Как ни странно, но на русском почти нет нормальных статей по виджетам для Android. Да и на англо язычных ресурсах почти нет простых примеров для старта, все примеры почему-то сложные и тяжелые для понимания. Спешу это исправить.

Написать этот топик меня подтолкнул свой тернистый опыт установки wifi платы 802.11n, которая отсутствовала в whitelist BIOS в моём ноутбуке. Мотивацию и уверенность придал пост Устанавливаем неподдерживаемую Wifi карту в HP Pavilion dv6-1319er

По правилам сокращений в заголовке не должно быть, но расписав сокращения я превратил бы заголовок в аннотацию. Так что вот…

• БИНС — бесплатформенная инерциальная навигационная система
• БПЛА — беспилотный летательный аппарат
• ОЧ — ось чувствительности датчика

Речь в статье пойдет о навигационной системе, в которой ОЧ датчиков ориентированы неортогонально, т.е. расположены под некоторым, ненулевым, углом к осям системы координат, связанной с БПЛА. Особенность таких БИНС в том, что по информации от каждого из датчиков можно получить значения всех трех компонент угловой скорости (для гироскопов) и линейного ускорения (для линейных акселерометров) объекта.
Статья написана как дополнение к Строим мультикоптер, часть вторая. Целью является описание одного из способов борьбы с дрейфом нуля в дешевых датчиках.

   Большинство из нас знают о такой игровой консоли, как Wii, отличительной чертой которой является беспроводной контроллер Wii Remote. Сегодня я расскажу вам о моем опыте по превращению этого контроллера в удобный, функциональный, и при этом очень дешевый руль для компьютера.

На 111ом вебинаре UX Russia мы с Андреем Сикорским обсуждаем тихий ужас, который творится в Системах Электронного Документооборота. Программисты создают абстрактные системы для абстрактного пользователя. А реальные пользователи отвечают ненавистью, которую легко понять, если посмотреть на эти системы.

Доброго времени суток!

Какое Ваше отношение к оператору goto в языках С/С++? Скорее всего, когда Вы учились программировать, Вы его использовали. Потом Вы узнали, что это плохо, и Вы о нем позабыли. Хотя иногда при сложной обработке ошибок… нет-нет, там try … throw … catch. Или же для выхода из вложенных циклов … не-ет, там флаги и куча сложностей. Или когда вложенные switch … нет-нет-нет, там те же флаги.
И все-таки, иногда в ночной тиши Вы допускали в свое подсознание грешную мысль – «а почему бы не использовать вот тут goto? И программа вроде как стройней будет, и оптимально выходит. Да-а, было бы хорошо… Но нет – нельзя, забыли!».
А почему так оно?
Под катом – небольшое расследование и мое, основанное на многолетней практике и разных платформах, отношение к этому вопросу. Эта статья — аналог такой же для С++, но здесь выделены моменты именно для С и для микроконтроллеров.

Всем привет!

Меня немного воодушевила реакция общества на мою статью об онлайн-песочницах, а также интересный пост от hormold, где стало возможным проанализировать существующие варианты заражения компьютеров в онлайн. И на почве этого я решил, что, возможно, интерес представит материал о некоторых современных механизмах работы вредоносных программ.

Думаю, большинству не будет секретом механизм работы существующих файловых инфекторов типа Sality и Virut. Безусловно, суть работы таких инфекторов хорошо описана, а потому разработать новую версию легко, отладка её не вызывает проблем. Куда более интересным будет описание нового механизма — заражения файла из загрузчика в MBR. Во-первых, такой вредонос должен быть более сложным, имеется ограничение по длине кода — 62 сектора (7C00H), а кроме того предъявляются особые требования к отсутствию багов — малейшая ошибка может привести к сбою загрузки системы.

Единственным уникальным на данный момент примером такого вредоноса является Trojan:W32/Smitnyl.A, распространяемый по некоторым файлообменым сетям. Его мы и рассмотрим сегодня.

Сей пост навеян неожиданным для меня интересом хабранаселения к посту уважаемого Milfgard из Мосигры про производство в Китае. Дело в том, что один из моих интересов как раз в производстве батарей – Denaq. И производство расположено ну конечно же в Китае. Я не стану рассказывать про организацию производства, там свои замечательные фокусы есть. Я расскажу именно про заказ чего-то под себя и покупку всякого опта. Что-то вроде алгоритма украшенного реальными историями из личного опыта. Это все будет про электронику, так как я сам именно ею занимаюсь. Истории и иллюстрации я буду выделять курсивом. Кому скучно читать общие выводы – читайте только их.

У китайцев можно заказать всё, что угодно: от электронных компонентов до корпуса к устройству или хендмейд-штук. При правильном подходе это дешево, качественно и позволяет реализовывать любые заказы, которые часто сложно разместить на территории СНГ.

В топике — основы аутсорсинга производства в Китай:

• Как выбрать производителя и сделать заказ
• Как убедиться, что сделают именно то, что вам нужно
• Про предоплату, документы, гарантии
• Как наиболее выгодно доставить
• Что делать с потерянными поставками
• Грабли в ассортименте

Да, если же вы уже заказывали в Китае, то ничего шокирующе-нового в топике вы не найдёте (и, может быть, порадуетесь за то, как нас красиво однажды развели).

Ситуация

Принятие решений

Ежедневно каждый из нас принимает решения. Принятие решений — это один из важнейших видов деятельности человеческого мозга и большая проблема на пути создания искусственного интеллекта.
Решение – это процесс и результат выбора цели и способа действий. У решения можно выделить:

• Стоимость (затраты) решения — негативные факторы, связанные с решением.
• Выгода (выгодность, прибыль) решения — соответственно, позитивные факторы, связанные с решением.
• Цена решения — соотношение стоимости и выгоды, при которых решение принимается.

Большинство решений принимаются человеком спонтанно, то есть без анализа ситуации. Причиной этого является сильное преобладание выгодности решения над стоимостью. В этом случае «анализ ситуации» несет в себе дополнительные затраты. Однако, при повышении стоимости или уменьшении выгодности решения внимание человека к ситуации увеличивается.

В комментариях к статье «Рейтрейсер на JavaScript» ее автор ankh1989 рассказал о планах написать рейтрейсер для четырехмерного пространства. Кое-какие свои мысли на эту тему я попробую изложить здесь.

Совместно с товарищем по комьюнити соорудили статью (за это не банят?) о фактическом использовании линукс в игровом клубе. Надо отметить, что товарищ когда то использовал виндовс. Но проблем было достаточно много — и проверяющие, и дорогие специальные лицензии, которые нужно использовать в клубах и т.д. В конце концов он плюнул, и упорно потрудившись соорудил свой клуб по своим правилам. Конкретно статья посещена переходу клуба на свежую убунту.
И так поехалиииии…
В клубе стояла ubuntu 7.04 Верой и правдой старушка работала. Но увы прогресс не стоит на месте — выходят обновления на браузеры, кодеки, флешплееры итд. Начались проблемы с взаимосвязями (ОС то начало 2007г).
Тадааамм, ubuntu 10,04 LTS

Странное дело, порой кажется что каждый месяц появляется не меньше дюжины новых GTD-like таск-менеджеров. Одновременно с этим, хороших приложений для эффективного управления повседневными задачами крайне мало. Думаю, редкий читатель нашел для себя подходящий инструмент и пользуется им повседневно.
Мы не из ленивых, и как вы уже догадались, тоже сделали свой, с… всем что полагается.
Ниже я расскажу о нашей парадигме и особенностях, которые выгодно отличают нас от конкурентов. Т.к. многие уже устали от обилия постов о личной продуктивности на Хабре, в своем рассказе я сделаю упор на веб-технологии, а не на gtd-методологию. А пока картинка для привлечения внимания:

Когда-то давно в обществе было распространено рабство, причем в то время это всем казалось нормальным. Если бы кто-то спросил тогда у раба, как ему живется, раб сказал бы, что вообще, хозяин у него хороший, кормит каждый день, сильно не бьет, и что работать тяжело, конечно, а кому сейчас легко? Зато есть стабильность и уверенность в завтрашнем дне…

Три года назад я уволился со своего последнего места работы и за это время, работая самостоятельно, я успел сильно отвыкнуть от корпоративной среды, и теперь, сталкиваясь по работе с традиционными компаниями, я не устаю удивляться, как люди соглашаются на такое зависимое положение подписывая трудовой договор?

Привет. Я хочу показать вам небольшой фокус. Для начала вам потребуется скачать архив с двумя файлами. Оба имеют одинаковый размер и одну и ту же md5 сумму. Проверьте никакого обмана нет. Md5 хеш обоих равен ecea96a6fea9a1744adcc9802ab7590d. Теперь запустите программу good.exe и вы увидите на экране следующее.
Попробуйте запустить программу evil.exe.
Что-то пошло не так? Хотите попробовать сами?

Знаете ли вы что такое рейтрейсер? Это программа которая рисует трёхмерную сцену на экране так, как её бы увидели вы. Конечно, не совсем так, но некоторые рейтрейсеры умеют рисовать очень правдоподобные картинки, например как в "Аватаре".

Идея рейтрейсера очень простая и в этой статье я раcскажу как устроен этот алгоритм и даже напишу его на JavaScript. Картинки и пример прилагаются.

В далекие времена, для IT-индустрии это 70-е годы прошлого века, ученые-математики (так раньше назывались программисты) сражались как Дон-Кихоты в неравном бою с компьютерами, которые тогда были размером с маленькие ветряные мельницы. Задачи ставились серьезные: поиск вражеских подлодок в океане по снимкам с орбиты, расчет баллистики ракет дальнего действия, и прочее. Для их решения компьютер должен оперировать действительными числами, которых, как известно, континуум, тогда как память конечна. Поэтому приходится отображать этот континуум на конечное множество нулей и единиц. В поисках компромисса между скоростью, размером и точностью представления ученые предложили числа с плавающей запятой (или плавающей точкой, если по-буржуйски).

Арифметика с плавающей запятой почему-то считается экзотической областью компьютерных наук, учитывая, что соответствующие типы данных присутствуют в каждом языке программирования. Я сам, если честно, никогда не придавал особого значения компьютерной арифметике, пока решая одну и ту же задачу на CPU и GPU получил разный результат. Оказалось, что в потайных углах этой области скрываются очень любопытные и странные явления: некоммутативность и неассоциативность арифметических операций, ноль со знаком, разность неравных чисел дает ноль, и прочее. Корни этого айсберга уходят глубоко в математику, а я под катом постараюсь обрисовать лишь то, что лежит на поверхности.

Не секрет, что при съемке на длинных выдержках фотографа спасают штатив и пульт управления («тросик»). Если штатив можно приобрести практически везде, и встречаются неплохие модели стоимостью даже в 600-700 рублей, то с пультом дела обстоят не так радужно. Ценник на фирменные пульты Canon начинается от $30, а между тем внутри этого пульта содержится всего лишь простейшая схема коммутации. Для съемки time-lapse видео придется приобрести пульт с таймером (фирменный Canon — $210, китайские братья по разуму подешевле). Я же хочу показать, как без применения сложной электроники и контроллеров самостоятельно собрать функциональный «тросик» с таймером, который подойдет к камерам Canon серий EOS-300D/350D/400D/450D и возможно каким-то другим.

Убедившись, что прошлый топик с комиксом порадовал хабровчан, мы решили выложить для обсуждения другую тему: эффективность рекламы и способы ее измерения.

В агентствах интернет-рекламы слово CTR не любят, потому что многие клиенты трактуют его как единственный способ измерения эффективности рекламы. Не важно, медийной, контекстной или любой другой.

Попытки убедить их в том, что сейчас этот показатель нельзя рассматривать в отрыве от других, работают плохо.

Итак, почему нельзя CTR рассматривать отдельно:
1. Его нельзя одинаково использовать для оценки разных способов рекламы. Скажем, баннерная реклама сейчас не используется для нагона трафика. Это имиджевая реклама, создающая спрос на товары и услуги.
2. CTR может быть большим, но конвертация трафика может быть низкой. Очень зависит от самого вида рекламы, места размещения ее на странице и аудитории площадки.
3. Если применительно к контекстной рекламе, то ее CTR зависит даже от того, напротив какого места органической выдачи находится объявление.
4. Разные люди в зависимости от возраста и пола тоже ведут себя по-разному при взаимодействии с рекламой. Например, люди старше 50 сначала просматривают рекламные объявления или выдачу, и только потом совершают переход. Более молодые открывают сразу несколько вкладок и последовательно их закрывают, находя нужное. А клик-то уже посчитался…

Комикс, который мы готовили перед Новым Годом, но не успели выложить на Хабре к текущему топику:

В 2006 году Microsoft купила компанию Sysinternals. Разработчики Марк Руссинович и Брюс Когсвелл написали большое количество полезных системных утилит для управления, диагностики, устранения неполадок и мониторинга среды Microsoft Windows.

Сайт Sysinternals стал частью Microsoft Technet, утилиты по-прежнему доступны для загрузки здесь и здесь. Но до покупки компании, на сайте можно было скачать исходные коды программ, а теперь исходные коды недоступны.

Майкрософт утверждает, что исходный код был убран по причине того, что его доступность может вызвать проблемы с поддержкой других компонентов Windows.

Исходники программ Sysinternals демонстрировали такие возможности, как сокрытие информации в реестре, перехват и подключение API-функций для мониторинга файловой системы и другие интересные вещи. Зачастую в программах использовались недокументированные функции Native API, для выполнения действий, невозможных при использовании стандартного WinAPI.

К счастью, кто-то выложил на торренты зеркало сайта Sysinternals от 18 июля 2006 года (дата покупки компании), которое содержит не только страницы сайта, но и все утилиты и исходный код.

Ещё ссылки:

• Sysinternals Suite — все утилиты в одном архиве (без исходных кодов) на Microsoft Technet
• Блог Марка Руссиновича на русском языке.