Прицепить газоанализатор к дрону мы собирались за вечер. Провозились 3 месяца и поменяли крепление, корпус прибора, протокол связи и сам дрон.

Поговорили с Андреем Лантратом, он руководит робототехникой и беспилотными технологиями в Цифровом СИБУРе. Вот что рассказал:
У «Запсибтрансгаза» больше 3000 км трубопроводов в Сибири, и добраться до многих точек трудно даже летом. Труба лежит прямо на дне в тех местах, где пересекает реку. Каждый подводный участок надо регулярно проверять на утечки.
По трубе идёт ШФЛУ — широкая фракция лёгких углеводородов. Проще представить её как «недобензин»: те же углеводороды, что в топливе, только легче и летучее. Из-за этой лёгкости продукт при утечке не расплывается по реке пятном, как нефть, а выходит из воды и испаряется в воздух. Значит, и ловить его логичнее в воздухе.
Раньше мы фиксировали утечку в воде. Собирали бригаду, гнали вездеход, спускали катер, отбирали пробы в трёх точках и везли их в лабораторию — так проходила почти неделя. Весной идёт ледоход, а осенью лёд встаёт, и полгода трубу этим способом не проверить вообще.
При этом мы мерили не то
Старая методика помогает искать в воде тяжёлые нефтяные фракции. Легкие углеводороды улетучиваются при подготовке пробы, и лаборатория их просто не видит. Это как ловить сбежавшего кота сачком для рыбы: инструмент рабочий, но не под ту добычу.
Все превышения, которые мы находили в воде, давали соседи-нефтяники, их в регионе хватает. А свою ШФЛУ этот анализ не показывал вообще. Поэтому мы взяли газоанализатор с детектором пропана — он ловит как раз те газы, из которых состоит ШФЛУ, — и подняли его в воздух на дроне.
Искали место для газоанализатора
Готового решения не было: производители не рассчитывают, что дрон будет летать с газоанализатором.
Сверху вешать нельзя: там магнитный компас. Газоанализатор, расположенный рядом, сбивает компас, и дрон летит не туда. Снизу тоже нельзя: там сенсоры, которые видят препятствия и помогают дрону садиться. Газоанализатор их закрывает, и дрон либо не видит землю, либо считает, что под ним помеха.
Перебирали разные варианты: вешали прибор то в одну точку, то в другую, поднимали дрон и смотрели, что откажет — компас или сенсоры. Через несколько заходов нашли место, где не мешает ни то ни другое.
На морозе трескался пластик и падал заряд
Крепления мы печатали на 3D-принтере, и обычный пластик зиму не выдержал: в тепле он держал, а на морозе трескался, как дешёвая игрушка, которую оставили на балконе в минус тридцать. А если крепление лопнет над водой, прибор уйдёт на дно. Пришлось искать морозостойкий пластик.
Триста граммов оказались перегрузом
Газоанализатор весит около трёхсот граммов, как полный стакан воды. Первый дрон с такой нагрузкой летал 3 минуты вместо 15-20. Обидно было упереться в грузоподъёмность после всей возни. Взяли аппарат мощнее.
В тайге нет связи, данные отправляли по «рации»
Сотовых вышек в тех местах нет. Обычный переносной газоанализатор пишет данные в память, а нам надо было отдавать показания сразу оператору. Взяли LoRaWAN — это протокол, который работает как рация: связывает передатчик и приёмник напрямую, без вышек и оператора связи. В тайге он достаёт на 2–5 километров, в открытом поле на 15–20.
Оператор берёт приёмник с собой и видит показания на дашборде — открывает его прямо в поле с телефона.
Раньше на проверку одного участка уходил целый день, теперь она занимает около 30 минут. Экспедиция с лодкой больше не нужна: газоанализатор берёт с собой обходчик, который и так идёт по своему участку. Комплекс работает в Нижневартовском управлении, дальше будем ставить его на всю сеть.
Подписывайтесь на наш тг‑канал. Он полезен айтишникам, которые хотят понять, что реально происходит в промышленном ИТ.
