Pull to refresh
45
Karma
0
Rating

А ваш фильтр Калмана правильно работает?

Статья интересная, узнал кое-что новое. Но все же не могу пройти мимо, не сделав пару замечаний:

  • Результатов самый минимум, то есть целый один, хотя фраза "основные закономерности" подразумевает минимум два.

  • На рис. 5 я упорно вижу тренд. Да, он менее заметен на уровне шума, но стоит добавить хотя бы проверку на уровне статистических гипотез.

  • (Традиционно) матрицы ковариации w и v считаются доступными свыше, хотя в задаче верификации их выбор может оказать существенное влияние на результаты.

  • Матрица ковариации P вычисляется в том числе через v и w и в некотором роде накапливает через них ошибку. Здравый смысл подсказывает, что чем больше v и w, тем хуже будет метрика noncredibility index.

С учетом вышесказанного очень хотелось бы увидеть зависимость метрики от параметров v, w. Очень похоже, что и накопление ошибки будет непосредственно зависеть от этих параметров.

Часы судного дня приблизились ещё на 30 секунд к полуночи

Все равно страшный суд раньше 9:00 не откроется

Tesla начала производство литий-ионных аккумуляторов на своей Гигафабрике

Давайте Ваши пруфы, ибо apple ставит в свои устройства весьма унылый по Вашим меркам литий, деградирующий до 80% уже через 1000 циклов на макбуках и айпадах и через 500 циклов на айфонах.

Кроме того, в районе 1000 циклов начинаются веселые эффекты, когда при повышении нагрузки или понижении температуры емкость внезапно падает в разы.

Tesla начала производство литий-ионных аккумуляторов на своей Гигафабрике

Через 5 лет батарея деградирует настолько, что все остальное станет кучей очень надежного, но бесполезного железа. Регулярная замена батареи стоимостью полмашины — лучшее, что есть в электромобилях (для производителей, естественно).

Chrome начнёт помечать небезопасными страницы, открытые по HTTP

Если гугл начнет помечать как небезопасное все подряд, то достаточно скоро всем будет наплевать на эти пометки.

Инновации в деталях, или 4 альтернативы iPhone 7

Весной попал в ДТП — гаишник даже не спрашивал мою карточку. Просто посмотрел видео на регистраторе и заснял на свой телефон.

Почта России: в e-commerce-будущее с осторожным оптимизмом

Все зависит от отделения. В моем дают заполнить бумажки и выдают посылки параллельно с оформлением отправлений. Так что, даже при том, что отдельного окна нет, на получение в очереди стоять не приходится.

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

Раз в инструкциях такое пишут, значит есть определенные основания. Более того, у современных двигателей, особенно бюджетных, при частой работе под высокой нагрузкой серьезно уменьшается межсервисный интервал. Даже у старых добрых атмосферниках, подозреваю, что у турбированных все еще печальнее. Если современный движок дает, к примеру, 100кВт, то это совсем не означает, что он способен выдавать эти 100кВт в течение долгого времени.

Схема ДВС+генератор существует давно и нашла свое применение где-нибудь в карьерной технике. Эту схему любил еще Фердинанд Порше. Однако, ему не удалось создать на ней что-то компактнее Мауса. Видимо, и спустя десятилетия по тем или иным показателям эта схема проигрывает по цене или весу простому бензиновому двигателю.

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

И вот мы уже говорим о часах, не о неделях. Инженеры при проектировании агрегатов принимают во внимание в том числе и такой параметр, как процент включения. Конечно, и двигатель будет работать на более длинных интервалах (сам таким грешил, чего скрывать), но его ресурс значительно снизится. Низкий процент включения позволяет сделать агрегаты легче и дешевле при условии, что он будет пользоваться не больше определенного процента времени.

Современные автомобили также рассчитывают на удовлетворение всех, кроме таксопарков 99% потребителей. Но и у таксеров они бегают по 500к. Стоит ли упоминать, до чего они могут довести двигатель? Там пока он тянет хоть как-нибудь, обслуживать его никто не будет.

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

Авиация не взлетит с запасом топлива даже на неделю, особенно легкая авиация, где и используются классические ДВС. Автономные электростанции занимают минимум контейнер и вряд ли могут быть встроены в авто, кроме того ценники на них весьма негуманным на мой скромный взгляд. Более бытовые генераторы уже не рассчитаны на постоянное включение. Про судовые дизельные и дизель-газовые установки и говорить не стоит, эти агрегаты и весят дохрена, и стоят соответственно.

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

Ну раз так, пойду бензопилу закопаю

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

Насколько я помню инструкции по разнообразным ДВС, они сильно печалятся от долгой работы на постоянных оборотах. Вероятно, у такого гибрида есть свои проблемы.

Nissan разработала ДВС с изменяемой степенью сжатия

Помню, на хабре много лет хоронили Windows. Теперь можно и ДВС хоронить:)

AdBlock Plus за два дня обошёл блокировку на Facebook. А потом ещё раз

Иногда мне кажется, что этот момент уже наступил

Ветряки Шотландии сгенерировали 106% необходимого электричества

Ну да, а закон Ньютона, который позволяет всем нам ходить по планетам, берёт своё начало со времени сотворения Вселенной. Только вот его открытие не помогло покинуть Ньютону нашу Землю.
Странная риторика, эдак труды Циолковского не помогли Циолковскому покинуть Землю. Труды Королева не помогли Королеву покинуть Землю. Гагарин, и тот вернулся. Гравитация, будь она неладна.

Ветряки Шотландии сгенерировали 106% необходимого электричества

Вики, можете исправить если неверно :)

Светодиодные лампы Feron

Если свет хороший — зачем менять?

Ветряки Шотландии сгенерировали 106% необходимого электричества

Кроме того, выращивание технических культур требует расширения площади, которое производится за счет вырубки лесов. И это плохо сказывается на экологии.

Ветряки Шотландии сгенерировали 106% необходимого электричества

Современные — недавно, просто по определению. А порошковая металлургия, позволяющая печатать двигатели, берет свое начало из древнего Египта, III век до н.э.

В 2017 году правительство может урезать до 40% бюджетных мест в вузах

http://priem.bmstu.ru/UserFiles/first/0/passed-forecast/7.pdf
300 за 3 ЕГЭ и 10 за индивидуальные достижения. В бауманке в достижения засчитывается только аттестат с отличием.

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity