Search
Write a publication
Pull to refresh
133
0.1
Автушенко Игорь @GarryC

Разработчик аппаратуры и программист ее

Send message

Можно ли доверить компилятору оптимизацию вашего кода?

Level of difficultyHard
Reading time9 min
Views6.8K
image

Существует три уровня понимания того, как работает SIMD (ну, по крайней мере, на данный момент я нахожусь на 3-м уровне):

  1. Компиляторы умны! Они автоматически векторизуют весь код!
  2. Компиляторы тупы, автоматическая векторизация хрупка, ее очень легко нарушить несвязанными изменениями в коде. Всегда лучше вручную написать конкретные инструкции SIMD.
  3. Написать SIMD вручную действительно сложно — для каждой архитектуры процессора придется писать разный код. Кроме того, вы, вероятно, понимаете, что компилятор напишет на ассемблере скалярный код лучше вас. Что заставляет вас думать, что вы превзойдете компилятор в SIMD, где еще больше странных инструкций и запретов? Компиляторы — это инструменты. Они могут надежно векторизовать код, если он написан в форме, поддающейся векторизации.

Недавно я перешел со второго уровня на третий, и я заметил, как модель, используемая компилятором, щелкнула у меня в голове. В этом посте я хочу объяснить общую структуру компиляторов, пригодную для оптимизации статических языков, таких как Rust или C++. После этого я применю эту структуру к автоматической векторизации.
Читать дальше →

Спортивное программирование: что это, зачем и какие задачи приходится решать

Reading time6 min
Views21K

В соревнованиях по спортивному программированию принимают участие тысячи, если не десятки тысяч разработчиков из разных стран. Проводятся такие соревнования тоже в разных странах, включая Россию. Это не программирование ради программирования, как можно было бы подумать, — соревнования помогают участникам повысить профессиональный уровень, научившись решать сложные задачи из самых разных направлений разработки. Так что такое спортивное программирование и что о нём стоит знать новичку? Об этом сегодня и поговорим. Ну а если вы уже опытный разработчик и принимали участие в соревнованиях, расскажите, где участвовали, как всё прошло и что вы можете посоветовать новичкам.

Читать далее

Одноплатный компьютер с 3G «за косарь». Что Orange Pi предлагает по цене ящика пива?

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views24K
image

Каждый год выпускается с десяток новых моделей одноплатных компьютеров. Свежие девайсы представляют как старые и уважаемые фирмы по типу Raspberry Pi, Orange Pi или Banana Pi, так и относительные новички на рынке — Repka Pi, или, например, Lctech Pi. Одноплатники работают на достаточно большом парке железа: кто-то использует чипы AllWinner, кто-то Amlogic, кто-то Broadcom, а кто-то… мобильные! Пару лет назад Orange Pi отличились выпуском нескольких одноплатников на базе чипсетов очень бюджетных мобильников 2013-2015 годов — 2G IoT и 3G IoT. На данный момент, выпуск 3G IoT завершен, а компания предлагает купить абсолютно новый одноплатник с 3G, Bluetooth, Wi-Fi, GPS, поддержкой Linux и Android всего за 1.000 рублей (500 само устройство и 500 доставка). На что оно способно и стоит ли его брать — узнаем в статье!
Читать дальше →

Обзор платы Tang Primer 20K на Gowin GW2A-LV18

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views15K
После получения большого количества отзывов и комментариев на обзор платы на Cyclone IV из части из них четко прослеживались мысль: “А почему Cyclone IV, это же старый хлам!”. В ответ на это я решил сделать обзор на что-нибудь современное, функциональное и очень недорогое. И такой вариант нашелся — это отладочная плата Tang Primer 20K на ПЛИС от небезызвестной компании Gowin. На неё я и сделаю обзор в этой статье и расскажу про примеры проектов, доступных для этой платы.

