Pull to refresh
0
0
Send message

Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»

Reading time9 min
Views131K

В предыдущей статье «Векторное управление электродвигателем «на пальцах» рассматривалась векторная система управления для синхронных электродвигателей. Статья получилась большой, поэтому вопрос про асинхронные электродвигатели (induction motors) был вынесен в отдельную публикацию. Данная статья является продолжением предыдущей и опирается на приведенные там объяснения принципов работы электродвигателей. Она расскажет об особенностях работы асинхронного двигателя применительно к векторному управлению, а также покажет отличия в структуре векторной системы управления между синхронной и асинхронной машиной.
Как работает асинхронный электродвигатель? Наиболее популярное объяснение говорит что-то типа «статор создает вращающееся магнитное поле, которое наводит ЭДС в роторе, из-за чего там начинают течь токи, в результате ротор увлекается полем статора и начинает вращаться». Лично я от такого объяснения всю физику процесса понимать не начинаю, поэтому давайте объясню по-другому, «на пальцах».
Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0+20
Comments24

Векторное управление электродвигателем «на пальцах»

Reading time17 min
Views328K
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.


Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑46 and ↓0+46
Comments48

Новый отечественный motor-control микроконтроллер К1921ВК01Т ОАО «НИИЭТ»

Reading time11 min
Views65K

Как-то прошла мимо новость о появлении нового микроконтроллера К1921ВК01Т ОАО «НИИЭТ». Чем он примечателен? Своей периферией, предназначенной для управления электродвигателями (motorcontrol). Это не просто пара-тройка ШИМ каналов. Это девять навороченных двухканальных модулей ШИМ (PWM), из них три модуля (HRPWM) с режимом «высокого» разрешения. Это шесть отдельных 32х разрядных модулей захвата CAP. Двадцать четыре(!) канала 12ти разрядных АЦП с гибким менеджером их запуска, встроенным усреднителем и цифровыми компараторами. Два квадратурных декодера (QEP), куча интерфейсов связи, внутренняя пользовательская память, часы – и всё это на ядре ARM Cortex-M4F с мегабайтом флеш-памяти «на борту» и производительностью 100 MIPS! Интересно?
Читать дальше →
Total votes 49: ↑46 and ↓3+43
Comments99

Поднимаем на OpenWrt клиент прокси VLESS, Shadowsocks, Shadowsocks2022. Настройка sing-box и tun2socks

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views78K

Практическое руководство описывающее, как поднять на роутере Shadowsocks, VMess, VLESS, Trojan и даже SOCKS5 proxy.

Трафиком на роутере удобно управлять, когда у туннеля есть свой интерфейс. С одной стороны, есть Wireguard и OpenVPN, которые предоставляют сетевые интерфейсы. C другой стороны есть, например, SOCKS5 прокси и вытекший из него Shadowsocks, которые работают на другом уровне. Настраивая их мы получаем порт, а не интерфейс.

Здесь разобраны два инструмента, которые могут предоставить сетевой интерфейс на роутере и пересылать трафик с него во всевозможные прокси и туннели, устойчивые к DPI.

Читать далее
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments15

Kornia — библиотека компьютерного зрения

Level of difficultyMedium
Reading time15 min
Views12K

Kornia это open source библиотека для решения задач компьютерного зрения. Она использует PyTorch в качестве основного бэкенда и состоит из набора дифференцируемых процедур и модулей. Создатели библиотеки вдохновлялись OpenCV, и поэтому Kornia является его аналогом, но при этом в некоторых моментах превосходит. Главным преимуществом Kornia по сравнению с тем же OpenCV, scikit-image или с Albumentations является возможность обрабатывать изображения батчами, а не по одному изображению и возможность обрабатывать данные на GPU.

Читать далее
Total votes 26: ↑26 and ↓0+26
Comments10

Точечная маршрутизация по доменам на роутере с OpenWrt

Level of difficultyMedium
Reading time13 min
Views110K

Статья о том, как настроить точечный обход блокировок по нужным доменам на роутере с OpenWrt. На мой взгляд, это самый удобный способ, который можно реализовать сейчас.

Я предоставляю уже готовый конфиг с самыми востребованными доменами, который можно дополнять.

Настроить роутер можно с помощью скрипта. Если вдруг не заведётся сразу, то другим скриптом можно найти, что не работает. Настройка с помощью Ansible никуда не делась, только модифицировалась и стала лучше.

Помимо инструкций по настройке туннелей Wireguard и OpenVPN, написал инструкцию по использованию технологий, которые помогут в обходе блокировок по протоколу: Shadowsocks, VLESS и прочими.

