Pull to refresh
2K+
95
151
Subscribers
Send message

Прицепить газоанализатор к дрону мы собирались за вечер. Провозились 3 месяца и поменяли крепление, корпус прибора, протокол связи и сам дрон.

Поговорили с Андреем Лантратом, он руководит робототехникой и беспилотными технологиями в Цифровом СИБУРе. Вот что рассказал:

У «Запсибтрансгаза» больше 3000 км трубопроводов в Сибири, и добраться до многих точек трудно даже летом. Труба лежит прямо на дне в тех местах, где пересекает реку. Каждый подводный участок надо регулярно проверять на утечки.

По трубе идёт ШФЛУ — широкая фракция лёгких углеводородов. Проще представить её как «недобензин»: те же углеводороды, что в топливе, только легче и летучее. Из-за этой лёгкости продукт при утечке не расплывается по реке пятном, как нефть, а выходит из воды и испаряется в воздух. Значит, и ловить его логичнее в воздухе.

Раньше мы фиксировали утечку в воде. Собирали бригаду, гнали вездеход, спускали катер, отбирали пробы в трёх точках и везли их в лабораторию — так проходила почти неделя. Весной идёт ледоход, а осенью лёд встаёт, и полгода трубу этим способом не проверить вообще.

При этом мы мерили не то

Старая методика помогает искать в воде тяжёлые нефтяные фракции. Легкие углеводороды улетучиваются при подготовке пробы, и лаборатория их просто не видит. Это как ловить сбежавшего кота сачком для рыбы: инструмент рабочий, но не под ту добычу.

Все превышения, которые мы находили в воде, давали соседи-нефтяники, их в регионе хватает. А свою ШФЛУ этот анализ не показывал вообще. Поэтому мы взяли газоанализатор с детектором пропана — он ловит как раз те газы, из которых состоит ШФЛУ, — и подняли его в воздух на дроне.

Искали место для газоанализатора

Готового решения не было: производители не рассчитывают, что дрон будет летать с газоанализатором.

Сверху вешать нельзя: там магнитный компас. Газоанализатор, расположенный рядом, сбивает компас, и дрон летит не туда. Снизу тоже нельзя: там сенсоры, которые видят препятствия и помогают дрону садиться. Газоанализатор их закрывает, и дрон либо не видит землю, либо считает, что под ним помеха.

Перебирали разные варианты: вешали прибор то в одну точку, то в другую, поднимали дрон и смотрели, что откажет — компас или сенсоры. Через несколько заходов нашли место, где не мешает ни то ни другое.

На морозе трескался пластик и падал заряд

Крепления мы печатали на 3D-принтере, и обычный пластик зиму не выдержал: в тепле он держал, а на морозе трескался, как дешёвая игрушка, которую оставили на балконе в минус тридцать. А если крепление лопнет над водой, прибор уйдёт на дно. Пришлось искать морозостойкий пластик.

Триста граммов оказались перегрузом

Газоанализатор весит около трёхсот граммов, как полный стакан воды. Первый дрон с такой нагрузкой летал 3 минуты вместо 15-20. Обидно было упереться в грузоподъёмность после всей возни. Взяли аппарат мощнее.

В тайге нет связи, данные отправляли по «рации»

Сотовых вышек в тех местах нет. Обычный переносной газоанализатор пишет данные в память, а нам надо было отдавать показания сразу оператору. Взяли LoRaWAN — это протокол, который работает как рация: связывает передатчик и приёмник напрямую, без вышек и оператора связи. В тайге он достаёт на 2–5 километров, в открытом поле на 15–20.

Оператор берёт приёмник с собой и видит показания на дашборде — открывает его прямо в поле с телефона.

Раньше на проверку одного участка уходил целый день, теперь она занимает около 30 минут. Экспедиция с лодкой больше не нужна: газоанализатор берёт с собой обходчик, который и так идёт по своему участку. Комплекс работает в Нижневартовском управлении, дальше будем ставить его на всю сеть.

Подписывайтесь на наш тг‑канал. Он полезен айтишникам, которые хотят понять, что реально происходит в промышленном ИТ.

Tags:
0
Comments0

Почему каждый третий ИТ-специалист выбирает работу в промышленности?

Надеемся, мы вас уже убедили, что ИТ — не только бигтех, банки и маркетплейсы. Параллельно существует масштабный, но все еще не настолько популярный для многих пласт — промышленный ИТ, или Heavy Digital. Эта сфера имеет свои отличия: больше физики, железа и процессов, которые нельзя просто «перезапустить».

Как раз на стыке этих двух миров и родился наш тест «Сложный выбор», который мы запустили на Хабре в декабре. В конце, отвечая на вопросы, участники теста узнавали, какая из сфер им ближе, и получали профессиональный портрет.

Вы уже прошли тест? Если нет — самое время исправить и проверить себя.

А пока делимся результатами первого месяца.

Что получилось

●      29 000 уникальных посетителей за месяц

Распределение портретов следующее:

Бигтех-энтузиаст — 43,7%

Самая большая группа.

И неудивительно: тест в первую очередь привлёк айтишников из классической digital-сферы. В своих ответах они чаще выбирали знакомые им ценности и задачи.

Однако сам факт, что они прошли тест и увидели альтернативу, уже показателен. Это может говорить о возникающем вопросе: «А что есть за пределами привычного ИТ?» Предполагаем, что для большинства из них промышленная сфера остаётся пока не выбором, а зоной потенциального интереса — тем, о чём они задумываются, но продолжая работать в привычной сфере.

Промышленный технарь — 33,5%

Это почти треть всех участников — весомая доля.

За этими результатами стоят инженеры, для которых работа с физическим миром — не барьер, а суть задач. Такая цифра подтверждает: Heavy Digital — это уже не узкая ниша, а состоявшееся направление для осознанного развития.

Это значит, что тема промышленного ИТ уже всерьёз конкурирует за внимание наравне с историями из бигтеха.

Бигтех-синьор — 20,7%

Каждый пятый участник — опытный специалист.

Это особенно показательно: синьоры редко тратят время на тесты просто из любопытства. Их вовлечённость говорит о запросе на новый масштаб, где сложность создаётся не только архитектурой, но и законами физического мира.

Для многих из них этот запрос может выглядеть логичным следующим этапом в карьере, а не резкой сменой поля.

Лидеры и инженеры цифровой среды — 2,1%

Небольшая доля. Мы объединили эти две роли, так как обе они в рамках теста дали схожий результат. Это отражает реальность: таких специалистов в ИТ значительно меньше.

Что это значит в целом?

Интерес к промышленному ИТ пробуждается на этапе размышлений, а не в момент решения о переходе. При этом значительная представленность в тесте и «промышленных» специалистов, и опытных синьоров из бигтеха — чёткий сигнал. Heavy Digital уже не узкая тема и превратился в осознанное, весомое направление для работы и роста.

Tags:
Total votes 10: ↑8 and ↓2+8
Comments1

Information

Rating
Does not participate
Works in
Registered
Activity