Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.
Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.
В этой статье разберём:
• что скрывается за термином «космический робот»;
• какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;
• какие есть основные классы роботов и их задачи;
• 9 примеров из реальных и запланированных миссий.