Спасибо. А потому и не рассказал, что я делал его наобум (серьезно). Управлял обычным noname регулятором от квадрокоптера с током 15А. Об этом наверное в следующей статье, возможно я сделаю будущий проект на своих моторах, а для этого как раз нужно будет окунуться в расчеты
Пользовался такой табличной для выбора конфигурации двигателя
По ней можно определить является ли конфигурация рабочей и направления намотки катушек. Очень помогла. Мой вариант тут poles=8, teetch=6. Получается, что все обмотки мотаются в одну сторону, что очень удобно.
1-2 недели, если считать с момента идеи до получения результата (включая время простоя во время доставки магнитов и прочего). Если нужно прям затраченное время -- где-то 20-25 часов, если не учитывать время печати. Двигатель получился с третьего раза, редуктор с первого.
Да все эти "своими руками" это чисто для самообразования, ни о какой конкурентности и речи быть не может, другой уровень совсем. Я вашу мысль понял, спасибо.
Конечно, для конечной реализации такой регулятор не подойдет. Я смотрю в сторону шаговых двигателей + потенциометр для удержания положения. Мне кажется BLDC слишком дорогой вариант.
Да, наверное стоит поиграть еще с моторами с датчиками. Даже в руках их пока не держал. Возможно попробую сделать сервопривод прям с нуля по максимуму. Это прям вызов будет :)
Но это повысит износ и диска и корпуса, т. к. возрастет трение. В случае пластика это прокатит, он будет деформироваться, а вот металл... (это если говорить о промышленном варианте)
Да, более традиционные будут лучше. Тут больше в простоте его сборки на коленке.
Регулятор я взял готовый от квадрокоптера, это достаточно сложная штука, я пока не рискую их сам собирать. Может позже попробую :) Думаю рассказывать про купленное устройство смысла особого нет.
Хм, а я думал почему в заводских BLDC в катушке по 4-5 жил провода. Спасибо, буду иметь ввиду. Вроде простой двигатель, намного проще коллекторного, но как только начинаешь его собирать -- столько нюансов вылезает.
Да, я тоже думаю об этом, что тут без маркетологов не обошлось.
На оборотах с таким парнем делать нечего однозначно, у меня предметы по столу катались во время тестов. Посмотрим как поведет себя с шаговыми двигателями, они как раз относительно медленные, но для манипулятора не хватает крутящего момента.
Еще я думаю, что из-за отсутствия большого количества ступеней, погрешность изготовления и люфты не так сильно масштабируются, как это могло бы быть на многоступенчатых зубчатых колесах.
Тут я тоже не очень понял за счет чего, но люфта действительно нет между кольцом и диском, скорее всего за счет трения. Разумеется по мере износа будет люфт. Плюс кольцо и диск находятся в контакте по всей окружности, это тоже вносит ощутимый вклад -- люфтить то особо некуда, везде держат :)
Я пробовал изготавливать обычные редукторы на зубчатых колесах -- там с этим все сложнее.
P.S. я не говорю что этот редуктор крутой и давайте использовать только их. Просто для тестов решил попробовать. До недавнего времени я даже не знал о его существовании, видимо мало распространены и неспроста.
Спасибо. А потому и не рассказал, что я делал его наобум (серьезно). Управлял обычным noname регулятором от квадрокоптера с током 15А. Об этом наверное в следующей статье, возможно я сделаю будущий проект на своих моторах, а для этого как раз нужно будет окунуться в расчеты
Пользовался такой табличной для выбора конфигурации двигателя
По ней можно определить является ли конфигурация рабочей и направления намотки катушек. Очень помогла. Мой вариант тут poles=8, teetch=6. Получается, что все обмотки мотаются в одну сторону, что очень удобно.
1-2 недели, если считать с момента идеи до получения результата (включая время простоя во время доставки магнитов и прочего). Если нужно прям затраченное время -- где-то 20-25 часов, если не учитывать время печати. Двигатель получился с третьего раза, редуктор с первого.
С планетарными все отлично, прекрасные редукторы. Циклоидальный я решил просто пощупать на что он способен и к чему его можно прикрутить.
Энкодер. Я пока смотрю в сторону потенциометра, как на сервоприводах. По крайней мере его использовать для определения положения при старте
Рука 7 осей...да тут кинематека не самая простая будет :)
DELETED
Сложный вопрос, пока не думал над этим. Скорее всего просто не буду применять на высоких и средних оборотах.
Да все эти "своими руками" это чисто для самообразования, ни о какой конкурентности и речи быть не может, другой уровень совсем. Я вашу мысль понял, спасибо.
Контроллеры на шаговики дешевле :)
Конечно, для конечной реализации такой регулятор не подойдет. Я смотрю в сторону шаговых двигателей + потенциометр для удержания положения. Мне кажется BLDC слишком дорогой вариант.
Да, наверное стоит поиграть еще с моторами с датчиками. Даже в руках их пока не держал. Возможно попробую сделать сервопривод прям с нуля по максимуму. Это прям вызов будет :)
Но это повысит износ и диска и корпуса, т. к. возрастет трение. В случае пластика это прокатит, он будет деформироваться, а вот металл... (это если говорить о промышленном варианте)
Да, более традиционные будут лучше. Тут больше в простоте его сборки на коленке.
Регулятор я взял готовый от квадрокоптера, это достаточно сложная штука, я пока не рискую их сам собирать. Может позже попробую :) Думаю рассказывать про купленное устройство смысла особого нет.
Хм, а я думал почему в заводских BLDC в катушке по 4-5 жил провода. Спасибо, буду иметь ввиду. Вроде простой двигатель, намного проще коллекторного, но как только начинаешь его собирать -- столько нюансов вылезает.
Ух, таких конструкций я еще не видел. Шарики вместо зубьев, даже расчеты есть...надо попробовать :)
Тут скорее сложно осознать сам механизм работы редуктора, сложно уложить в голове))
Там чуть выше скинули ссылку на объяснение https://www.tec-science.com/mechanical-power-transmission/planetary-gear/how-does-a-cycloidal-gear-drive-work/
Да, я тоже думаю об этом, что тут без маркетологов не обошлось.
На оборотах с таким парнем делать нечего однозначно, у меня предметы по столу катались во время тестов. Посмотрим как поведет себя с шаговыми двигателями, они как раз относительно медленные, но для манипулятора не хватает крутящего момента.
Хм, не думал о таком. Первое, что пришло в голову, это использовать какой-нибудь металлический диск :)
Еще я думаю, что из-за отсутствия большого количества ступеней, погрешность изготовления и люфты не так сильно масштабируются, как это могло бы быть на многоступенчатых зубчатых колесах.
Тут я тоже не очень понял за счет чего, но люфта действительно нет между кольцом и диском, скорее всего за счет трения. Разумеется по мере износа будет люфт. Плюс кольцо и диск находятся в контакте по всей окружности, это тоже вносит ощутимый вклад -- люфтить то особо некуда, везде держат :)
Я пробовал изготавливать обычные редукторы на зубчатых колесах -- там с этим все сложнее.
P.S. я не говорю что этот редуктор крутой и давайте использовать только их. Просто для тестов решил попробовать. До недавнего времени я даже не знал о его существовании, видимо мало распространены и неспроста.
Пожалуйста. Нет, такой мысли не было. Мне показалось, что датчик самый просто вариант. Давно хотел попробовать такой подход :)
Пока что не удалось провести подобный тест. Надо собрать еще одну панель (стационарную). Панельки еще в пути.
Да, согласен с Вами. Это MVP и там достаточно много проблем.
По крайней мере во время тестов все было нормально с этим за счет рассеянного света от Солнца, но да -- проблема имеет место быть.
Сейчас всё просто -- если интенсивность отражения выше, то панели повернутся на отражение.