭДС - это и есть потенцииал между плюсом и минусом батареи. Когда к ней ничего не подключено.
Ииейте ввиду, что книга старая и не обязательно все оттуда делать. Стрелочный миллиамперметр нв АлиЭкспресс стоит дороже готового мультиметра. Это как классика для любителей сейчас. Но понима принцип измерения нужно! Даже цифровые датчики измерения тока используют шунты. Ничего не поменялось!
Что касается видео - да, физику он дает отлично, но не стоит это путать с электроникой. Там порой и термины разные. У меня с физичкой в школе всегда были проблемы, она дает курс школьной программы, а я на электронику заряжен и у нас термины даже разные и измерения разные. И она меня постоянно достпвала, что бы я делал так, как она дает курс. 80-е года были!
Понимаю вас, а кроме слов и идей? Я тоже могу многое напридумывать, на разные темы, только без проверки оно как то не работает или не будет работать, потому что не учтен ряд важных факторов, без которых слова - это только фантазии. Автор - не тот, кто много наговорил и напридумывал, а тот кто реализовал и доказал то, что это работает, поэтому я и предложил вам именно сделать, показать, рассказать. Просто те идеи, которые вы накидали - уже были проработаны и они не работают. И это делали сотни людей в сотнях проектах. Я поытался вам об этом мягко сказать, но услышал то, что я немного глуп и не понимаю о чем речь, мне продолжили доказывать что это возможно, поэтому от меня и поступило вам предложение это подтвердить, подтвердить ваши слова и догадки. Возможео у вас это получится и будет прорыв! И я скажу что был не прав!
Твердотельный якорь: Сзади непроводящей болванки устанавливается металлическая пластина или поршень, который касается рельсов, проводит ток и толкает болванку вперед. На вылете из ствола этот поддон отделяется. Это сопровождается очень высоким износом рельс и риском приплавления якоря к рельсам. Ствол такой пушки имеет обычно прямоугольную форму и девиация якоря и снаряда в стволе не позволяет пройти ему путь очень гладко.
Плазменный якорь (та самая дуга): Цепь замыкается тонкой фольгой, которая мгновенно испаряется от колоссального тока и превращается в сгусток горящей проводящей плазмы (электрическую дугу). Эта дуга, подгоняемая силой Лоренца, как поршень толкает перед собой абсолютно любую болванку, даже непроводящую. Это самый оптимальный способ выстреливания из рельсотрона, он позволяет сделать снаряд максимально точным и притертым к стволу, что позволяет делать точные выстрелы с максимальной скоростью. Износ рельс в таком случае минимальный.
А как-же тогда вылетает? В снаряде/перемычке наводятся токи именно они взаимодействуют с магнитным полем рельсы т.е. сила Лоренца толкает снаряд через электроны, которые текут в перемычке и передают импульс кристаллической решетке металла. А главное что-бы вокруг рельсов возникло магнитное поле через них нужно пропустить огромный ток, во много раз больше сварочного
Вы как вообще эти вещи умудрились объединить в одном устройстве?
Какая кристаллическая решетка, какие силы толкают снаряд через электроны!? Вы похоже криво запросили у нейросети описание рельсотрона и вам нейросеть дала такой-же результат. Или же попытались рассказать мне, как вы сами это понимаете.
Если коротко то: Магнитное поле, которое создали рельсы и сама дуга, начинает давить на эту самую дугу и с бешеной силой гнать ее вперед по стволу, как невидимый поршень. А дуга уже физически толкает перед собой любую болванку.
Дуга - является частью проводника в виде воздушного пробоя, который по сути является частью замкгутой цепи.
Когда колоссальный ток идет по первому рельсу, перескакивает через дугу на второй рельс и возвращается обратно, этот контур превращается в мощнейший электромагнит. Внутри ствола (между рельсами) возникает сильнейшее магнитное поле.
Его (магнитное поле) не создают рельсы, оно образуется в замкнутой цепи.
Очень рекомендую почитать больше информации про рельсотроны. Посмотреть видео их работы и примеры, вы все поймете. Я их делал и болванки не выстреливают так, как вы описываете. Болванка приплавляется к рельсам и они просто горят! Нужно что бы шла дуга от начала ствола к его краю. Дуга проходит без проблем, ее нужно только зажечь.
Зажечь можно перемычкой, высоковольтным разрядом и так далее, а еще лучше подать туда газ и зажечь его в плазму (но у меня его не было)
Пушка Томпсона, безусловно интересна с технической точки зрения и как инженерный вызов… но практически бесполезна для меня
Пушка Томпсона - это несомненно классика, очень нашумевшее оружие в 60-80х годах, особенно в США. И с инженерной точки зрения она очень примитивна, по крайней мере по сравнению с пушкой Гаусса.
Многие современные инженеры и не только, которые не работали с высоковольтной и высокотоковой техникой порой не знают особенностей использования, поэтому часто говорят об этом так, как бы сделали с простыми компонентами, в ключевом режиме. Только высоковольтная техника подчиняется немного другим законам и эксплуатируется (коммутируется) по другим принципам, нежели низковольтная. Я не говорю о том, что кто-то глуп, я говорю о том, что если вступать в диалог, то стоит подготовиться, узнать что-то по теме, сделать эксперименты, протестировать и после этого уже вести диалоги, давать советы.
Но это мое мнение и оно может не совпадать с мнениями участников этого форума.
Обратное, классическое включение параллельно катушке, аналогично тому, как подключают на реле. Вы же эксперт, судя по комментариям, должны понимать такие вещи, мне даже негативов накидали на комментарии. Хотя, комментарии отражают коректность применения электронных компонентов, но вы посчитали по своему.
Замкнутая катушка == готовый электромагнитный тормоз. Даже если чуть-чуть замкнутая.
Вы вообще понимаете, о чем идет речь? Диод гасит обратную эдс катушки, а не то, что вы сейчас пишете про замкнутую катушку. Это всё - динамическая система. В тот момент, когда ток в катушке останавливается, ввиду полной разрядки конденсатора, снаряд уже вылетает из катушки и всё, что происходит, уже происходит на катушке без сердечника.
Теперь, что в вашем понимании - чуть-чуть? Как катушка может быть чуть-чуть замкнута? Диод замыкает катушку саму на себя, после того, как конденсатор отдал всю энергию, закрылся тиристор (потому что ток не течет от конденсатора в катушку) и в катушке меняется полярность (та самая обратная эдс) . Диод режет отрицательную составляющую, относительно первоначального заряда конденсатора и полярности катушки.
А если учтете все характеристики катушки, то поймете, что обратная эдс - крацне мала при ее небольшой индуктивности. Надеюсь я понятно объяснил.
Вообще, снаряд может быть и диэлектрический, хоть деревянный, потому что по рельсам идет дуга в закрытом пространстве создавая плазму, и по закону Био — Савара — Лапласа, это поле направлено перпендикулярно плоскости рельсов. Оно толкает любой снаряд вдоль рельсов и выталкивает его из ствола разогнав до огромной скорости.
Да рельсы горят, но это не одноразовая тема. Все зависит от материала. Если алюминий, то да на один раз, если даже медь, то уже не на раз, ну а если что-то более устойчивое к электрической эррозии, то на 2-3 десятка выстрелов хватит.
В схеме с транзистором - отчасти да, если обратное напряжение превышает допустимое для транзистора, а в схеме с тиристором? У нас же схема на тиристоре. Здесь немного другая задача у диода. И именно здесь он нужен для остановки обратного тока. А еще от переполюсовки конденсаторов. Да, катушка замыкается сама на себя, но это тоже нужно учесть в расчетах и этот ток и длительность его импульса меньшее из зол, что может быть в этой схеме, а если учесть, что отсутствие обратного тока позволит закрыть тиристор, то ток немного поболтается в катушке в одной полярности и сильно не затормозит снаряд. И именно из за этого, датчик для включения второй/последующей катушки необходимо ставить немного раньше и включать катушку раньше, что бы убрать вот этот эффект "хвоста" перемагничивания для катушки.
