Pull to refresh
-4
Эдуард Зиганшин @e-zigread⁠-⁠only

Разработка электроники

Send message

Использование диаграммы классов UML при проектировании и документировании программного обеспечения

Reading time19 min
Views225K

В этой статье я постарался подробно рассказать о том, как использовать диаграмму классов UML на практике. В качестве основного примера был взять мой проект "Построитель графиков функций". Помимо этого статья наполнена множеством маленьких примеров, поясняющих отдельные элементы диаграммы.

Читать далее

Побочные эффекты вакцинации: что правда, а что нет

Reading time24 min
Views59K

Иллюстрация из мультфильма «Про бегемота, который боялся прививок», Союзмультфильм, 1966. Режиссёр Л. Амальрик, Художники-постановщики: Н. Привалова и Т. Сазонова.

Побочные явления - тема очень острая и сложная, но говорить об этом необходимо, чтобы информационный вакуум не заполнялся фейками. Любая вакцинация несет небольшие риски нежелательных реакций, но опыт миллионов вакцинированных во всем мире показывает, что вакцины от covid-2019 переносятся большинством людей без негативных последствий для здоровья. Серьезные побочные реакции встречаются с частотой на несколько сотен тысяч и миллионов вакцинированных.

Риски вакцинации несоизмеримы с рисками смерти и тяжелых осложнений covid-2019. Официально в России на конец июля зарегистрировано 154 тыс смертей на 6,140 млн заболевших, это соответствует летальности 2,5% (цифры по избыточной смертности намного печальнее). Эпидемия не остановится пока не сформируется коллективный иммунитет, но у нас есть выбор между минимальными рисками, связанными с вакцинацией, и высокими рисками covid-2019.

Длительность иммунитета

iRobot Scooba: опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса

Reading time7 min
Views23K

iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.

std::move vs. std::forward

Reading time8 min
Views51K

Несмотря на то, что материалов на тему move-семантики и идеальной передачи в Интернете предостаточно, вопросов типа «что я должен здесь использовать: move или forward?» не становится меньше или мне просто «везет» на них. Поэтому и решено было написать эту статью. Предполагается, что читатель хотя бы немного знаком с rvalue-ссылками, move-семантикой и идеальной передачей.

Читать далее

Как сделать ОС для микроконтроллера

Reading time33 min
Views26K

Довольно давно я хотел сделать свою вытесняющую ОС для микроконтроллера, но не нашел стоящего мануала, или плохо искал, хз. В результате разобрался что к чему, что для этого нужно и решил написать пост об этом, вдруг кому-то пригодится.

Короче говоря, надеюсь это будет полезно, или хотя бы интересно, для людей, ищущих ответы на вопросы на формах и статьях на Pikabu Хабре, а не в патентах, документации и прочих унылых источниках, где нет вставок с мемами.

Читать далее

Как обрести бессмертие с помощью автомата Калашникова и диссертации американского физика по квантовой механике

Reading time9 min
Views15K

В древнегреческих мифах существовало предание о трех сёстрах-мойрах: младшая из сестёр Клото плела нити на веретене, средняя сестра Лахесис случайным образом переплетала их друг с другом, а старшая Атропос в какой-то момент перерезала. Эти нити символизировали человеческие жизни - рождение, переплетение с жизнями других людей и смерть, а сами мойры являлись олицетворением рока, чьей неумолимой силе подчинялся даже сам всемогущий Зевс, и символизировали предопределенность и неотвратимость судьбы. И хотя древнегреческие мифы остались в далеком прошлом, вопрос, поставленный легендами о мойрах, актуален и поныне. Философы и физики до сих пор пытаются понять, является ли наш мир строго детерминированным и наше будущее предопределенным или же нет. За всю историю этот вопрос рассматривался в нескольких аспектах: изначально исключительно в религиозном, после в этическом, а в итоге в строго научном.

Читать далее

Ядовитые декоративные растения в саду и огороде. Справочник

Reading time16 min
Views52K
Внимательный читатель уже успел поискать цикуту на близлежащих водоемах и прикинуть опасность, которой подвергался, покупая с рук весной черемшу. Теперь пришло время заглянуть в собственный огород и палисадник. Ибо пока мы за своими компьютерами с ужасом думаем "как страшно жить из-за этих ядовитых растений", на даче бабушка тихо себе выращивает «цветочки», токсинам которых могут позавидовать многие дикорастущие позиции из справочника «Ядовитые растения и животные СССР»… Так что, продолжаем идентификацию фитотоксинов с Telegram-лабораторией LAB-66 и читаем под катом про садово-огородные «декоративные» яды.


Прошерстить палисадник!

Как в Trello оценить процессные задачи и построить их визуализацию?

Reading time8 min
Views5.6K

Если вы задавались вопросом:
- "Как четко (или почти четко) измерить эффективность процессной работы программистов, маркетологов, аналитиков, дизайнеров и на основе этих измерений построить визуализацию?" - то эта статья будет вам интересна.

В решении задачи используем язык программирования R, графики на ggplot и Trello как инструмент таск-менеджмента в том виде в котором ранее скорее всего вы его не использовали.

Разберем подробно

Лучшие практики написания комментариев к коду

Reading time7 min
Views13K

Известный профессор МТИ Гарольд Абельсон сказал: «Программы нужно писать для того, чтобы их читали люди, и лишь случайно — чтобы их исполняли машины». Хотя он намеренно преуменьшил важность исполнения кода, однако подчёркивает, что у программ две важные аудитории. Компиляторы и интерпретаторы игнорируют комментарии и с одинаковой лёгкостью воспринимают все синтаксически корректные программы. У людей всё иначе. Одни программы нам воспринимать легче, чем другие, и мы ищем комментарии, которые помогут нам разобраться.

Есть множество источников информации, помогающих программистам писать более качественный код — книги, сайты, статические анализаторы. Но гораздо меньше источников посвящено повышению качества комментариев. Легко измерить их количество в программе, но качество оценить сложно, и два этих параметра не обязательно взаимосвязаны. Плохой комментарий хуже отсутствия комментария. Вот несколько правил, которые помогут вам найти золотую середину.
Читать дальше →

Психи на работе

Reading time7 min
Views24K

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей Ревяшко, я СТО сети Эльдорадо. Мы регулярно встречаемся с командой и обсуждаем различные окологиковские темы. Совсем недавно мы говорили про психотипы членов команды разработки и их влияние на общий результат. Поделюсь этим материалом и с вами. Уверен, что часть из вас точно возьмет его на вооружение.

Читать далее

Не клавиатурой единой: лучшие эргономичные мыши

Reading time4 min
Views40K

Совсем недавно мы рассказывали об интересных и удобных эргономичных клавиатурах. Их задача — снижать нагрузку на руки и увеличивать эффективность работы, будь то кодинг или набор текста. Клавиатур настолько много, что мы решили разбить подборку на две части, хотя, вероятно, выпустим и третью, поскольку за бортом осталось несколько классных устройств.

Но сегодня речь не о клавиатурах, а о компьютерных мышах. Некоторые из них отличаются от привычного всем нам стандарта очень сильно. Парочка и вообще не похожи на мышей. Под катом — мыши, которые, кажется, заслуживают внимания.

Ассемблер RISC-V для начинающих

Reading time12 min
Views50K

Если вы не знаете ни одного ассемблера, или, возможно, не имеете большого опыта кодинга как такового, то ассемблер RISC-V может быть одним из лучших вариантов для того, чтобы погрузиться в эту тему. Конечно, материалов по ассемблеру x86 гораздо больше. Больше людей, которые могут в этом помочь. Но x86 - это чудовище, имеющее более 1500 различных инструкций.

Архитектура RISC-V, напротив, придумана специально для того, чтобы быть простой в изучении и вместе с тем, практически эффективна для реализации высокопроизводительных микропроцессоров.

Если вам необходим хороший старт, и вы не знаете ничего о микропроцессорах, вы можете прочесть мою статью "Как работает современный микропроцессор?" (How Does a Modern Microprocessor Work?).

Если вы хотите чего-нибудь простого и весёлого, можете начать с различных игр, в основе которых лежит программирование на ассемблере: Learn Assembly Programming the Fun Way.

Другим может понравиться ретропроцессор, такой, как 6502, использовавшийся в Commodore 64. Но проблема в том, что он окончательно устарел. При его разработке не учитывались реалии сегодняшнего дня.

Большой плюс RISC-V состоит в том, что он обладает современным и простым набором команд, спроектированным с учётом современных требований, таких как медленный доступ к памяти, использование предсказателя переходов, суперскалярного out-of-order выполнения команд и т.д.

Если вам интересно всё это, прочтите: Why Is Apple’s M1 Chip So Fast?

Перед тем, как мы начнём, можете распечатать это: James Zhu RISC-V Reference.

Читать далее

Эффект Даннинга-Крюгера — не то, чем кажется или Почему деление на умных и глупых — само по себе глупость

Reading time9 min
Views218K
Эффект Даннинга-Крюгера — когнитивное искажение, при котором люди, имеющие низкий уровень квалификации, делают ошибочные выводы, принимают неудачные решения и при этом неспособны осознавать свои ошибки в силу низкого уровня своей квалификации. Это довольно свежее понятие — сам феномен в такой форме был описан современными психологами Дэвидом Даннингом и Джастином Крюгером только в 1999 году, которое уже набрало большую популярность в кругах образованных людей.

Рассказ Василия Шукшина «Срезал» — художественная иллюстрация эффекта Даннинга-Крюгера в действии

Ирония популярности эффекта Даннинга-Крюгера, описывающего когнитивное искажение (bias) в том, что его упоминание само по себе выражает куда более старое когнитивное искажение — склонность людей, обладающих выраженной компетентностью в какой-либо области, к интеллектуальной сегрегации — делению людей на две категории: умных и глупых (себя, разумеется, относя к первой). Основанием для распределения других по корзинкам дураков и умников они считают собственную компетентность — и активно прибегают к упоминанию «эффекта Даннинга-Крюгера», чтобы записать кого-то в невежи, не замечая, что сами при этом, используя его таким образом, демонстрируют эффект Даннинга-Крюгера в действии.

Чего не знают даже сами Даннинг и Крюгер — что их эффект вовсе не эффект, характеризующий каких-то отдельных людей (aka глупцов), а общий принцип определения границ человеческой компетентности. Иными словами, суждения каждого человека без исключения подвержены эффекту Даннинга-Крюгера в той или иной мере в тех областях, где они не могут объективно оценить пределы своей компетентности. Даже у самых образованных людей большая часть сторон их жизни находится за пределами круга их экспертизы. И тяжелее всего подвержены эффекту Даннинга-Крюгера люди, которые считают, что этот эффект их не касается, и используют его для выделения себя в отдельную от «дураков» интеллектуальную касту.
Не эффект, а универсальный принцип Даннинга-Крюгера

Zynq 7000. Собираем Linux и RootFS при помощи Buildroot

Reading time10 min
Views17K

Продолжаем изучение SoC Zynq 7000 и разбираемся с тем, как организовать подготовку, сборку Linux для отладочной платы QMTech. В прошлой статье я рассмотрел процедуру быстрой сборки (без кастомизации) основных компонентов встраиваемой системы Linux и шаг за шагом прошли путь до приглашения к вводу в работающей ОС. Согласитесь, что если вы новичок - то работа была выполнена колоссальная! К счастью, всю эту работу можно автоматизировать! И в этой статье я хотел бы уделить внимание этому вопросу и рассказать как это сделать с помощью Buildroot. Эту статью можно считать логическим продолжением общего повествования о начале работы с Linux на Zynq.

