Pull to refresh
0
Галеев Ильдар Даниярович@GISoftread⁠-⁠only

User

Send message

Разработка внешнего аккумулятора на четырех батареях LiFePO4

Reading time6 min
Reach and readers29K

Упрощенная схема BQ40Z50-R1

Внешние аккумуляторы (power banks) активно используются для зарядки смартфонов и других мобильных гаджетов. Это простое по структуре устройство: литий-ионные или литий-полимерные батареи, управляющая печатная плата, корпус. Но сама по себе разработка зарядных схем для внешних аккумуляторов и электромобилей не так проста, тут можно экспериментировать и предлагать новые решения.

В рамках одного проекта мы разрабатывали внешний аккумулятор с поддержкой обычной и быстрой зарядки, в том числе от солнечных батарей. Еще одно требование — минимизация габаритов устройства. На первом этапе мы реализовали обычную зарядку четырех одинаковых АКБ LiFePO4 за счет микроконтроллера и менеджера заряда BQ40Z50-R1, без применения специализированной микросхемы заряда и ШИМ. Помимо заряда микроконтроллер красиво управляет индикаторными светодиодами и взаимодействует с пользователем по BLE. Делимся подробностями этого этапа разработки.
Читать дальше →

Планировщик Go — самый подробный гайд простым языком

Level of difficultyMedium
Reading time27 min
Reach and readers145K

Давайте спроектируем с нуля планировщик Go — начнём с самой простой и понятной наивной реализации, а затем шаг за шагом будем разбираться, какие изъяны в ней есть, и придумывать как их решать, постепенно усложняя общую модель.

Это один из лучших способов понять сложную систему или концепцию — пройти путь её поэтапного проектирования. Система сложна, осознать её очень непросто, но мы разобьём её на простые шаги, понять которые очень легко. После этого пазл сам собой сложится в голове, и общая картина системы будет для вас такой же простой и очевидной.

Приступить к проектированию

Сборка проектов Си и Си++: от простого к сложному. Часть I. Библиотеки

Level of difficultyMedium
Reading time12 min
Reach and readers57K

Каждый раз, в течение многих лет, собирая пилотную версию мизерного проекта или простой утилиты, мне кажется, что уж в этот раз точно обойдусь обычным скриптом для сборки, и никакие сборщики проекта мне не понадобятся. Но суровая реальность приводит меня в чувство уже в течение первых нескольких минут работы. Сначала оказывается, что до невозможности простая программка нуждается в JSON-парсере, HTTP-запросах CURL и прочих библиотеках. А по мере возбуждения хотелок эти все зависимости нарастают как снежный ком. И все мечты быстро скомпилировать страничку кода встречают на каждом шаге всё новые и новые проблемы.

Вот сегодня и расскажу о том, какие бывают способы борьбы с зависимостями и сборки проекта из множества файлов на Си++. Заодно те, кто не любят Си++, смогут порадоваться «прелестям» этого процесса. И хоть тема очень важная для программистов, но я обратил внимание, что даже многолетний опыт не гарантирует понимания этих процессов. Но сразу предупреждаю — история длинная даже с учетом всех попыток не убегать на смежные темы.
Читать дальше →

Как правильно делать тестовые задания на Python (flask, fastapi)

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Reach and readers27K

В этой статье я делюсь опытом, накопленным за годы помощи начинающим программистам. Мы в основном будем говорить про Python, но советы будут полезны для ТЗ на любом языке программирования, особенно на позицию Backend Developer.

Вы узнаете, как грамотно организовать структуру проекта, избежать типичных ошибок (например, Query N+1), подготовить своё решение так, чтобы оно выглядело профессионально. Дам советы, как не только выполнить задание, но и превзойти ожидания работодателя.

Эта статья будет полезна не только начинающим разработчикам, но и всем, кто хочет выделиться на фоне конкурентов и повысить свои шансы на успех. Применяйте советы, готовьтесь заранее, и пусть ваше тестовое задание станет тем самым пропуском к работе мечты!