Сделайте, расчитайте и поделитесь опытом. Я таким игрался лет 15 назад, было интересно и весело. Потом расскажете, что получилось у вас, сколько стоит и насколько эффективно. Будет интересно посмотреть совершенно новое и необычное/нестандартное решение пушки гаусса!
Да, вполне можно, что-то типа вот этого: FF1000R12IE4 — классический двухканальный (полумостовой) модуль, рассчитанный на 1200 В и 1000 А. Широко применяется в мощных частотных преобразователях для электродвигателей и инверторах возобновляемой энергетики.
Длина: 172 мм (полная длина подложки с учетом ушек крепления).
Ширина: 89 мм.
Высота: 38 мм (высота самого корпуса от медного основания до плоскости главных силовых терминалов, без учета крепежных винтов шин).
Цена вопроса 50-500 долларов за транзистор
Тут и отключить можно будет и даже, возможно рекуперировать, если поставить еще один такой транзистор и схему управления.
Дороговато и слишком габаритно получается, а другие, к сожалению не выдержат, сгорят!
Идея конечно интересная, как и датчик в середине катушки, но давайте будем исходить из реалий:
Коммутация 400-600 вольт с током 1000 Ампер - это тиристор/симмистор или очень дорогой транзистор! Следовательно, отключить ток в катушке, просто так - не получится. Никакой датчик не поможет. Конденсатор должен полностью разрядиться. Это проще всего сделать расчётам, исходя из ёмкости и напряжения на конденсатор, сечение провода катушки и количество витков. А также учесть магнитную проницаемости снаряда.
Переключить катушку на выталкивание - тоже очень проблематично и для железного снаряда ещё и бессмысленно, потому что это будет тоже втягивание. Если только снаряд изготовить из магнитного материала, но и то, мощность эдс в катушке, в импульсе превысит магнитную проницаемость магнитного снаряда и он втянется в катушку.
Сделать снаряд с алюминиевым или медным кольцом внутри - не получится, оно не сработает, потому как кольца не будет, линейное направление магнитного поля в катушке относительно снаряда.
stm32 не поможет в переброске энергии, скорости не хватит и смотри п1, касательно коммутации.
Рекуперация - здесь это вообще нереальная вещь, опять же см. п1.
А вот чего действительно стоит сделать - это сократить расстояние от конденсаторов до катушек и использовать медные шины.
Тут нужно не гаусс пушку доставать, а Railgun, вот это будет очень эффектно, особенно эффектно будет вагон с конденсаторами смотреться за спиной и электроподстанция. :)
Нет, он погасит обратную эдс и не позволит катушке затормозить снаряд. Диод же стоит наоборот, что бы погасить ток обратной эдс. Это классическое применение диодов на катушках, соленоидах, реле.
Очень грамотный и качественный подход. Чувствуется производственный подход и аналитика!
Прочитал с огромным удовольствием, хоть и мало имею отношение к дронам и маркшейдерской съёмке на карьерах (я по подземке в основном). Не смотря на это, мы использовали дрлнов для съёмки подземных горных выработок, и особенно вертикальных, куда человеку на добраться. Очень эффективное решение, особенно в рудоспусках.
И да, вы правы в части использования собственных дронов, которые обходятся дешевле, если их эксплуатация осуществляется очень часто. Наши маркшейдеры использовали их часто и получали очень хорошее облако точек для всех выработок.
Отличная статья, которая отражает как можно нормально работать с более-менее интеллектуальным прибором при помощи практически "АТ" - команд (утрирую конечно, но протокол текстовый, поэтому такая ассоциация)
Особенно приятно, когда эти команды описаны в мануале.
А такой вопрос: практически применяли утилиту в реальных "боевых" условиях, как мне кажется, немного неудобно, если это просто мультиметр. Если я хочу измерить ток, то нужно или на нем переключить режим, или при помощи утилиты.
Вот если бы голосом можно было бы переключать, то есть резон...
Никогда не сталкивался с таким мультиметром, может и хорошо ))). Честно, для первого впечатления, мультиметр не особо понравился, места занимает много, привязка к рабочему месту жесткая. Больше ничего не могу сказать, так как не использовал.
Как всегда у aabzel красивая и четкая статья, с полным и отличным описанием. Спасибо большое!
Дорого, сложно, не эффективно. Обратной ЭДС нет столько, что бы ее куда-то возвращать. И гораздо проще расчитать катушки так, что бы разряжать конденсаторы каждого каскада на свои катушки. И эффект будет выше в том случае, если каждый последующий каскад будет иметь: большее напряжение на конденсаторах, ранний запуск катушки, меньшую индуктивность (что бы импульс был все короче и короче, мы же хотим разгонять снаряд, а не просто в магнитном поле его протолкнуть) чем на предыдущей катушке.
В этом случае очень сложно будет рекуперировать энергию и нет смысла сохранять энергию в конденсаторе и тем более коммутировать отключение катушки.
И самый главный вопрос, а зачем отключать катушку? Что бы что? Осталась энергия в конденсаторе и типа меньше заряжать его? Ну так зарядить то его потом придется до полного, а это время, и потом после выстрела в нем еще останется немного, столько-же сколько и до выстрела. Заряжать придется тот-же объем, который тратится на выстрел. И сэкономленная энергия никуда не применяется! От неё нет смысла никакого, она просто зранится и сопровождается это всё сложным механизмом коммутации.
Если подобрать характеристики катушки и конденсатора, то все станет проще.
Вы сейчас путаете принцип. Это далеко не 5 фазный электродвигатель развёрнутый в длину.
Если разрезать статор асинхронного двигателя (или коллекторного) вдоль радиуса и развернуть на плоскости, получится линейный двигатель. Вместо вращающегося поля в нем возникает бегущее магнитное поле.
Пушка Гаусса работает на эффекте магнитного релактанса (стремления ферромагнетика занять положение с минимальным магнитным сопротивлением). Ей не нужно индуцировать токи в снаряде — она просто притягивает кусок железа магнитом, выключая его в самый последний момент.
В этом куске железа не возбуждается электрический ток и будучи ферромагнетиком, пролетая мимо катушки (которая его и втягивает) ничего не возбуждает в ней. Этот кумок железа даже не успевает намагнититься, потлму как не попадает в зону насыщения катушки и двигаясь от катушки к катушке он всегда находится в этом режиме, он втягивается в катушку. В нем нет электрического поля, нет тока, который возбуждал бы магнитное поле в снаряде. Это не замкнутая система (типа беличьей клетки), как асинхронный или синхронный электродвигатель.
Вы сейчас в своем комментарии четко описали коллекторный (или бесколлекторный) электродвигатель, работающий на постоянных магнитах. Там именно так и делают, либо закорачивают либо нагружают контроллером (но не всегда заряда, потому что не каждая система имеет рекуперацию)
Еще раз напишу и вам очень рекомендую изучить электромагнетизм.
В пушке Гаусса электромагнитное поле создают катушки. Кратковременное, которое должно исчезнуть (вместе с током в цепи) в момент пролета снаряда (не магнитного, а просто ферромагнетика) через центр катушки. Если возникающая эдс в катушке меняет полярность, то катушка снова становится электромагнитом (слабым, но электромагнитом) и эта сила удерживает снаряд, пытаясь его затянуть обратно в середину катушки. Изменение полярности в катушке для ферромагнетика - это тоже поле, которое притягивает. Вот поэтому ток обратной эдс и необходимо гасить в диоде, что бы катушка нагрузила сама себя и не втягивала снаряд обратно. Если бы снаряд был бы магнитным, то обратная эдс выталкивала бы снаряд, потому как поле поменялось и снаряд пролетел через катушку, но тогда этот снаряд будет генерить самостоятельно противо эдс и не достигнет такой скорости в катушке, как ферромагнетик.
Если вы все еще убеждены в том, что правы как никогда, сделайте такой эксперимент: намотайте очень длинную катушку, поставьте ее вертикально, замкните ее концы (а лучше поставьте туда миливольтметр, что бы видеть что там действительно возникает напряжение и поставьте в цепь миллиамперметр что бы убедиться в том, что возникает ток) и сверху кинуть в нее гвоздь (без шляпки) и гвоздь упадет с той-же скоростью, что и без катушки. Ни один из приборов даже не шелохнется. Если гвоздь будет очень сильно намагничен, то он пролетит немного медленнее, наводя небольшие токи в обмотке катушки и вы увидите ток в цепи, если кинуть туда круглый магнит, вот тогда эффект будет виден намного лучше и миллиамперметр покажет даже небольшой ток.
И есть еще один очень интересный эксперимент, который называется магнитная елочка: магниты ставятся елочкой, в определенной полярности и между ними вставляется еще один магнит и магнитное поле проталкивает его через ряд магнитов, получается некий линейный магнитный двигатель, который, как кажется многим, можно зациклить в круг и магнит будет там бегать постоянно. Но этому не суждено сбыться и в круглом, зацикленном виде это не работает.
Этот эксперимент как раз и показывает, что наше мышление имеет определенные границы и если за них не выйти и не познать их, то мы считаем что должно быть именно так, как мы думаем, а порой происходит всё иначе. И понимаю вашу логику мышления и ваши аргументы, я так тоже думал и мыслил лет 30 назад. Сейчас это вижу гораздо шире, чем 30 лет назад.
Прошу прощения за ошибки, пишу с телефона.
Фантастика! Никогда такогл не было и вот опять! Если бы сам такое 25 лет назад не настраивал бы, никогда не поверил бы!
Вы вообще понимаете принцип работы электромагнитной пушки?
Прочитайте или посмотрите как это работает и возвращайтесь к беседе, я старался написать максимально доступно, но вижу что и это для вас не подходит. Вы сильно по своему понимаете эту тему. Все, что вы описали в последнем комментарии вообще не имеет отношения к Гауссу и работает с точностью и наоборот.
Больше нечего комментировать...
В том то и дело, что переходили на Python! А не на C++. Вы сами то понимаете, что такое писать программный код для микроконтроллера на трансляторе.
Есть огромная разница между учителем и разработчиком электроники. Мало того, что программирование, тут нужно еще и электронику знать, понимать.
Я с сотнями такими разработчиками на питоне и на скрэтче дел имел и им всем подавай мощные микроконтроллеры для blink, потому что они высокоуровневые программисты (кстати, презирают тех, кто пишет на C и C++, считая их недоразвитыми, хотя всё наоборот). Особенно наглые те, которые на Python, go пишут. Они даже порой не понимают суть микроконтроллера и его основные задачи. Работают с ним как с ПК и потом удивляются, почему всё так медленно.
Я что-то не понял, а в чем ложь? ЭДС - это и есть потенцииал между плюсом и минусом батареи. Когда к ней ничего не подключено.
Ииейте ввиду, что книга старая и не обязательно все оттуда делать. Стрелочный миллиамперметр нв АлиЭкспресс стоит дороже готового мультиметра. Это как классика для любителей сейчас. Но понима принцип измерения нужно! Даже цифровые датчики измерения тока используют шунты. Ничего не поменялось!
Что касается видео - да, физику он дает отлично, но не стоит это путать с электроникой. Там порой и термины разные. У меня с физичкой в школе всегда были проблемы, она дает курс школьной программы, а я на электронику заряжен и у нас термины даже разные и измерения разные. И она меня постоянно достпвала, что бы я делал так, как она дает курс. 80-е года были!
Понимаю вас, а кроме слов и идей? Я тоже могу многое напридумывать, на разные темы, только без проверки оно как то не работает или не будет работать, потому что не учтен ряд важных факторов, без которых слова - это только фантазии. Автор - не тот, кто много наговорил и напридумывал, а тот кто реализовал и доказал то, что это работает, поэтому я и предложил вам именно сделать, показать, рассказать. Просто те идеи, которые вы накидали - уже были проработаны и они не работают. И это делали сотни людей в сотнях проектах. Я поытался вам об этом мягко сказать, но услышал то, что я немного глуп и не понимаю о чем речь, мне продолжили доказывать что это возможно, поэтому от меня и поступило вам предложение это подтвердить, подтвердить ваши слова и догадки. Возможео у вас это получится и будет прорыв! И я скажу что был не прав!
Существует два типа конструкции:
Твердотельный якорь: Сзади непроводящей болванки устанавливается металлическая пластина или поршень, который касается рельсов, проводит ток и толкает болванку вперед. На вылете из ствола этот поддон отделяется. Это сопровождается очень высоким износом рельс и риском приплавления якоря к рельсам. Ствол такой пушки имеет обычно прямоугольную форму и девиация якоря и снаряда в стволе не позволяет пройти ему путь очень гладко.
Плазменный якорь (та самая дуга): Цепь замыкается тонкой фольгой, которая мгновенно испаряется от колоссального тока и превращается в сгусток горящей проводящей плазмы (электрическую дугу). Эта дуга, подгоняемая силой Лоренца, как поршень толкает перед собой абсолютно любую болванку, даже непроводящую. Это самый оптимальный способ выстреливания из рельсотрона, он позволяет сделать снаряд максимально точным и притертым к стволу, что позволяет делать точные выстрелы с максимальной скоростью. Износ рельс в таком случае минимальный.
Вы как вообще эти вещи умудрились объединить в одном устройстве?
Какая кристаллическая решетка, какие силы толкают снаряд через электроны!? Вы похоже криво запросили у нейросети описание рельсотрона и вам нейросеть дала такой-же результат. Или же попытались рассказать мне, как вы сами это понимаете.
Если коротко то: Магнитное поле, которое создали рельсы и сама дуга, начинает давить на эту самую дугу и с бешеной силой гнать ее вперед по стволу, как невидимый поршень. А дуга уже физически толкает перед собой любую болванку.
Дуга - является частью проводника в виде воздушного пробоя, который по сути является частью замкгутой цепи.
Когда колоссальный ток идет по первому рельсу, перескакивает через дугу на второй рельс и возвращается обратно, этот контур превращается в мощнейший электромагнит. Внутри ствола (между рельсами) возникает сильнейшее магнитное поле.
Его (магнитное поле) не создают рельсы, оно образуется в замкнутой цепи.
Очень рекомендую почитать больше информации про рельсотроны. Посмотреть видео их работы и примеры, вы все поймете. Я их делал и болванки не выстреливают так, как вы описываете. Болванка приплавляется к рельсам и они просто горят! Нужно что бы шла дуга от начала ствола к его краю. Дуга проходит без проблем, ее нужно только зажечь.
Зажечь можно перемычкой, высоковольтным разрядом и так далее, а еще лучше подать туда газ и зажечь его в плазму (но у меня его не было)
Пушка Томпсона - это несомненно классика, очень нашумевшее оружие в 60-80х годах, особенно в США. И с инженерной точки зрения она очень примитивна, по крайней мере по сравнению с пушкой Гаусса.
Многие современные инженеры и не только, которые не работали с высоковольтной и высокотоковой техникой порой не знают особенностей использования, поэтому часто говорят об этом так, как бы сделали с простыми компонентами, в ключевом режиме. Только высоковольтная техника подчиняется немного другим законам и эксплуатируется (коммутируется) по другим принципам, нежели низковольтная. Я не говорю о том, что кто-то глуп, я говорю о том, что если вступать в диалог, то стоит подготовиться, узнать что-то по теме, сделать эксперименты, протестировать и после этого уже вести диалоги, давать советы.