Кого заинтересовала тема — добро пожаловать под кат! =)

image
Читать дальше →

USB на регистрах: составные устройства

Reading time13 min
Views9.6K


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device


Вот мы познакомились со всеми базовыми типами конечных точек, пришло время разработать какое-нибудь полезное устройство. Для примера пусть это будет программатор-отладчик STM-ок, работающий через стандартный UART bootloader.

Читать дальше →

10 игр для изучения JavaScript

Reading time3 min
Views42K

Мы рассматривали 10 удивительных игр для изучения CSS. А в этой статье мы сделаем то же самое для JavaScript. Изучать язык, играя в игры, очень весело, а для некоторых людей это отличный способ наглядного восприятия языка.

Без лишних слов, представляю десять фантастических игр, с помощью которых вы можете изучать JavaScript.

Читать далее

Wireshark — подробное руководство по началу использования

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views331K

Wireshark – это широко распространённый инструмент для захвата и анализа сетевого трафика, который активно используется как для образовательных целей, так и для устранения неполадок на компьютере или в сети. Wireshark работает практически со всеми протоколами модели OSI, обладает понятным для обычного пользователя интерфейсом и удобной системой фильтрации данных. Помимо всего этого, программа является кроссплатформенной и поддерживает следующие операционные системы: Windows, Linux, Mac OS X, Solaris, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD.

Читать далее

Ультимативный гайд по HTTP. Структура запроса и ответа

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views150K

Привет! Меня зовут Ивасюта Алексей, я техлид команды Bricks в Авито в кластере Architecture. Я решил написать цикл статей об истории и развитии HTTP, рассмотреть каждую из его версий и проблемы, которые они решали и решают сейчас. 

Весь современный веб построен на протоколе HTTP. Каждый сайт использует его для общения клиента с сервером. Между собой сервера тоже часто общаются по этому протоколу. На данный момент существует четыре его версии и все они до сих пор используются. Поэтому статьи будут полезны инженерам любых уровней и специализаций, и помогут систематизировать знания об этой важной технологии.

Читать далее

Аналоговое и цифровое питание. Мифы и реальность

Reading time8 min
Views38K

Иногда разводишь ты такой плату микроконтроллера или изучаешь документацию к чипу и натыкаешься на такую картину: два питания — аналоговое и цифровое. Две земли тоже не редкость. Я встречал людей, которые даже после пары лет работы в индустрии не всегда знали точно, зачем и когда нужно разделять питание и землю и как это корректно делать. Мы попробуем сегодня пробраться вниз по кроличьей норе. В том числе станут понятны практики подключения аудио оборудования проводами, которые покупаются за золотые слитки.

Узнать как разделять питание и властвовать

На пол пути к конечному автомату для Arduino. Однопроходные функции и фиксация событий программы с помощью флагов

Level of difficultyMedium
Reading time32 min
Views7.7K
image

Мы привыкли к линейным алгоритмам. Нас учили строить их на информатике в школах, затем на младших курсах в колледжах и институтах. Это был бейсик или паскаль в консоли. Часто учителя просто выдавали программу, указанную в учебном плане, а для чего такое программирование может понадобиться на практике, особо никто не рассказывал. Да что там говорить, большинство повседневных задач мы сами формулируем в виде линейных алгоритмов.

Но так ли хорош этот метод для программирования микроконтроллеров, и есть ли какая-то простая и доступная альтернатива линейным алгоритмам? Я предлагаю вместе разобраться в этом вопросе.
Читать дальше →

Всё про USB-C: паяльник Pinecil

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views31K

Как многие правильно заметили, в случае с USB-C важен не просто сам стандарт, а то, как он реализован. В конце концов, мы имеем дело с реализациями, и именно на этой почве обычно возникает большинство проблем. Отчасти, конечно, вина лежит и на стандарте, например, в плане отсутствия маркировки кабелей. Хотя, на мой взгляд, он продуман намного лучше, чем некоторым кажется.

Я хочу познакомить вас с несколькими реализациями USB-C в некоторых интересных опенсорсных продуктах. Все они в том или ином смысле не идеальны – иначе и быть не может, поскольку им приходится иметь дело с беспорядочным реальным миром, где совершенство является редкостью.

Сегодня мы поговорим о Pinecil – недорогом и качественном паяльнике от Pine64, выпущенном пару лет назад. Для питания в нём предусмотрен и круглый разъём, и порт USB-C. Это стало долгожданным отступлением от стратегии компании Miniware, которая не применяла такое решение ни в оснащённой исключительно круглым разъёмом модели TS100, ни в маломощных паяльниках TS80. Кроме того, поскольку Pinecil разработан под использование жал T12 от модели TS100, он заслуженно завоевал популярность в мире электронщиков-любителей.
Читать дальше →

Управляемая пультом USB HID-клавиатура на ATtiny45

Reading time16 min
Views8.7K

Туториал по объединению проверенных временем технологий для создания стандартной для ОС, но нестандартной для пользователя USB HID-клавиатуры.

Читать далее

Третий вопрос на интервью в электронные компании

Reading time10 min
Views10K

У разных электронных компаний вопросы на интервью немного отличаются. В одной интервьюер на скрининге (первом интервью) спросит кандидата на RTL позицию про конечный автомат, в другой про арбитр, кэш или конвейер, в третьей про упорядочение неупорядоченных транзакций. Но на большом интервью вопрос про очередь FIFO появится практически всегда - не первым/вторым, но третьим.

Это может быть элементарный вопрос "напишите на доске (физической, ха-ха, без доступа к интернету и ChatGPT) код для FIFO на D-триггерах". Или это может быть обсуждение микроархитектуры какого-нибудь извращенного FIFO, например FIFO с отменой вталкиваний, или с возможностью втолкнуть и вытолкнуть переменное количество кусков данных за такт, или с конвейером и кредитным счетчиком, или работающее на памяти с высокой латентностью, или асинхронное FIFO из статьи Клиффа Каммингса про пересечение тактового домена.

Эта заметка является сиквелом заметки "FIFO для самых маленьких", а также приквелом занятия в Школе синтеза цифровых схем в ближайшую субботу. Главное нововведение - все примеры и упражнения теперь делаются не только в симуляторе, но и на плате ПЛИС.

Читать далее

Безопасный доступ к полям регистров на С++ без ущерба эффективности (на примере CortexM)

Reading time24 min
Views17K
image
Рис. взят с сайта www.extremetech.com/wp-content/uploads/2016/07/MegaProcessor-Feature.jpg

Всем доброго здравия!

В прошлой статье я рассмотрел вопрос о проблеме доступа к регистрам микроконтроллера с ядром CortexM на языке С++ и показал простые варианты решения части проблем.

Сегодня я хочу показать идею как можно сделать безопасным доступ к регистру и его полям без ущерба эффективности, используя сгенерированные на основе SVD файлов С++ классы.

Всех кого заинтересовал, добро пожаловать под кат. Кода будет много.
Читать дальше →

Снова про шаблоны C++ в микроконтроллерах

Reading time5 min
Views12K

Идея использования шаблонов языка C++ для программирования контроллеров не является чем-то новым, в сети доступно большое количество материалов. Кратко напомню основные преимущества: перенос значительной части ошибок из runtime в compile-time за счет строгого контроля типов, а также приближение к объектно-ориентированному подходу, близкий и удобный многим, без необходимости хранения полей в статическом классе (все поля являются шаблонными параметрами). Однако стоит заметить, что практически все авторы по большому счету ограничиваются в своих работах примерами на работу с регистрами и портами ввода-вывода. В своей статье я хочу продолжить эти идеи.

Читать далее

Управление микроконтроллером через telegram-бот с обратной связью

Reading time8 min
Views33K

Как управлять различными устройствами: свет, вентиляция, полив, а также получать нужные данные от микроконтроллера.

При этом для учебно-тренировочных или DIY-задач совершенно не хочется задействовать дополнительные устройства, на которых будет размещаться сервер и уж тем более не оплачивать внешний статический IP-адрес.

Читать далее

Интерфейсы и протоколы в IoT. Лекция первая

Reading time16 min
Views17K

В этом году меня в очередной раз позвали в Московский институт электроники и математики (МИЭМ) НИУ ВШЭ читать студентам магистратуры (четвёртый курс на наши деньги) департамента электронной инженерии курс «Обеспечение взаимодействия элементов системы IoT, интерфейсы и протоколы».

Когда-то давно я уже читал вводный курс по программированию микроконтроллеров в МИРЭА, от лекций которого остались любезно сделанные вузом видеозаписи (от семинаров не осталось ничего, увы), потом — курс по Интрнету вещей (там было сочетание микроконтроллеров, их программирования и введения в специфику IoT-систем) уже в МИЭМ НИУ ВШЭ, от которого, увы, тоже не осталось никаких публично доступных материалов.

В этот раз хочу исправиться — и выложить, не отходя от кассы, конспекты всех лекций. Объём курса заложен очень приличный — 60 академических часов, собранных в 14 групп занятий, с начала января и по середину июня.

Надеюсь, разные рассказываемые вещи будут полезны не только моим студентам (ребята, но вы же понимаете, что в тексте будет просто в силу формата сказано меньше, чем голосом на лекциях?), которым не надо писать конспекты лекций, но и всем желающим. Например, не далее как сегодня вступал на Хабре в статье про протоколы питания в USB-C в дискуссию «зачем они так сделали» — а в прошлый вторник рассказывал студентам, какие на самом деле соображения могут лежать в основе выбора того или иного решения, и как раз на примере эволюции питания в USB.

Итак, поехали.

Читать далее

Меньше точно не бывает! Делаем вольтметр на ATTINY10

Reading time4 min
Views21K

В продолжение к прошлой статье решил пощупать и Attiny10. Ну меньше уже точно ничего нет. Если и есть такое извращение с 4 ногами, я о нем не знаю, точнее не нашел.

Тут у нас полноценный МК, в корпусе SOT-23! И задачи на нем решать можно вполне серьезные. Собрав схему на макетке, с МК на адаптере и модулем дисплея я было обрадовался, но готовая плата работать отказалась...

Читать далее

Две культуры программирования: почему обе из них важны?

Reading time13 min
Views58K
Уже несколько лет я замечаю, что программисты и программистские инструменты делятся на две разные культуры:



Изначально я человек первой культуры и очень долгое время считал вторую несерьёзной. Пару-тройку лет назад я окончательно понял, что ошибался. Многие «старички» ошибаются в ту же сторону, а в последние годы ещё большее число людей ошибаются в обратную. Знакомство с соседней культурой и понимание, почему дела в ней делаются так, как там принято, превратит вас в лучшего разработчика.
Читать дальше →

Советы по архитектуре кода для начинающих

Reading time8 min
Views36K

Для кого статья

Вы уже написали свои первые 1000 строк кода и сейчас хотите сделать их понятнее, потому что внесение изменений занимает столько-же времени, сколько написать заново, но советы из ООП, SOLID, clean architecture и т.д. непонятны вам.

О чем статья

Эта статья - не объяснение принципов ООП, SOLID своими словами, а попытка создать промежуточный уровень между никакой и чистой архитектурами. 100% советы будут накладываться друг на друга и перефразировать SOLID, но так даже лучше.

От кого статья

Я Middle разработчик. Конечно, не гуру разработки, но кому, как не мне, помнить о проблемах, с которыми сталкивался когда только начинал свой путь.

Отказ от ответственности

Уверен, каждый пункт из статьи может быть предметом спора, но на то это и вольный пересказ. Вся статья идет под эмблемой "Лучше применить такую архитектуру, чем не применять вообще никакой".

Формат статьи - наводящие советы / вопросы.

Читать далее

Information

Rating
5,295-th
Location
Зеленоград, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity