Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.

И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).

Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

В этой статье, на оригинал которой я набрёл в одной из американских соцсетей, выдвигается интересная теория о том, почему и как рекомендательные алгоритмы социальных сетей привели к расколу общества и полярной радикализации взглядов мужчин и женщин на общественное устройство. Проблемы в статье описываются на примере американского общества, и не всё описанное применимо к России и другим постсоветским странам, но всё же можно обнаружить много общего. Я решил, что эта статья достаточно интересна и достойна хорошего литературного перевода - некоторые предложения я переводил не дословно, а по смыслу.

Салют, Хабр! Прошел ровно год с момента публикации моей первой статьи про загрузку видео с YouTube. Бонусом к статье шла небольшая утилита для... кхм... модификации сетевых пакетов. Это был небольшой скриптик на Python, форкнутый от theo0x0/nodpi. Я не делал на него совершенно никаких ставок, но в комментариях посыпались восторженные (нет) отзывы, обсуждения и просьбы выложить на GitHub. Через полгода, в мае, я опубликовал статью с презентацией NoDPI и подробными объяснениями, что, как и почему. Публикация зашла, попала в топы Хабра, аудитория на GitHub стала расти. Еще через месяц вышел NoDPI for Android - немного сыроватый и неудобный, но вполне работающий и справляющийся со своей задачей.

И вот на дворе конец 2025 года. За окном мороз, падает снег, а значит самое время подвести небольшие итоги...

Я наблюдал, как мой опытный коллега-финансист целый час колупался в Excel. Он гуру экселя, работает с ним 20 лет. Но увидев, как он печатает формулы, я не выдержал и показал пару простых трюков, от которых он пришёл в восторг.

Это была проблема незнания — незнания о функциях, которые лежат в Excel годами, экономят часы работы, но о которых просто никто не рассказывает.

Потому пишу статью, чтобы собрать лучшие лайфхаки и спасти драгоценные секунды вашей жизни.

Буквально неделю назад один из моих читателей оказал мне доверие и предоставил устройство для обзора - HackRF Portapack. Это по сути портативная версия HackRF не требующая ПК для решения радиоинженерных задач. Получив это устройство оно показалось мне достаточно интересным и много о чем можно было бы рассказать, в продолжение темы про HackRF. Я обзорно расскажу о том, из чего это устройство состоит, какие прошивки предлагаются для устройства (их оказалось несколько), что предлагает это устройство для инженеров и радиолюбителей и рассмотрим спектр возможных применений. И в присущей мне манере и с исчерпывающем повествованием я поделюсь с вами своим опытом использования данным устройством. 

Всем интересующимся - добро пожаловать под кат!

Привет, Хабр!

Сегодня в сети есть много дискуссий о мессенджере Макс. Недавно я наткнулся на один пост в гитхабе с анализом Android-приложения, где приводятся страшные выводы о слежке за пользователями. Поскольку интерес к этому вопросу лично у меня велик, я решил разобрать важный файл приложения — его AndroidManifest.xml — и проверить факты. 

Сам по себе AndroidManifest.xml — это своеобразный декларативный контракт приложения с Android: в нем зашиты его идентичность, модель доступа, поверхность атаки, аппаратные и сетевые зависимости, а также внешние взаимодействия. По одному этому файлу уже видно, к каким данным приложение может проситься, что оно имеет право делать в фоне, какие входные точки открыты наружу и под какие правила безопасности платформы оно подпадает. Манифест задает границы возможностей и рисков, а код и выданные пользователем разрешения решают, воспользуется ли приложение этими возможностями.

За последние пару лет нейросети прочно захватили общественное внимание. Ими пугают — что они отберут рабочие места у художников, копирайтеров и программистов. На них надеются — что они решат все возможные проблемы от менеджмента и оптимизации до новых научных открытий. И, что самое странное, нейросеть и ИИ используют как синонимы. Кажется, мы стали забывать, что на самом деле ИИ, которого ждали ученые и фантасты, — это нечто совсем иное. Давайте разберемся в вопросе.

В данной статье речь пойдет про видеограмметрию-создание 3d моделей объектов на основе видео. Видеограмметрия появилась давно, но до сих пор используется редко из-за необходимости в более мощном "железе", чем при построении 3d моделей местности/объектов с помощью лидаров. В 2024 году производительность ПК настолько выросла, что теперь можно в течении разумного времени строить модели на домашних компьютерах и даже ноутбуках. Сначала покажу, какие модели получились у меня, затем поделюсь лайфхаками, которые помогут сразу строить модели обходя технические сложности, а в конце расскажу чем видеограмметрия может быть полезна.

Не так давно случайно от человека, снимавшего на моих глазах видео с квадрокоптера DJI Mavic услышал про FPV, что он, мол, хочет такой себе квадрокоптер купить.

Почему, спрашиваю, у тебя же есть уже аппарат для съемки, чего не хватает? Что, там у FPV камера лучше?

Камера‑то хуже, но вот зато он может очень точно маневрировать очень близко около объектов съемки. Пролететь впритирку к дереву или к скале, залезь в любую дырку, кадры снять подинамичнее, поинтереснее.

Я и до этого заметил во время той видеосъемки, что управлять‑то DJI Mavic несложно. Но вот управлять тонко, точно вовсе не так уж и просто.

Слова того человека о точном маневрировании с квадрокоптером FPV мне понравились и я начать курить ту тему... Очнулся уже будучи владельцем нескольких квадрокоптеров FPV.

Поразило 2 аспекта: как это удивительно дешево (ну для опытного ИТ‑разработчика с соответствующей зарплатой) и как же трудно научиться им управлять (зато когда научишься, то ого‑го).

Забавная ситуация: сайтов и сервисов, доступных только через VPN, все больше, но при этом многие российские компании закрывают доступ из-за границы. В результате приходится целыми днями теребить ползунки «вкл-выкл», что утомительно. Я расскажу, как с помощью магии маршрутов и WireGuard, решить эту проблему и сделать «умный» VPN, который не надо отключать.

Если ты пользуешься VPN, то и сам наверняка сталкиваешься с блокировками зарубежного трафика. К примеру, могут не открываться pochta.ru, leroymerlin.ru, rt.ru, avito.ru.

Получается мем.

Каждый с этим борется как может. Например, на устройствах Apple родными средствами можно настроить автоматизацию, которая будет запускать VPN, когда открываешь определенные приложения (например, Twitter), а когда выходишь из них — выключать обратно. Но это костыль, а хочется все сделать красиво, да еще и прокачать навык работы с сетью.

Поэтому мы сейчас попробуем «включать VPN чуть-чуть».

Как показывает практика, современные вооруженные конфликты требуют новых подходов к организации сбора и анализа открытых данных, которыми мы оперируем в рамках OSINT. В этой статье мы рассмотрим различные инструменты, которые могут быть использованы в контексте прифронтовой разведки и сбора сведений о происходящем в зоне боевых действий из открытых источников.

Сегодня обсудим «извечный вопрос»: как обнаружить точное местоположение пользователя методами OSINT? Первым делом вспомним, что OSINT – это совокупность методов и приемов работы с открытыми источниками информации. И в этом контексте самые очевидные способы обнаружения геолокаций заключаются в анализе той публичной информации, которую пользователи оставляют о себе в глобальной паутине. Это геометки и чекины в социальных сетях, анализ публичных записей, координаты в метаданных загружаемых фотографий, исследование фото и видео контента для выявления местоположения оператора и тому подобные.

Это все здорово, но здесь я хотел бы поговорить о более продвинутых возможностях технического наблюдения за умными устройствами. За подробностями добро пожаловать под кат!

DJI представили новый Mavic 3, который удивил пользователей своими множественными обновлениями, а также ценой. Это не тот беспилотник, который доступен всем. Но если учесть его особенности, возможно, окажется, он именно тот, который нужен вам. Ранее весной была представлена любительская модель беспилотника DJI Air 2S. По отзывам, он почти идеален согласно критериям цены и качества. Сравнить модели можно и нужно, если речь идет о том, что вам нужно качественное устройство для полетов и съемки. Какая модель подойдет именно вам, разберем в материале.