Search
Write a publication
Pull to refresh
14
-0.4

Инженегр АСУТП

Send message

Управление временем жизни объектов: почему это важно и почему для этого пришлось создать новый язык «Аргентум»

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views8K

Аргентум - язык программирования, построенный на новой ссылочной модели, которая не использует сборщик мусора и гарантирует отсутствие утечек памяти.

Читать далее

Zig для меня — это новый C

Reading time9 min
Views22K

По случаю выхода версии 0.11.0 языка Zig я решил написать статью о том, что привлекло меня в языке, что мне в нём нравится. В Zig есть ряд интересных решений. И я рассматриваю его, как альтернативу языку C. Так собственно его позиционируют его создатели. И не без причин. Причина, по которой я решил изучать Zig - я не захотел полноценно учить C. Многое в C исторически устарело. И Zig для меня, как глоток свежего воздуха.

Читать далее

Производительность Android приложений Kotlin в сравнении с С++ или цена управления памятью

Reading time9 min
Views18K

Взгляд на скорость выполнения кода с применением NDK.

Вычисление фрактала Мандельброта с помощью Kotlin и С++ и тест на реальных устройствах

Читать далее

Безопасная работа с памятью в D

Level of difficultyHard
Reading time37 min
Views4.3K

Оригинальные статьи вышли с июня 2022-го по январь 2023-го в виде трёх постов на blog.dlang.org под общим заголовком «Безопасность памяти в современном языке системного программирования». Статьи посвящены DIP1000 — набору изменений, призванному существенно улучшить безопасность работы с памятью. Перевод объединяет все три.

Если стремитесь глубже разобраться с использованием @safe-кода, атрибутов scope и return scope и узнать про автовыведение атрибутов функции, эта статья может оказаться полезной.

Читать далее

С чем едят конечный автомат

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views29K
image

Машина Тьюринга и машина состояний, детерминированный и недетерминированный конечный автомат, конечный автомат Мура и конечный автомат Мили. Голова кругом от всех этих понятий. Как во всем этом разобраться новичку? Тем более, что и у бывалых спецов бывает такая каша в голове из этих понятий. Чего только стоит вебинар от Яндекс Практикум на тему «Конечные автоматы в реальной жизни». Именно случайный просмотр этого вебинара сподвиг меня написать статью. Я обратил внимание, что даже более опытные лекторы ловко жонглируют всеми этими понятиями или подменяют одни другими в своих лекциях. С этим можно просто смириться, или дойти до безумия, разбираясь что к чему. И как со всем этим жить начинающему ардуинщику, если про конечные автоматы в программировании трубят из каждого утюга, а добраться до истины самостоятельно непросто?

Не гарантирую, что после прочтения статьи все сразу станет на свои места, но, как минимум, постараемся выудить из всей этой «каши» что-то полезное для себя. Так что усаживайтесь по удобнее, тема не простая, под катом будет много текста.
Читать дальше →

Автоматное программирование в SimInTech и ВКПа

Reading time10 min
Views2.4K

В контексте автоматного программирования ВКПа опять вспомним про SimInTech. Представляется удобным и наглядным создать аналог проекта из в SimInTech, который основан на базе элементов ее библиотеки «Конечные автоматы». Так мы осваиваем проектирование в рамках данных сред и заодно проведем сравнение технологий автоматного программирования. Ну, а за основу для достижения поставленных целей возьмем проект «Нагреватель» из SimInTech.  

Выбранный проект хорош тем, что описан детально в статье, позиционируемой как введение в автоматное проектирование в SimInTech. По этому пути пойдем и мы. Наш вариант ее решения в виде двух конечных автоматов приведен на рис. 1. По форме это графическая форма обычных классических конечных автоматов, к входным и выходным канала которых привязаны соответствующие предикаты и действия. В целом же это сеть автоматов, решающая поставленную задачу.

Графы на рис. 1 представляют собой модель автоматной программы в ВКПа. И уже на уровне модели видны основные отличия. Кратко или, так сказать, в первом приближении они сводятся к следующему. На уровне отдельного процесса (автомата) мы сразу разделяем программу на части. Это операторы, названные предикатами и действиями, и управление программы – собственно модель конечного автомата (КА). А на уровне самой программы в общем случае это сеть из автоматов. В соответствии с данным ранее определением все это вместе и составляет автоматную программу.

Читать далее

EBYTE MA01-AACX2240: внешний RS485/ModbusRTU блок DI+AI+DO

Reading time6 min
Views4.2K


Иногда возникает необходимость расширить функциональность какого-нибудь контроллера, например добавить ему цифровых и аналоговых входов или увеличить количество релейных и транзисторных выходов. Наиболее простой способ это сделать — использовать дополнительные блоки расширения, либо входящие в экосистему вашего контроллера, либо универсальные, предназначенные для работы с любым контроллером.

Подобные блоки могут поддерживать различные интерфейсы, наиболее популярным и демократичным из которых является RS485/ModbusRTU. Из всего разнообразия подобных устройств на AliExpress мне показалась интересной серия блоков MA0x-xxCXxxx0 с интерфейсами RS485/RS232 компании EBYTE.

В отличие от прочих подобных блоков расширения, изделия EBYTE имеют приличный внешний вид, вменяемую документацию, широкий модельный ряд и при этом вполне демократичную цену. Правда потом выяснилось, что производитель предоставляет только компьютерную утилиту для работы со своими блоками, а программирование Modbus RTU оставляет на откуп покупателя (а в интернете нет никаких примеров работы с этими блоками).

В результате мне пришлось провести исследовательскую работу, разобраться с железом MA01-AACX2240 и научится его программировать в составе контроллера на ESP32.

Обо всём этом мы и поговорим далее…
Читать дальше →

Быстрый старт с ARM Mbed: разработка на современных микроконтроллерах для начинающих

Reading time17 min
Views76K
Привет, Хабр.

Традиционным уникальным преимуществом платформы Arduino называлось (да и сейчас иногда называется, хотя это уже неверно — и мы поговорим, почему) опускание порога входа в микроконтроллерную разработку до уровня базовых знаний C/C++ и электроники в маштабе «подключить светодиод в нужной полярности».

Спросите примерно у любого активного сторонника Arduino — и вам быстро объяснят, что можно, конечно, писать под STM32 или nRF52, но выгоды в том реальной никакой, зато вас ждут бессонные ночи над сотнями страниц даташитов и бесконечные простыни функций с длинными непонятными названиями.

Заслуги Arduino в снижении порога вхождения действительно трудно переоценить — эта платформа появилась на свет в середине нулевых годов, а после 2010 завоевала серьёзную популярность среди любителей. Особых альтернатив на тот момент ей не было — процессоры на ядрах Cortex-M только появились, по сравнению с AVR они были довольно сложны даже для профессиональных разработчиков, а отладочные платы у большинства вендоров стоили от сотни долларов и выше (и в общем в индустрии ценник за отладку на 5-долларовом контроллере в $500 никого сильно не удивлял).

Однако большая проблема Arduino в том, что её развитие за минувшие 10+ лет более всего напоминает некоторые модели АвтоВАЗа:


Так как дальше я планирую длинное вступление, то сейчас, чтобы вы представляли, в чём будет заключаться практическая часть, я приведу полный текст программы, включающий инициализацию процессора STM32 и мигание светодиодом. Программа написана для ОС ARM Mbed:

#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);

int main() {
    while(1) {
        myled = 1; // LED is ON
        wait(0.2); // 200 ms
        myled = 0; // LED is OFF
        wait(1.0); // 1 sec
    }
}

Похоже ли это на высокий входной порог? На функции с непонятными названиями? Бессонные ночи над даташитами? Нет? Ладно, давайте не будем забегать вперёд.
Читать дальше →

Kincony KC868-A8: старший брат из Ханчжоу. Часть 2. Программируем A8

Reading time10 min
Views8.3K


В прошлой статье мы познакомились с контроллером Kincony KC868-A8 и его схемотехникой, в этой статье мы разберём программирование его функциональных блоков (входов, реле, температурных датчиков, Ethernet интерфейса и т. д.). Примеры кода из этой статьи вы сможете использовать в своих проектах на KC868-A8.

Мне нравится и Kincony KC868-A4 и KC868-A8, но наш сегодняшний подопытный с его 8-ю цифровыми входами, 8-ю реле на борту, I2C разъёмом и Ethernet интерфейсом смотрится значительно более внушительно и так и просится в какой-нибудь проект по домашней автоматизации. Поэтому мне было интересно разобраться, что там и как устроено, и как всем этим можно управлять.

Разбор программирования KC868-A8 мы начнём с распиновки ESP32 и выяснения, что и как к нему подключено инженерами компании Kincony.
Читать дальше →

Kincony KC868-A8S: Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, 433 МГц, RS485 и GSM в одном флаконе

Reading time7 min
Views7K


Сегодня на обзоре Кольцо Всевластия Моя Прелесть контроллер Kincony KC868-A8S — это модернизированная версия рассмотренного ранее контроллера KC868-A8. Модернизированная настолько, что по сути это уже совсем другой контроллер с гораздо более широкими возможностями, главной из которых является возможность работы в GSM сетях.

Разработчики постарались на славу и в лице Kincony KC868-A8S мы имеем устройство, которое позволяет (одновременно) коммуницировать по Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, 433 МГц, RS485 и GSM, получать, отправлять и перераспределять различные IoT данные и команды.

Это контроллер в моём вкусе, когда можно себе ни в чём не отказывать и использовать любые интерфейсы (и их сочетания) для свободного проектирования IoT архитектуры вашей системы.

Далее мы посмотрим чем ещё нас порадовала компания Kincony в модели KC868-A8S…
Читать дальше →

Создание графического бота для EVE Online

Level of difficultyMedium
Reading time34 min
Views21K

В один прекрасный день, стреляя по NPC в космосе, мне стало интересно, а смогу ли я этот рутинный процесс немного автоматизировать.

Выводить в консоль «Привет, мир!» я уже умел.
Теоретическое представление, что нужно делать, так же имелось.
Оставалось дело за малым - реализовать задумку.

Изначальная цель была простой - определять, что дронов в космосе атакуют и собирать их в ангар, после чего выкидывать обратно в космос.

Включить варп-двигатель!

Архитектура Хорошо Поддерживаемого Программного Компонента

Level of difficultyEasy
Reading time12 min
Views11K

В программировании микроконтроллеров часто приходится писать драйверы периферийных микросхем. Так называемых ASIC(ов). Зачастую это 60% всего кода большинства проектов. В этом тексте я написал несколько общих нюансов разработки драйверов периферийных чипов.

Эти правила "написаны кровь".

Читать далее

Начинаем работать с BACnet

Reading time13 min
Views13K
imageМногие из нас, наверное, смотрели боевики и видели, как герои, сидя в темной комнате, удаленно управляют дверями в зданиях, открывая и закрывая их. Управляли освещением, лифтами, чтобы помочь кому-то куда-то пройти или, наоборот, помешать – ну и думали, что да, в теории такое возможно, и в каких-то зданиях, вероятно, есть какая-то автоматизация, но больше это кажется какой-то выдумкой. Так получилось, что в устройство, которое мы делаем, заказчик захотел добавить поддержку BACnet. Так я познакомился с тем, что, оказывается, существует специализированный протокол для автоматизации зданий, который развивается аж с 1987 года.
Читать дальше →

Элементы языка С, которые являются неподдерживаемыми в языке С++

Reading time7 min
Views33K

Нижеприведенный список является моей небольшой коллекцией примеров кода на языке С, которые не являются корректными с точки зрения языка С++ или имеют какое-то специфичное именно для языка С поведение. (Именно в эту сторону: С код, являющийся некорректным с точки зрения С++.)

Этот материал я уже публиковал на другом ресурсе в менее причесанном виде, Я бы, наверное, поддался прокрастинации и никогда не собрался опубликовать эту коллекцию здесь, но из-за горизонта уже доносится стук копыт неумолимо приближающегося С23, который безжалостно принесет некоторые жемчужины моей коллекции в жертву богам С-С++ совместимости. Поэтому мне и пришлось встать с печи, пока они еще актуальны...

Разумеется, язык С имеет много существенных отличий от языка С++, т.е. не составит никакого труда привести примеры несовместимостей, основанные, скажем, на ключевых словах или других очевидных эксклюзивных свойствах С99. Таких примеров вы не найдете в списке ниже. Мой основной критерий для включения примеров в этот список заключался именно в том, что пример кода должен выглядеть на первый взгляд достаточно "невинно" для С++-наблюдателя, т.е. не содержать бросающихся в глаза С-эксклюзивов, но тем не менее являться специфичным именно для языка С.

Читать далее

Готовим нагруженный Postgres в Yandex.Cloud

Reading time13 min
Views12K

Перед тем как приступать к основной части статьи, наверное стоит начать с вопросов «зачем». В контексте данной статьи их три:

 1)      Почему Postgres

2)      Зачем Public Cloud

3)      Почему Yandex.Cloud (в контексте постгреса)

 

Почему Postgres

              Ну да, казалось бы если речь пошла о cloud инфраструктуре то наверняка о быстром расширении и новом проекте. Postgres появился достаточно давно, может нужно рассмотреть альтернативные решения? Когда я выбираю СУБД для проекта я обычно заглядываю на https://db-engines.com/

Читать далее

Описание библиотек логирования

Reading time8 min
Views8.2K

Практически все крупные приложения нуждаются в журналировании всех действий и ошибок программы, чтобы при возникновении каких-либо падений программы у пользователей, оперативно исправлять недочеты.

Реализация собственных библиотек не занимает большого количества времени. Но данные решения будут малофункциональными и могут быть недотестированными. Поэтому разработчики используют готовые решения по управлению и записи логов во время работы программы.

Плюсы использования подобных решений заключается в том, что они являются более универсальными, т.к. должны работать с любым кодом и иметь возможность сохранять записи в различных форматах (от простой записи в консоль до записи результатов в базу данных).

Вторым плюсом можно выделить то, что готовые библиотеки многократно протестированы пользователями (другими разработчиками) и имеют меньший шанс отрицательно повлиять на программу, путем вылета приложения.

В данной статье представлен обзор трех наиболее популярных библиотек логирования: Log4Net, SeriLog, NLog.

Читать далее

Хостеры с оплатой российскими картами и серверами за границей

Reading time3 min
Views140K

Всем привет! Меня зовут Леонид, я владелец сервиса Поиск VPS. Весной я уже опубликовал две статьи по оплате услуг иностранных хостеров при помощи SWIFT и криптовалют. К сожалению, карты, выпущенные российскими банками, все еще не работают в большинстве стран мира, да и не у всех есть желание и возможность оплачивать услуги указанными выше способами, поэтому сегодня я хочу предложить выборку хостеров, принимающих оплату российскими картами и предоставляющих виртуальные серверы не в России.

При составлении списка я ориентировался на количество стран, в которых возможно заказать наиболее универсальную услугу, а именно виртуальные серверы, а также минимальную цену не выше 300 рублей, 5 долларов или 5 евро в месяц. У большинства хостеров возможен заказ услуг в России, а там, где это возможно, приведена ссылка на точки Looking Glass.

Читать далее

Как мы получали данные от компрессоров

Reading time7 min
Views5K

Как-то раз у нас в цеху встала линия оцинкования: захлопнулись тормоза на натяжных станциях, ролики перестали крутиться и вывалилась куча ошибок, т.к. на ходу тормоз не должен накладываться. При выяснении причины, оказалось, что один из компрессоров выпал в ошибку и перестал качать воздух, давление в системе просело и не смогло удерживать тормоза на станциях натяжения в открытом состоянии. По истории ошибок на самом компрессоре тогда обнаружили, что был перегруз частотного преобразователя, а потому после запуска к компрессору стали проявлять особое внимание дабы такая ситуация больше не повторилась. Но она повторялась еще пару раз, компрессор в конце концов все же отревизировали, но написать хотелось конечно не об этом. Дело в том, что данный компрессор, как и многие современные устройства, был довольно умный – ну по крайней мере у него была возможность показывать через веб интерфейс данные о своем состоянии, как то: давление, температура и прочее. Поскольку компрессор может что-то передавать, то почему бы эти данные не собирать и потом при похожих ситуациях не анализировать, чтобы понимать что происходило в этот момент. Вот и возникла идея подключаться к веб-интерфейсу, парсить данные которые там есть и передавать их на специальный сервер который пишет сигналы с других агрегатов и механизмов. Вот об этом я и хотел рассказать, как мы это сделали.

Читать далее

IEC 61499 и решения с открытым исходным кодом для разработки систем управления

Reading time5 min
Views9.1K

Традиционно мир разработки для встраиваемых решений делится на программирование ПЛК, где используются среды стандарта IEC 61131 и разработку на С/С++ для микроконтроллеров и embedded Linux. Стандарт IEC 61499 является наследником стандарта IEC 61131 и предназначенн для разработки распределенных систем управления. Основным строительным элементов IEC 61499 является функциональный блок похожий на конструкцию языка FBD. Опенсорсные инструменты Eclipse 4diac IDE и Eclipse 4diac forte позволяют разработать распределенную систему управления из нескольких Raspberry PI или компьютеров с Linux, Windows или Freertos. Доступна работа с распространенными полевым шинами и возможность расширения библиотек блоков на С++.

Читать далее

Что нового в .NET nanoFramework? Подключаем LCD экран, сканируем Wi-Fi сети

Reading time11 min
Views11K
nanoFramework LCD WIFI

Недавно платформа .NET nanoFramework для микроконтроллеров отметила свой юбилей. За 5 лет платформа превратилась из малоизвестного проекта в успешное коммерческое open-source решение. К инструментам разработчика добавили Visual Studio Code, теперь на Linux также можно программировать на C#, как и в Windows. Были переработаны nuget-пакеты, появилась коммерческая поддержка, обновлена документация. В практической части подключим OLED дисплей на контроллере SSD1306, немного доработаем драйвер под новую модификацию дисплея и отправим код в upstream, напишем небольшой сканер Wi-Fi сетей.
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity