Да, с счет подшипников Вы правы, люфт небольшой имеется, но в большей части он исходит от самих сервоприводов (дешевые). Отверстия под винты я сделал на 0.5мм меньше диаметра винта, чтобы плотно прижимало, но через время оно увеличится от трения. Думаю в следующем варианте корпуса добавлю. Это и есть одна из тех граблей, на которую я наступил.
На счет ИМХО согласен, нечего революционного в нем нет. У меня такой подход к саморазвитию, т.е. я беру проект, в котором я мало разбираюсь и в процессе разработки закрываются пробелы в знаниях.
Пока, что планирую хотя бы научить его обходить\отодвигать препятствия на ровной поверхности, ну и трансляцию видео по воздуху.
Спасибо. На счет управления движением с компа хорошая идея.
А можете посоветовать более нормальный аналог? Я знаю ИК датчики дистанции, но там тоже свои нюансы.
На счет ИМХО согласен, нечего революционного в нем нет. У меня такой подход к саморазвитию, т.е. я беру проект, в котором я мало разбираюсь и в процессе разработки закрываются пробелы в знаниях.
Пока, что планирую хотя бы научить его обходить\отодвигать препятствия на ровной поверхности, ну и трансляцию видео по воздуху.