А вы меня нарочно запутать решили, но начнем с исходных данных

Часто при работе микроконтроллерного устройства есть необходимость отсчитывать «антропоморфное» время – сколько долей секунды светиться светодиоду, максимальный промежуток времени double-click

Для того, чтобы отсчитывать время в устройствах на AVR делают примерно так.
Вешают внешний часовой кварц на 32768Hz для запуска асинхронного таймера и пишут примерно такой код для настройки таймера.
В данном случае делитель 256, значит прерывание по таймеру возникает с частотой 32768/256=128Hz
А в регистр счетчика TCNT2 записано значение 0xC0, следовательно до переполнения произойдет 256-192=64 тактов что соответствует времени 0.5 секунды.

/* -------------------------------------------------------------------------- */
//TIMER2 initialize - prescale:256
// WGM: Normal
// desired value: .5Sec
// actual value:  0,500Sec (0,0%)
void timer2_init(void)
{
 TCCR2 = 0x00; //stop
 ASSR  = 0x08; //set async mode
 TCNT2 = 0xC0; //setup
 OCR2  = 0x40;
 TCCR2 = 0x06; //start
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */

А потом обработчик прерывания вызываемый каждые пол секунды.

#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5
void timer2_ovf_isr(void)
{
 TCNT2 = 0xC0; //reload counter value
 TCCR2 = 0x06; //start 

  //тут полезный код
     
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */

И всё! Все ваши измерения времени теперь не зависят от остальной части программы и от прерываний, а точность измерения временных промежутков выше примерно в 360 раз.