Читать далее

Фильтр Гаусса на стероидах: секреты ускорения вычислений

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Reach and readers12K

Привет, Хабр! Представьте, что вы пытаетесь обработать фотографию высокого разрешения на вашем смартфоне — добавить размытие, убрать шум или улучшить качество изображения. Кажется, задача проста, но за кулисами работает алгоритм, требующий немало вычислительных ресурсов. Речь идет о фильтре Гаусса – одной из самых популярных операций в области компьютерной обработки изображений.

Для каждого пикселя нужно выполнить множество операций сложения и умножения, особенно если размер фильтра велик. Это становится серьёзным препятствием, когда есть требования к работе в режиме реального времени, например, при обработке видео, адаптации для беспилотных летательных аппаратов и пр. Но что, если сказать, что такие вычисления можно ускорить в десятки раз с незначительной потерей качества?

Читать далее

Путеводитель C++ программиста по неопределённому поведению

Level of difficultyHard
Reading time3 min
Reach and readers22K

Путеводитель C\+\+\ программиста по неопределённому поведению


Вашему вниманию предлагается полный список разделов электронной книги (12 из 11 :)), посвящённой неопределённому поведению. Книга не является учебным пособием и рассчитана на тех, кто уже хорошо знаком с программированием на C++. Это своего рода путеводитель C++ программиста по неопределённому поведению, причём по самым его тайным и экзотическим местам. Автор книги — Дмитрий Свиридкин, редактор — Андрей Карпов.

Читать дальше →

Разбираемся в Go: пакет encoding

Reading time8 min
Reach and readers20K

Перевод одной из статей Бена Джонсона из серии "Go Walkthrough" по более углублённому изучению стандартной библиотеки Go в контексте реальных задач.


Пока что мы рассмотрели работу с потоками и слайсами байт, но мало какие программы просто гоняют байты туда сюда. Сами по себе байты много смысла не несут, а вот когда мы кодируем структуры данных с помощью этих байт, тогда мы можем создавать действительно полезные приложения.


Этот пост является одним из серии статей по более углублённому разбору стандартной библиотеки. Несмотря на то, что стандартная документация предоставляет массу полезной информации, в контексте реальных задач может быть непросто разобраться, что и когда использовать. Эта серия статей направлена на то, чтобы показать использование пакетов стандартной библиотеки в контексте реальных приложений. Если у вас есть вопросы или комментарии, вы всегда можете написать мне в Твиттер — @benbjohnson.

Читать дальше →

В погоне за заменой Redis

Reading time11 min
Reach and readers43K

21 марта Redis Ltd. объявила, что, начиная с Redis 7.4, ее «in-memory data store» будет выпускаться под несвободными лицензиями с доступным (source-available) исходным кодом. Новость малоприятная, но вполне ожидаемая. Необычно в этой ситуации обилие альтернатив для тех, кто хочет остаться со свободным ПО: есть как минимум четыре варианта замены, включая уже существующий форк под названием KeyDB и недавно анонсированный проект Valkey от Linux Foundation. Вопрос теперь в том, что предпочтут пользователи, провайдеры и создатели дистрибутивов Linux.

Читать далее

Согласование импедансов: переходные процессы и переходные отверстия

Reading time12 min
Reach and readers26K

Переходное отверстие, поставленное в определённой точке печатной платы, может как серьёзно навредить сигналу, так и наоборот, устранить негативное влияние других элементов топологии на сигнал. Для любителей электроники, недавно столкнувшихся со «звоном» и необходимостью согласовывать импедансы, далеко не все эффекты, связанные с наличием переходных отверстий, могут быть очевидны. О подобных эффектах и пойдёт речь в данной статье.

Металлизировать отверстия

Согласование импедансов: симуляторы и симуляция. Часть 1

Reading time5 min
Reach and readers17K

У любителей электроники, разобравшихся в общих чертах в процессах отражения сигнала от концов линии передачи, неизбежно возникает ряд вопросов, связанных с выбором номиналов согласующих резисторов. При согласовании на стороне источника, выбор резисторов порождает две задачи: определение волнового сопротивления линии и определение внутреннего сопротивления источника сигнала. Обе задачи решаются с помощью симуляторов. Об особенностях их применения и пойдёт речь в данных статьях.

Симулировать работу

Тюнинг переходных отверстий печатных плат

Reading time10 min
Reach and readers61K
Давайте поговорим про проектирование переходных отверстий — для серьёзной электроники их качество очень важно. В начале статьи я осветил факторы, влияющие на целостность сигнала, а потом показал примеры расчёта и тюнинга импеданса одиночных и дифференциальных переходных отверстий.


Читать дальше →

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Reading time8 min
Reach and readers49K

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

Согласовать импедансы

Построение приложений командной строки (CLI)

Reading time30 min
Reach and readers106K
Данная статья написана под влиянием книги Дэвида Коупленда «Build Awesome Command-Line Application in Ruby» (купить, скачать и изучить дополнительные материалы). Большая её часть будет посвящена проектированию дизайна CLI-приложений вне зависимости от используемого языка. По ходу будут обсуждаться и вещи специфичные для ruby, но не страшно, если вы его не знаете, кода будет не слишком много. Можно считать эту статью довольно подробным обзором вышеупомянутой книги с вкраплениями собственного опыта. Книжку рекомендую!

Для начала я задам вопрос. Если посмотреть на сообщества IT-шников, можно заметить, что несмотря на обилие программ с красивым графическим интерфейсом, приложения командной строки остаются весьма популярны. Почему?
Ответов несколько. Во-первых, это красиво удобно — если вы можете описать задачу командой в командной строке, то её гораздо проще автоматизировать, чем если вам приходится анализировать передвижения мыши и клики на разные пункты меню. Во-вторых, это даёт возможность комбинировать программы невероятным числом способов, чего сложно добиться с помощью графических интерфейсов.
В значительной степени философия Unix базируется на том принципе, что множество маленьких утилит, каждая из которых умеет делать свою конкретную задачу — это лучше, чем одна многофункциональная программа-универсал. И это одна из причин успеха Unix-систем в мире IT-шников.
Наверное, каждый понимает, что обычного пользователя вряд ли удастся сманить от GUI к CLI, давайте сосредоточимся на нас, «компьютерщиках» и конкретизируем наши пожелания к CLI-приложениям.
Читать дальше →

Откуда сайт знает, что ты сидишь в уборной?

Reading time4 min
Reach and readers48K


Многие не представляют, какой объём данных можно снимать с акселерометра в смартфоне. Думаете, информация используется только для поворота экрана? Далеко не так. На самом деле паттерны движения смартфона и его положение в пространстве многое говорят о действиях пользователя: он сидит, лежит, стоит, бежит… Можно распознать личность человека по голосу из динамика, записав реверберации корпуса смартфона через акселерометр. Определить, кто находится рядом в автобусе или автомобиле (с такими же паттернами движения).

Некоторые приложения постоянно снимают эти данные без разрешения пользователя (в Android и iOS 15 разрешение не требуется). Не только приложения, но и веб-сайты.
Читать дальше →

Самый по-человечески написанный учебник компьютерной архитектуры наконец-то выходит на русском языке и для RISC-V

Reading time9 min
Reach and readers89K

В 2015 году скачивания первого русского издания учебника Харрис & Харрис завалили сайт британской компании Imagination Technologies. Книгу стали использовать в МФТИ, ВШЭ МИЭМ, МГУ, МИЭТ, ИТМО и других вузах. С тех пор вышло еще два издания - для ARM и для MIPS, и вот в январе 2022 года выходит новое - для RISC-V и оно уже доступно для предзаказа.

"Цифровая схемотехника и архитектура компьютера: RISC-V" вероятно станет стандартным учебником в российских вузах, как и источником информации для тех, кто хочет попроектировать процессоры на ПЛИС. Ничего лучшего на рынке нет. Паттерсон-Хеннесси не привязан к курсам по языкам описания аппаратуры и не обсуждает тайминг цифровой логики, а Таненбаум устарел.

Кроме этого, архитектура RISC-V становится билетом в будущее для российских процессорных компаний - Ядро купило Syntacore, Байкал Электроникс инвестировал в CloudBear, Миландр выпустил микроконтроллер с архитектурой RISC-V.

Если же вы не хотите работать в российских компаниях, а хотите пройти интервью на проектировщика чипа в Apple, Intel, NVidia, то и в таком случае учебник Харрисов - это самый эффективный способ начать этот путь.

О Харрисах, содержание и почему RISC-V

Как выжить зимой. Руководство автомобилиста

Reading time7 min
Reach and readers15K

Как обычно: пришла зима и тупые машины перестали тормозить и поворачивать. 
(из разговора с другом)

Самое время накатать пост, о том как я езжу зимой, каких рекомендаций придерживаюсь, и что делаю, чтобы спокойно проездить весь зимний сезон. Надеюсь этот текст кому-то поможет. 

Читать далее

Как я сделал симулянт лунного грунта в домашних условиях и вырастил на нем редис

Reading time11 min
Reach and readers15K

Судя по планам, уже в следующем десятилетии человечество колонизирует Луну и Марс. В процессе придется решить много проблем, в том числе понять, где колонистам брать пищу. Один из вариантов — выращивать на месте. Но чтобы поэкспериментировать с этим на Земле, необходимо добыть достаточный объем почвы с другой планеты. С Луны уже привезли несколько центнеров, а вот с Марса еще никто не возвращался. 

Впрочем, есть компании, которые создают субстраты, близкие по составу к лунному и марсианскому грунтам, в лаборатории и продают их за приличные деньги. Однако покупка на стороне задорого — это не путь гика. Гораздо интереснее провести пару лет в экспериментах и сделать более точный и качественный симулянт, чем предлагают на рынке. Затем вырастить на нем что-то из полезных растений и выяснить, что употреблять это в пищу отнюдь не безопасно.

Под катом детальный рассказ Андрея Макашова, молекулярного биолога, биоинформатика и популяризатора астробиологии и космонавтики, о том, как он производит такую экспериментальную почву в домашних условиях и почему так трудно вырастить на ней что-то съедобное. Этот пост мы создали по мотивам лекции Андрея в одной из Точек кипения.

Читать далее

Самодельный лидар: OpenTOFLidar

Reading time27 min
Reach and readers96K

В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.
top-picture

Читать дальше →

Асинхронное программирование (полный курс)

Reading time2 min
Reach and readers111K

Методы асинхронного программирования


Асинхронное программирование за последнее время стало не менее развитым направлением, чем классическое параллельное программирование, а в мире JavaScript, как в браузерах, так и в Node.js, понимание его приемов заняло одно из центральных мест в формировании мировоззрения разработчиков. Предлагаю вашему вниманию целостный и наиболее полный курс с объяснением всех широко распространенных методов асинхронного программирования, адаптеров между ними и вспомогательных проемов. Сейчас он состоит из 23 лекций, 3 докладов и 28 репозиториев с множеством примеров кода на github. Всего около 17 часов видео: ссылка на плейлист.

Читать дальше →

Шпаргалка по шаблонам проектирования

Reading time2 min
Reach and readers1.6M

Перевод pdf файла с сайта http://www.mcdonaldland.info/ с описанием 23-х шаблонов проектирования GOF. Каждый пункт содержит [очень] короткое описание паттерна и UML-диаграмму. Сама шпаргалка доступна в pdf, в виде двух png файлов (как в оригинале), и в виде 23-х отдельных частей изображений. Для самых нетерпеливых — все файлы в конце статьи.

Под катом — много картинок.

Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Прокопьевск, Кемеровская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity