Да, осознаю. Хочу понять как они работают, а чтобы хорошо это сделать его нужно собрать самому. Да, Вы правды — это проект для прокачки моих скилов, да и робот на полке не помешает))
На али есть много чего готового, но это не повод не браться за это.
Сторонние библиотеки не использую — написал свою, но тут дело не в коде 100%. Завести ШИМ на частоте 50Гц очень легко. Да и осциллографом все проверено. Дело в самих серво: MG996R работают прекрасно, а вот S3003 нет. Возможно там китайцы намудрили в плате.
Их все равно нужно менять, так как пару пластиковых шестеренок ушли на тот свет
Я делал питание из того, что дома валяется. Мощного DC-DC у меня, к сожалению, не нашлось. Я понимаю, что DC-DC это верный вариант, но для начала и LMки пусть погреют.
Плату питания сервоприводов я тестировал на нагрев и результаты вполне хорошие. Руку не обжигают при работе. Сильно нагреваются при клине, когда идут максимальные токи, вплоть до срабатывания защиты LM.
Цифры привести не могу, рука не показывает температуру. В будущих частях приведу конкретные цифры для LMок, если к этому времени не перейду на DC-DC.
Спасибо за предложение, но под металл нужны другие чертежи. Тут все завязано на толщине материала, а корпус из 3мм металла (даже алюминия) думаю будет слишком тяжелым. Если и использовать металл, то только в релизной версии, но думаю она будет не скоро.
Да, можно было купить, но хочется самому собрать. Возможно когда-нибудь и перейду на импульсные, на каком-нибудь этапе Х — «Оптимизация времени работы». Да и дома линейных валяется много, решил употребить.
Хах, да я понимаю не самое лучшее решение, но одно из самых простых и дешевых. Пока, что имею мало опыта в разработке импульсных БП, а брать готовые не интересно.
При том зима скоро, дополнительный обогрев не помешает))
Там всё есть)) На картинке с электроникой в центре стоит плата питания, а на ней радиатор и вентилятор. Кстати во время работы LMки не сильно греются. Слегка теплые.
И да, там каждый сервопривод питается от отдельной LM.
Верно. Это косяк. Нужно будет поправить, но нечего критичного пока не произошло))
На али есть много чего готового, но это не повод не браться за это.
Их все равно нужно менять, так как пару пластиковых шестеренок ушли на тот свет
По запросу "Skynet гексапод" гуглятся обе части. Возможно название действительно не удачно, но все относительно.
Плату питания сервоприводов я тестировал на нагрев и результаты вполне хорошие. Руку не обжигают при работе. Сильно нагреваются при клине, когда идут максимальные токи, вплоть до срабатывания защиты LM.
Цифры привести не могу, рука не показывает температуру. В будущих частях приведу конкретные цифры для LMок, если к этому времени не перейду на DC-DC.
При том зима скоро, дополнительный обогрев не помешает))
И да, там каждый сервопривод питается от отдельной LM.
Да верно. Проще всего маленькие подшипники вставить, что я скорее всего и сделаю
Глянул резьбовые заклепки и не очень понял как это должно быть. Вы предлагаете вставить заклепку во вторую часть ноги?
Возможно лучше, но для отладки дешевле всего фанера. В конечном варианте думаю перейти на пластик. Фанера временное решение
Спасибо. На счет управления движением с компа хорошая идея.
А можете посоветовать более нормальный аналог? Я знаю ИК датчики дистанции, но там тоже свои нюансы.