Что такое Buildroot, как им пользовать и чем он может быть полезен для нас - я постараюсь раскрыть в этой статье, без углубления в дебри, но в достаточной степени, чтобы вы могли повторить за мной всю последовательность действий и получить желаемый результат.

Всем интересующимся - добро пожаловать под кат!

Читать далее

Использование coroutines из С++20 в связке с NRF52832 и GTest

Reading time29 min
Views9.2K

Появилась идея в домашнем проекте попробовать использовать сопрограммы из С++20 на маленькой железке. В качестве модуля для экспериментов был выбран E73 NRF52832. Из инструментария, который использовался в процессе разработки- arm-gcc-gnu-none-eabi 10.2, MSVC для проверки идей и прогона тестов на Windows-платформе. Изначально было в планах продемонстрировать на чем-то концепцию и как именно их можно было применять. Была идея адаптирования примера в виде мигания светодиодом, но он был слишком простой. Необходимо было придумать что-то более сложное и более полезное, что ли. Таким образом появилась идея переписать драйвер дисплея и пары фрагментов SPI-FLASH в проекте-долгострое.

Читать далее

6 полезных инструментов для изучения английского языка

Reading time3 min
Views23K


Привет, Хабр! Сегодня хочу поделиться подборкой полезных сервисов и инструментов для изучения английского, которыми я пользовался сам (а некоторыми и продолжаю пользоваться до сих пор) и поэтому могу смело их рекомендовать. Эти тулы помогут вам лучше говорить, писать и читать на английском, а еще найти собеседников для практики. Let’s go!
Читать дальше →

Covid fake FAQ___draft_final_4 (окончательное доказательство)

Reading time28 min
Views83K

Как говорил доктор Хаус: Все врут.

Я решил написать данный текст после прочтения недавнего поста на хабре от "скептика" а так же после длительных дискуссий с разными людьми, которые уверены что все это фейк и даже больше. В данном тексте я не оцениваю политизированность темы, ошибочность принятых решений или необходимость каких-то действий. Цель данного текста исключительно в развеивании мифов, которыми люди бросаются либо из-за невежества, лени, злости или с целью ввести оппонента в заблуждение. Я так же стараюсь не касаться вопросов кому это нужно и какова цель, так как прекрасно понимаю, что если у вас параноя, то это не значит, что за вами не следят.

Текст разделен на две части: Ковид в частности и вирусология в общем.

Если у вас есть дополнения или исправления, пожалуйста - пишите их в комментариях с аргументацией и, если необходимо с приведением источников.

Если у вас есть вопрос или утверждение которое вы хотите добавить, постарайтесь написать его в таком же формате (вопрос, объяснение, источники) и так же оставляйте во комментарии я постараюсь добавить все по мере возможностей.

Покажите же мне всю правду!

О чем вы много думали, но боялись узнать #1 — аденовирусная векторная вакцина

Reading time8 min
Views79K

Доброго дня, уважаемые хабровчане. Я решил освещать некоторые вопросы в сфере медицины в формате мини-текстов по определенным темам. В последнюю неделю самой горячей темой была вакцинация в России, а именно вакцина Спутник V (Gam-COVID-Vac). В этой части я популярно расскажу, что же это за вакцина, как она действует и чего от нее можно ожидать.

Узнать

Подключение oled дисплея с контроллером SSD1306 к STM32 по I2C

Reading time3 min
Views140K
Многие, наверное, знают о таких маленьких дешёвых (меньше $3) OLED дисплеях, которые можно найти в огромном ассортименте на ebay или aliexpress. В интернете существует множество различных статей о том, как подключать эти дисплеи к Arduino и другим МК, но для STM32f10x затруднительно найти даже библиотеку. Поэтому я решил написать эту статью.

Данный дисплей имеет разрешение 128х64 пиксела и контроллер SSD1306 и подклчается к микроконтроллеру по интерфейсу I2C.

Information

Rating
Does not participate
Location
Мытищи, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

System Software Engineer, Hardware Engineer
Senior
From 225,000 ₽
C++
Qt
Verilog HDL
VHDL
C
Git
Linux