Читать далее
Total votes 27: ↑27 and ↓0+27
Comments27

Загружаем данные в Oracle

Reading time14 min
Views93K
В своей предыдущей статье я показал, что при использовании асинхронных запросов, скорость опроса устройств по протоколу SNMP может достигать 9000 запросов в секунду (при условии, что у нас есть достаточное количество устройств для формирования такого потока ответов). Вопрос о том, что делать с этим потоком данных остался открытым.

Обычной практикой является обработка данных мониторинга посредством RDBMS (таких как Oracle Database). Но способны ли традиционные реляционные базы данных справиться с такой нагрузкой? Попробуем в этом разобраться.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑23 and ↓3+20
Comments136

Проксируем OpenVPN через Shadowsocks или чиним OpenVPN во время блокировок

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views39K

В данной статье рассмотрим как настроить существующее подключение к OpenVPN серверу, которое могло или может перестать работать, через shadowsocks (Outline VPN) туннель на OpenWRT любых версий с помощью openvpn-openssl и shadowsocks-libev.

Понадобятся:

Существующий сервер OpenVPN и настроенный клиент на OpenWRT

Конфиг shadowsocks (Outline) вашего либо чужого сервера.

Свободные 650кб памяти в роутере

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments29

DIY порошок для посудомойки: разбираем промышленные средства и улучшаем рецепт

Reading time11 min
Views126K


Внимание! В рецепте с отбеливателем обнаружилась опасность коррозии металла! Не рекомендуется в стандартном применении!

Обзор экспериментов год спустя:
DIY порошок для посудомойки: как не растворить посуду и не повторить моих ошибок. Год экспериментов

В прошлой публикации мы создавали дешевый порошок для посудомойки из желудей и спичек кальцинированной соды и стирального порошка. В этой я расскажу о том, как можно его улучшить с помощью кислородного отбеливателя и где можно купить компоненты для более продвинутой версии. Будем делать упор на эффективности мойки, но даже при этом цена не выйдет за 100 рублей/килограмм. А еще будет рецепт ополаскивателя с себестоимостью в районе 1 рубля за литр. Как справедливо заметил amarao, занятие не для всех и многим проще использовать готовые таблетки. Но в подобных экспериментах с бытовой химией есть что-то от детства, первых опытов по смешиванию соды с уксусом и газировки с мятными конфетами. Так что ощутимая экономия здесь все-таки вторична. Будем развлекаться) Если кому-то лень читать весь текст — в конце поста будут подробные рецепты с рекомендациями.
Читать дальше →
Total votes 123: ↑123 and ↓0+123
Comments356

DIY порошок для посудомойки: как не растворить посуду и не повторить моих ошибок. Год экспериментов

Reading time9 min
Views106K


Предыдущие публикации:

Пудра для мозга или как сделать порошок для посудомойки в 9,7 раз дешевле
DIY порошок для посудомойки: разбираем промышленные средства и улучшаем рецепт

Прошло уже больше года с момента последней публикации из серии домашней алхимии, посвященной издевательствам над бытовой техникой производству порошка для посудомойки в домашних условиях. Я все еще жив. Большинство тестировавших жуткие смеси, насколько мне известно, живы. В этом посте я хотел рассказать как правильно мыть ржавые гвозди в посудомойке, не растворяется ли картошка с укропом и подвести итог экспериментов за год.
Читать дальше →
Total votes 116: ↑116 and ↓0+116
Comments544

Как работает компьютер: глубокое погружение (на примере Linux)

Level of difficultyHard
Reading time48 min
Views156K



Введение


Я делала много вещей с компьютерами, но в моих знаниях всегда был пробел: что конкретно происходит при запуске программы на компьютере? Я думала об этом пробеле — у меня было много низкоуровневых знаний, но не было цельной картины. Программы действительно выполняются прямо в центральном процессоре (central processing unit, CPU)? Я использовала системные вызовы (syscalls), но как они работают? Чем они являются на самом деле? Как несколько программ выполняются одновременно?


Наконец, я сломалась и начала это выяснять. Мне пришлось перелопатить тонны ресурсов разного качества и иногда противоречащих друг другу. Несколько недель исследований и почти 40 страниц заметок спустя я решила, что гораздо лучше понимаю, как работают компьютеры от запуска до выполнения программы. Я бы убила за статью, в которой объясняется все, что я узнала, поэтому я решила написать эту статью.


И, как говорится, ты по-настоящему знаешь что-то, только если можешь объяснить это другому.


Более удобный формат статьи.

Читать дальше →
Total votes 151: ↑151 and ↓0+151
Comments36

Я люблю питон, и вот почему он меня бесит

Level of difficultyEasy
Reading time18 min
Views58K

Вас приветствует ваш зануда!

Если вы следите за моей ленивой активностью, то заметили бы, что у меня много от чего пригорает. Вот, например:
- У меня пригорает от низкосортных статей на потоке: Питон против Безумного Макса, или как я посты на Хабре замораживал
- У меня пригорает от Django: Окей, Джанго, у меня к тебе несколько вопросов
- И от Яндекса тоже: Собеседование в Яндекс: театр абсурда :/
- И от рекрутеров: Я единственный из 1400, или самый крутой рекрутинг, что я проходил

Посмотришь так - я уже давно должен был сгореть. Но я, аки феникс, возрождаюсь, и сегодня у меня горит от, внезапно, Питона, на котором я пишу больше десяти лет. Если вам интересно, что же, по моему мнению, с ним не так - то прошу под кат.

Это что же получается, kesn опять открыл postman и сломал вёрстку на сайте? Поразительно, никогда такого не было, и вот опять! В принципе, тут можно писать текст любой длины (похоже, у них на бэкенде не Char(255), а Text). Они проверяют длину только на фронтенде, а бэкенд принимает строку любой длины. И это, блин, забавно) Вообще мой девиз - 'кто ищет, тот всегда найдёт', поэтому я ищу постоянно. Кстати, на Хабре скоро выйдет статья про программирование глазами Погромиста, там в том числе про уязвимости на сайтах будет - поэтому если не хотите пропустить, то подписывайтесь на меня в телеге: @blog_pogromista
Total votes 212: ↑202 and ↓10+228
Comments145

Современные технологии обхода блокировок: V2Ray, XRay, XTLS, Hysteria, Cloak и все-все-все

Reading time20 min
Views380K

Три месяца назад здесь на Хабре была опубликована статья “Интернет-цензура и обход блокировок: не время расслабляться”, в которой простыми примерами показывалось, что практически все популярные у нас для обхода блокировок VPN- и прокси-протоколы, такие как Wireguard, L2TP/IPSec, и даже SoftEther VPN, SSTP и туннель-через-SSH, могут быть довольно легко детектированы цензорами и заблокированы при должном желании. На фоне слухов о том, что Роскомнадзор активно обменивается опытом блокировок с коллегами из Китая и блокировках популярных VPN-сервисов, у многих людей стали возникать вопросы, что же делать и какие технологии использовать для получения надежного нефильтрованного доступа в глобальный интернет.

Мировым лидером в области интернет-цензуры является Китай, поэтому имеет смысл обратить на технологии, которые разработали энтузиасты из Китая и других стран для борьбы с GFW (“великим китайским файрволом”). Правда, для неподготовленного пользователя это может оказаться нетривиальной задачей: существует огромное количество программ и протоколов с похожими названиями и с разными не всегда совместимыми между собой версиями, огромное количество опций, плагинов, серверов и клиентов для них, хоть какая-то нормальная документация существует нередко только на китайском языке, на английском - куцая и устаревшая, а на русском ее нет вообще.

Поэтому сейчас мы попробуем разобраться, что же это все такое и как это использовать и не сойти с ума.

Читать далее
Total votes 126: ↑124 and ↓2+153
Comments136

Проксируем OpenVPN с помощью Cloak

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views71K

Cloak — это подключаемый транспорт, который расширяет возможности традиционных прокси-инструментов, таких как OpenVPN, Shadowsocks и Tor для обхода сложной цензуры и дискриминации данных.

Руководство будет включать:

1. Предисловие

2. Описание работы Cloak

3. Настройку сервера Cloak

4. Настройку клиента Cloak на OpenWRT

5. Настройку клиента OpenVPN

Читать далее
Total votes 34: ↑34 and ↓0+34
Comments59

Обход блокировок на OpenWRT с помощью Sing-box (vless, vmess, trojan, ss2022) и баз GeoIP, Geosite

Level of difficultyEasy
Reading time12 min
Views44K

В данном гайде будем устанавливать пакет sing-box на OpenWRT на примере стабильной 22.03.5 и 23.05.0. Рекомендуется роутер минимум с 128 МБ RAM (256 предпочтительно) и памятью более 16 Мб, так же будет описан способ установки sing-box в оперативную память (подходит для устройств с малым количеством ПЗУ <16 Мб)

Sing-Box — это бесплатная прокси-платформа с открытым исходным кодом, которая позволяет пользователям обходить интернет-цензуру и получать доступ к заблокированным веб-сайтам. Это альтернатива v2ray-core и xray-core. Его можно использовать с различными клиентами таких платформах, как Windows, macOS, Linux, Android и iOS.

Помимо поддержки протоколов Shadowsocks (в т.ч. 2022), Trojan, Vless, Vmess и Socks, он также поддерживает ShadowTLS, Hysteria и NaiveProxy.

Руководство будет включать:

1. Установку из репозитория

2. Настройку sing-box для shadowsocks, vless, vmess, trojan и обход блокировок с помощью SagerNet GeoIP, Geosite

3. Настройку обхода блокировок с помощью GeoIP, Geosite от L11R

4. Установку sing-box в оперативную память и настройку автозапуска

Читать далее
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments15

USB на регистрах: составные устройства

Reading time13 min
Views8.8K


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device


Вот мы познакомились со всеми базовыми типами конечных точек, пришло время разработать какое-нибудь полезное устройство. Для примера пусть это будет программатор-отладчик STM-ок, работающий через стандартный UART bootloader.

Читать дальше →
Total votes 31: ↑29 and ↓2+39
Comments8

Дальняя радиосвязь с LoRa на одноплатных микрокомпьютерах Repka Pi

Reading time20 min
Views25K

Если вы занимаетесь сбором данных на обширной территории, да еще не охваченной интернетом, возникает задача передачи данных на расстояния, исчисляемые километрами без использования WiFi и сети Ethernet.

В решении этой задачи вам помогут радиомодули, передающие данные с использованием технологии связи на большие расстояния (Long Range, LoRa). Эта технология запатентована компанией Semtech и реализована в микросхемах приемо‑передатчиков (трансиверов), таких как SX1268, SX1276, SX1278.

В зависимости от выходной мощности передатчика, типа антенны, рабочей частоты, наличия прямой видимости или препятствий для прохождения радиоволн в виде домов, леса, помех со стороны других источников радиоизлучения и других факторов дальность может составлять от сотен метров до десятков километров.

К сожалению, скорость передачи данных LoRa невелика, порядка 2400–19 200 бит/c. Однако этого достаточно, например, для систем телеметрии и удаленного контроля, систем умного дома или других подобных систем.

Читать далее
Total votes 24: ↑24 and ↓0+24
Comments68

Полезные материалы и инструменты для погружения в Flask: выбор сотрудников Selectel

Reading time4 min
Views8.7K

Часто Python-разработчики выбирают Flask в качестве «быстрого старта» для создания веб-приложений. Он прост в использовании и имеет много преимуществ перед другими фреймворками — например, легкий синтаксис, удобные шаблоны и инструменты для гибкой настройки сайтов.

Однако у начинающих могут быть трудности в работе с фреймворком. Чтобы свести их к минимуму и помочь с погружением в Flask, наши коллеги собрали полезные материалы. Сохраняйте подборку в закладки и делитесь своими вариантами в комментариях.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑18 and ↓4+19
Comments6

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 14. I/O веб-сервер

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views3.8K


От переводчика. Эта часть посвящена работе так называемого «сервера ввода/вывода» и представляет собой апофеоз всего курса — здесь даётся практический пример кода веб-сервера Arduino с подключёнными к нему «физическими» кнопками, светодиодами потенциометром и «виртуальными» кнопками и чекбоксами на веб-странице — весь этот конгломерат оборудования и технологий работает в реальном времени и обеспечивает интерактивное управление работой светодиодов и отображение актуальных данных на веб-странице.

Это всё, что может понадобиться вам для построения своих собственных микроконтроллерных приложений и интерфейсов — берите исходный код урока и модифицируйте его для своих собственных проектов.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑14 and ↓0+14
Comments2

Messaging для чайников. Утилизируем все возможности RabbitMQ на Python

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views12K

Всем привет! Так уж получилось, что совсем недавно, в процессе написания документации для проекта, мне пришлось перерыть всю официальную документацию RabbitMQ и тонну статей разного качества на тему разных видов маршрутизации в этом брокере.

Оказалось, что материала на эту тему много, но он либо объясняет совсем базовые случаи, либо уходит в такие дебри, которые крайне далеки и тяжелы для человека, который хочет "просто разобраться".

Простых и понятных примеров на Python тоже мало, так как они заставляют вас вникать не только в особенности различных вариантов маршрутизации RabbitMQ, но и в особенности используемых библиотек. Для человека, который видит что-то pika-подобное первый раз, это может быть испытанием.

Поэтому я и решил написать эту статью: она нацелена на "чайников" - вы легко можете показать ее вашим джунам, и этого уже должно быть достаточно для начала работы с RabbitMQ.

Примеры в статье будут приведены с использованием фреймворка Propan, чтобы не утруждать джуновский мозг лишними деталями установления соединения, канала и тд.

Поехали
Total votes 13: ↑13 and ↓0+13
Comments9

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

System Administration, Database Administrator
Lead
From 350,000 ₽
Oracle DBA
Oracle administration
Linux administration