Embedded HW & SW. Больше HW.
Статья предназначена для линуксят, столкнувшихся с проблемами при установке дистрибутива Debian GNU/Linux на свежее железо. От опытных линуксоидов хотелось бы услышать конструктивную критику и рекомендации по усовершенствованию данного метода установки. Давайте вместе поможем линуксятам не повесить носики в сложных ситуациях и открыть для себя удивительный мир консоли и возможностей.
Привет, Хабр! В статье хотел бы поделиться своим опытом восстановления данных (на самом деле, всего одной фотографии), который перерос в любопытный кейс применения методов машинного обучения для решения задачи реконструкции файлов изображений. Думаю, что проблема с восстановлением удаленной информации с носителей весьма актуальна для читателей Хабра (и обычных юзеров, и целых компаний), поэтому поделюсь некоторыми наработками. Все это - под катом.
Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. О базовых принципах работы с Qucs-S рассказывает моя предыдущая статья: https://habr.com/ru/articles/678526/ Для работы Qucs рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 1.0.2.
В Ngspice начиная с версии 37 добавлена возможность моделирования матрицы рассеяния (иначе называемое моделирование S-параметров). Qucs-S также поддерживает данные вид моделирования начиная с версии 0.0.24. Моделирование S-параметров и анализ ВЧ схем всегда было ключевой возможностью симулятора Qucs, наследником которого является Qucs-S. Но для Qucs-S, имеются некоторые отличия, о которых будет рассказано далее. На КДПВ приведён пример моделирования полосового фильтра на диапазон 40 метров для любительского КВ трансивера.
Попытка пересмотра старых задач на несколько других принципах, дающая новые возможности, большую кастомизацию и выход в расширенное языковое пространство.
В последнее время появилось много микроконтроллеров на ядрах ARM Cortex-M*, которые поддерживают аппаратную реализацию математики плавающей запятой (FPU). В основном FPU работают с одиночной точностью (float) и её вполне достаточно для работы с сигналами, полученными с АЦП. FPU позволяет забыть о проблемах дискретизации и проблемах переполнения целочисленных вычислений. FPU быстр - все математические операции с одиночными float, кроме деления и взятия корня, занимают на Cortex-M4F один такт. Поэтому после перехода на Cortex-M4F мы вздохнули свободно и стали писать математику на float. Как же мы удивились, найдя в скомпилированном коде математические операции над double с программной, очень медленной эмуляцией.
В статье рассказывается, как обнаружить и исправить присутствие double в прошивках, где ядро аппаратно поддерживает тип float, но не поддерживает double.
Работа ведётся в среде IAR Embedded Workbench на примере реального кода на языке Си.
Как правило, при покупке материнской платы для микрокомпьютера типа Raspberry или Jetson в документации есть распиновка. Распиновка показывает как связаны физические пины платы с пинами процессора. Однако, мало в какой документации найдётся описание связи между виртуальными пинами системы и физическими пинами платы. Постараемся в этом разобраться на примере микрокомпьютера Jetson Nano от Nvidia.
Небольшой рассказ о том, как я делал арифметические ядра и сделал лучший селектор (декодер адресов).
В викенд я зашел в кафе Red Rock и встретил там программистку встроенных систем Машу Горбунову. Вообще, у этого кафе в Маунин-Вью, Калифорния можно встретить кого угодно - например однажды на меня прямо из-за угла вылетел основатель Гугла Сергей Брин. Так вот Маша рассказала мне что программирует RTOS (семафоры, мейлбоксы, сигналы), чему выучилась в свое время в питерском институте ГУАП (аэрокосмического приборостроения).
Я решил, что такая девушка не должна оставаться в другой отрасли и показал ей плату ПЛИС, внутри которого можно засинтезировать пару ядер ARM микроконтроллерного класса. На что Маша среагировала так (видео):
Эксплуатируем аппаратную закладку от Intel на полную! В статье пойдет речь о том, как разблокировать функционал удаленного администрирования, залоченный производителем.
Приветствую вас, дорогие читатели! Сегодня я хотел бы рассказать вам о том, как я получил интерфейс командной оболочки Linux у wi-fi роутера Mi Router 4A Giga Version:
Дата появления микроконтроллеров STM32, судя по datasheet, 2007 год, и с тех пор они признаны очень успешным и популярным чипом. Поэтому для них уже написано множество готовых примеров с поддержкой почти всех технологий как самим вендором так и комьюнити. Это и всевозможные USB устройства включая флешку и звуковую карту, и целочисленные варианты кодеков (WMA, Speex), и даже готовые сборки под ethernet с lwip стеком так же в наличии. В то время комьюнити пытается догнать вендора и написало библиотеку libopencm3, уже в отличии от оригинала, основанную на make, а не привязанную к среде. И в ней есть так же примеры с USB. И вот, на фоне всего этого я представил что STM32 ничем не сложнее меги, вооружившись таблицей разметки памяти с адресами регистров начинаю писать еще один вариант стандартной библиотеки для STM32. Гораздо более наивный, но зато компактный. Смыл был однозначно, я вообще считаю что если не понравился любой стандартный продукт, то это повод переписать его полностью, хотя вы можете со мной не согласиться.
Скомпилированное приложение является «чёрным ящиком». Чтобы туда заглянуть, восстановить алгоритм работы применяется реверс‑инжиниринг. Это непростой навык с высоким порогом входа. В статье мы попробуем взять дизассемблер, несложную задачку и пойдём в бой. Материал будет полезен тем, кому хочется с чего-то начать и погрузиться в тему реверса.
В ходе нашего погружения разберем, какие инструменты использовать, с какой стороны подходить к решению подобных задач, разберём различные теоретические моменты. Для углублённого изучения будут ссылки на дополнительную литературу.
Привет всем!
Вам предлагается маленький быстрый туториал по восстановлению прошивки GameBoy. Начнём с фотографий, изображающих прошивку металлическими соединениями (mask ROM) от Nintendo GameBoy, и на выходе получим файл ROM, который можно будет дизассемблировать или эмулировать.
Гаджет GameBoy для этого хорошо подходит, поскольку в нём используется так называемая «постоянная память, программируемая перемычками» (Via ROM). Это означает, что отдельные биты кодируются металлическими перемычками между слоями, и эти биты можно считывать с поверхности чипа. Кроме того, сама прошивка достаточно невелика, и поэтому я смог включить её в репозиторий на Github, тем самым сэкономив вам недели времени, которые вы могли бы потратить на исправление мелких побитовых ошибок.
Привет из Ноксвилла,
— Трэвис Гудспид
В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.
В предыдущей части рассматривалось создание базовой системы, не выполняющей каких-либо полезных действий, но демонстрирующей, на своем примере, один из способов сборки подобных систем.
В этой части речь пойдет о таком инструменте автоматизации как Buildroot, о создании драйверов согласно современным веяниям драйверостроения, и реализации функционала, анонсированного в первой части, в виде отправки смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта, в соответствии с командами от смайл-пульта.