Поддерживаю. Знакомые постоянно говорят фразу «как ты в нем работаешь, скачай себе Total» когда я пользуюсь стандартным проводником. А я вот не знаю почему, но в стандартном я работаю быстрее, чем они в Total.
Да, и хотел спросить — нечего нет про то, из чего корпус — PLA, ABS? Если ABS, то планируется ли использование «ацетоновой бани»?
По поводу пластика — пока что PLA с печатью на зеркале, т.е. глянец будет только с одной стороны детали (логичнее делать его на внешней стороне). Очень красиво смотриться. На счет ABS тут сложнее, принтер стоит дома + маленький ребенок, а как мы знаем ABS довольно вредный и вонючий. В общем нужно делать камеру с вытяжкой — пока нет времени на это, проще принтер-куб купить.
Да, хотелось бы. Я думал над этим, но в подобных конструкциях много подвижных элементов в которых будет какой-то люфт и так как таких мест будет много, то в результате этого снизится точность позиционирования ног, что соответсвенно скажется на качестве походки.
Проще купить более мощные приводы, если текущих нехватает. Благо в наше время есть приводы с усилием более 50кг\см.
Верно. Габариты от прототипа почти 1 в 1, а вот с весом тут проще — он варьируется путем регулировки заполнения при печати. Разницу в весе пока нет возможности замерить, так как корпус до конца не напечатан еще.
Модель выложу чуть позже, когда проверю её и устраню косяки (добавлю соответсвующий раздел в статью)
Всегда пугала сложность всего этого, я не представляю как такое можно создать. На схеме все просто, а воплотить это на кристалле и вытравить на столько тонкие дороги — это просто невероятно. Про процессоры вообще даже думать не хочу :)
Спасибо за статью, всегда интересно посмотреть электронику под микроскопом
Как по мне очень не удобно печатать на них. Был у меня ноутбук-трансформер и использовал на нем экранную клавиатуру — печать можно, но отсутствие обратной связи в виде ощущения нажатия кнопки доставляло дискомфорт.
Это так мое субъективное мнение, возможно я не один такой :)
Я так же начинал. С дешевых приводов и висячих проводов от внешнего блока. Главное не забросить это дело, сложностей там хватает. А у Вас есть фотографии Вашей разработки? Интересно посмотреть:)
Всегда пожалуйста, это еще не конец :). Посмотрел на sensor shield, там нет регуляторов напряжения, поэтому и смысла в нем нет. Было бы можно подключить мои сервы напрямую к АКБ, то было бы всё намного проще. Я шилды использую только для прототипов на коленке или протестировать какую-нибудь идею.
Калибровка это здорово, но от приводов нет обратной связи и нет датчиков положения конечностей. Довольно сложно (если вообще возможно) откалибровать автоматически без каких-либо данных от приводов. А так да, другие приводы — другая таблица.
Нехватало еще и ультразвуковые датчики собирать и отлаживать :) Сейчас проблем достаточно, возможно позже.
По поводу пластика — пока что PLA с печатью на зеркале, т.е. глянец будет только с одной стороны детали (логичнее делать его на внешней стороне). Очень красиво смотриться. На счет ABS тут сложнее, принтер стоит дома + маленький ребенок, а как мы знаем ABS довольно вредный и вонючий. В общем нужно делать камеру с вытяжкой — пока нет времени на это, проще принтер-куб купить.
Ради этого все и затевалось :)
Проще купить более мощные приводы, если текущих нехватает. Благо в наше время есть приводы с усилием более 50кг\см.
Модель выложу чуть позже, когда проверю её и устраню косяки (добавлю соответсвующий раздел в статью)
Спасибо за статью, всегда интересно посмотреть электронику под микроскопом
Это так мое субъективное мнение, возможно я не один такой :)
Я так же начинал. С дешевых приводов и висячих проводов от внешнего блока. Главное не забросить это дело, сложностей там хватает. А у Вас есть фотографии Вашей разработки? Интересно посмотреть:)
Спасибо. Нужно попробовать собрать.