Но это мое мнение и оно может не совпадать с мнениями участников этого форума.
Обратное, классическое включение параллельно катушке, аналогично тому, как подключают на реле. Вы же эксперт, судя по комментариям, должны понимать такие вещи, мне даже негативов накидали на комментарии. Хотя, комментарии отражают коректность применения электронных компонентов, но вы посчитали по своему.
Вы вообще понимаете, о чем идет речь? Диод гасит обратную эдс катушки, а не то, что вы сейчас пишете про замкнутую катушку. Это всё - динамическая система. В тот момент, когда ток в катушке останавливается, ввиду полной разрядки конденсатора, снаряд уже вылетает из катушки и всё, что происходит, уже происходит на катушке без сердечника.
Теперь, что в вашем понимании - чуть-чуть? Как катушка может быть чуть-чуть замкнута? Диод замыкает катушку саму на себя, после того, как конденсатор отдал всю энергию, закрылся тиристор (потому что ток не течет от конденсатора в катушку) и в катушке меняется полярность (та самая обратная эдс) . Диод режет отрицательную составляющую, относительно первоначального заряда конденсатора и полярности катушки.
А если учтете все характеристики катушки, то поймете, что обратная эдс - крацне мала при ее небольшой индуктивности. Надеюсь я понятно объяснил.
Кажется здесь стоит внести ясность о том, на какой архитектуре это используется, потому что я прочитав это пришел в недоумение:
размеры структуры Object для разных архитектур:
8-битные процессоры (AVR, ATmega / Arduino Uno):
Суммарный размер: 8 байт
b (bool) = 1 байт
d (double) = 4 байта (усекается компилятором до float)
i (int) = 2 байта (16-битное целое)
c (char) = 1 байт, Паддинг (отступы выравнивания): 0 байт
16-битные процессоры (MSP430, старые x86 Real Mode):
Суммарный размер: 14 байт
b (bool) = 1 байт, Паддинг = 1 байт (выравнивание для ‘d’)
d (double) = 8 байт
i (int) = 2 байта
c (char) = 1 байт, Паддинг = 1 байт (хвостовой, для кратности 2)
32-битные процессоры (ARM Cortex-M, x86 32-bit):
Суммарный размер: 20 байт
b (bool) = 1 байт, Паддинг = 3 байта (выравнивание для ‘d’)
d (double) = 8 байт
i (int) = 4 байта
c (char) = 1 байт, Паддинг = 3 байта (хвостовой, для кратности 4)
64-битные процессоры (современные ПК x86_64, ARM64): Суммарный размер: 24 байта
b (bool) = 1 байт, Паддинг = 7 байт (выравнивание для ‘d’)
d (double) = 8 байт
i (int) = 4 байта
c (char) = 1 байт, Паддинг = 3 байта (хвостовой, для кратности 8)
Тогда можно сказать что при 64 битной архитектуре указанная структура занимает 24 байта.
А если поменять местами переменные, то структура вот в ьаком виде:
Будет занимать 16 байт!
Вообще, снаряд может быть и диэлектрический, хоть деревянный, потому что по рельсам идет дуга в закрытом пространстве создавая плазму, и по закону Био — Савара — Лапласа, это поле направлено перпендикулярно плоскости рельсов. Оно толкает любой снаряд вдоль рельсов и выталкивает его из ствола разогнав до огромной скорости.
Да рельсы горят, но это не одноразовая тема. Все зависит от материала. Если алюминий, то да на один раз, если даже медь, то уже не на раз, ну а если что-то более устойчивое к электрической эррозии, то на 2-3 десятка выстрелов хватит.
В схеме с транзистором - отчасти да, если обратное напряжение превышает допустимое для транзистора, а в схеме с тиристором? У нас же схема на тиристоре. Здесь немного другая задача у диода. И именно здесь он нужен для остановки обратного тока. А еще от переполюсовки конденсаторов. Да, катушка замыкается сама на себя, но это тоже нужно учесть в расчетах и этот ток и длительность его импульса меньшее из зол, что может быть в этой схеме, а если учесть, что отсутствие обратного тока позволит закрыть тиристор, то ток немного поболтается в катушке в одной полярности и сильно не затормозит снаряд. И именно из за этого, датчик для включения второй/последующей катушки необходимо ставить немного раньше и включать катушку раньше, что бы убрать вот этот эффект "хвоста" перемагничивания для катушки.
Сделайте, расчитайте и поделитесь опытом. Я таким игрался лет 15 назад, было интересно и весело. Потом расскажете, что получилось у вас, сколько стоит и насколько эффективно. Будет интересно посмотреть совершенно новое и необычное/нестандартное решение пушки гаусса!
Да, вполне можно, что-то типа вот этого: FF1000R12IE4 — классический двухканальный (полумостовой) модуль, рассчитанный на 1200 В и 1000 А. Широко применяется в мощных частотных преобразователях для электродвигателей и инверторах возобновляемой энергетики.
Длина: 172 мм (полная длина подложки с учетом ушек крепления).
Ширина: 89 мм.
Высота: 38 мм (высота самого корпуса от медного основания до плоскости главных силовых терминалов, без учета крепежных винтов шин).
Цена вопроса 50-500 долларов за транзистор
Тут и отключить можно будет и даже, возможно рекуперировать, если поставить еще один такой транзистор и схему управления.
Дороговато и слишком габаритно получается, а другие, к сожалению не выдержат, сгорят!
Идея конечно интересная, как и датчик в середине катушки, но давайте будем исходить из реалий:
Коммутация 400-600 вольт с током 1000 Ампер - это тиристор/симмистор или очень дорогой транзистор! Следовательно, отключить ток в катушке, просто так - не получится. Никакой датчик не поможет. Конденсатор должен полностью разрядиться. Это проще всего сделать расчётам, исходя из ёмкости и напряжения на конденсатор, сечение провода катушки и количество витков. А также учесть магнитную проницаемости снаряда.
Переключить катушку на выталкивание - тоже очень проблематично и для железного снаряда ещё и бессмысленно, потому что это будет тоже втягивание. Если только снаряд изготовить из магнитного материала, но и то, мощность эдс в катушке, в импульсе превысит магнитную проницаемость магнитного снаряда и он втянется в катушку.
Сделать снаряд с алюминиевым или медным кольцом внутри - не получится, оно не сработает, потому как кольца не будет, линейное направление магнитного поля в катушке относительно снаряда.
stm32 не поможет в переброске энергии, скорости не хватит и смотри п1, касательно коммутации.
Рекуперация - здесь это вообще нереальная вещь, опять же см. п1.
А вот чего действительно стоит сделать - это сократить расстояние от конденсаторов до катушек и использовать медные шины.
Тут нужно не гаусс пушку доставать, а Railgun, вот это будет очень эффектно, особенно эффектно будет вагон с конденсаторами смотреться за спиной и электроподстанция. :)
Нет, он погасит обратную эдс и не позволит катушке затормозить снаряд. Диод же стоит наоборот, что бы погасить ток обратной эдс. Это классическое применение диодов на катушках, соленоидах, реле.
Очень грамотный и качественный подход. Чувствуется производственный подход и аналитика!
Прочитал с огромным удовольствием, хоть и мало имею отношение к дронам и маркшейдерской съёмке на карьерах (я по подземке в основном). Не смотря на это, мы использовали дрлнов для съёмки подземных горных выработок, и особенно вертикальных, куда человеку на добраться. Очень эффективное решение, особенно в рудоспусках.
И да, вы правы в части использования собственных дронов, которые обходятся дешевле, если их эксплуатация осуществляется очень часто. Наши маркшейдеры использовали их часто и получали очень хорошее облако точек для всех выработок.