В 2016 году меня пригласили помочь с разработкой экшн-очков "ORBI", это такие водонепроницаемые очки с несколькими камерами, которые могут стримить 360видео сразу на смартфон, ну а если с ними поплавать, тоже ничего сломаться не должно. (https://www.indiegogo.com/projects/orbi-prime-the-first-360-video-recording-eyewear#/). Собственно моей задачей было написать алгоритм склейки видео потока с четырех камер в одно большое 360* видео, на тот момент задача не очень сложная, но требующая немного специфичных знаний opencv и окружения. Но статья не об этом, потому что теперь это все оберегаемое IP, а про то как мы легальными и не очень средствами языка С++ писали тестовое окружение для используемых классов и соответственно алгоритмов. Да вы скажете, что там такого - сделал гетеры да тестируй себе на здоровье. А если гетера нет или переменная класса спрятана в private секцию и возможность изменить хедер отсутствует. Или вендор либы забыл положить хедеры, и прислал только скан исходников (китайские друзья они такие), а тестировать это надо? Помножив желание написать тесты на утренний кофф и приплюсовав дикий энтузиазм, можно получить очень много ошибок компиляции интересного опыта. Как говорил один мой знакомый лид: "Нет такого кода, который мы не сможем порефакторить, особенно за утренним кофф".

У пользователей в РФ возникли затруднения с доступом к YouTube. Причины известны, как и варианты решения. Однако это битва кота и мыши: ТСПУ эволюционируют, и популярные инструменты часто перестают работать.

Чуть надёжнее использовать свою инфраструктуру в зарубежном дата-центре. Так можно скачать контент с YouTube на свой сервер, а оттуда раздать трафик внутри РФ любым удобным способом без всяких «замедлений».

Получается что-то вроде зарубежного прокси для YouTube. И это совершенно легально (пока).

"Эх вот в школе я такую программулину написал, на Паскале" - бывают такие мысли, особенно у тех кто учился, скажем, в 90е. И даже находятся порой эти старые программы на старом диске. Но если запустить их ещё в DosBox у себя на машине можно - то как показать-похвастаться другим, в интернете?

Возьмём эмулятор js-dos (им старые игры в браузере запускают) - и поколдуем над ним, чтобы можно было своими паскальными-бейсиковыми программулинами делиться всем на радость.

Пользоваться этой поделкой вы сможете не вникая в подробности! Там есть страничка для подготовки "ссылок с программами" - хоть сразу делитесь в комментариях :) А для тех кому захочется по аналогии и другие компиляторы-интерпретаторы подключить - будет немножко пояснений что и как там сделано - чтобы форкнув код на гитхабе вы могли быстро внести нужные изменения.

Рассмотрим некоторые аспекты процесса трансформации — конфликты и компромиссы, без которых невозможно достичь сбалансированного результата. Конфликты неизбежны и полезны, так как помогают выявить проблемные зоны и позволяют видеть трансформацию в новом свете. Важна способность команды воспринять конфликт как инструмент для улучшения, а не как препятствие, и именно такое отношение открывает путь к совместному поиску решений.

Компромиссы, являются естественным последствием конфликтов и показателем зрелости команды. Пример с уравновешиванием линейки демонстрирует, что для достижения компромисса стороны должны быть мотивированы общей целью. Этот процесс создает здоровую среду для изменений и улучшений, помогая команде находить решения, которые учитывают интересы всех участников и обеспечивают успех проекта.

Мы продолжаем изучать дефекты, которые можно встретить при рентген-контроле качества печатных узлов. В первой части статьи Александр Патутинский, технолог по подготовке и запуску печатных плат в производство, систематизировал дефекты BGA-корпусов. Кроме них, рентген-снимки могут показать дефекты таких корпусов, как QFN (Quad Flat No-lead), SON (Small Outline No-lead), DFN (Dual Flat No-lead) и QFP (Quad Flat Package), в том числе с термопадами. Под катом Александр разберет эти случаи, как стандартные, так и более редкие, чтобы никакие результаты рентген-исследования не смогли ввести вас в заблуждение.

С незапамятных времён, когда ещё существовали браузеры под ДОС, я взял себе ник Astra.

Поэтому и назвал проект превращения запчасти от майнера с мусорки в годную "отладку", с которым вожусь несколько месяцев, --Аstra_S9_SoC(+FPGA)-- или "платформа Astra9" Собственно, сама плата уже давно запроектирована и наштампована конторой Битмаин невероятно большим тиражом- порядка нескольких сотен тысяч (а то и миллиона) экземпляров. Сотни тысяч этих плат УЖЕ находятся у нас в стране, их не надо тащить с Али. Плата предназначена чисто для управления майнингом на хешплатах и не имеет никакой либо документации. Однако, "сердцем" платы является SoC+FPGA микросхема американской корпорации Xilinx -- ZYNQ 7010 xc7z010-clg400, что позволяет использовать её как FPGA девборд и как одноплатник

Я взял на себя труд разработать рабочую документацию на эту плату. https://dzen.ru/a/ZtTuMNBQ3gFhmskj

В своих статьях рассмотрю основные варианты применения этого изделия. Как минимум, будут освещены такие вопросы:

0. Никакой возни, раздобыл плату, микро-СД-флешку - и через полчаса всё заработало https://dzen.ru/a/ZtumRpI4dV3u1R7v

1. Привет, народ или Как помигать светодиодом

2. Запустить Убунту

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей Салтыков, я инженер-программист в команде КОМПАС-3D. Решил поделиться соображениями насчет оптимизаций в С++ глазами обычного разработчика. Хочется сразу предупредить, что статья никого ни к чему не призывает. Цель – наглядно показать, как незначительные трансформации кода могут помочь компилятору лучше оптимизировать код и насколько это вообще эффективно.

И снова здравствуй, Хабр! Мы добрались до второй части повествования о параллельном запуске двух ОС на FPGA с процессорной подсистемой. 

В этой статье мы сначала определим минимально необходимые компоненты для запуска Embedded Linux. Затем осуществим сборку под ARM стандартными инструментами производителя и под Soft-CPU «вручную». И наконец, подготовим загрузочный носитель, чтобы подойти во всеоружии к запуску и верификации проекта, которые ожидают нас в заключительной части цикла.

Данная статья посвящена разработке аппаратуры на SystemVerilog со стороны человека, который сам только начинает углубленно в этом разбираться. Рассчитана она на то, чтобы другим новичкам было проще сориентироваться в незнакомой среде, поэтому некоторые аспекты здесь будет рассмотрены довольно поверхностно и упрощенно...

Привет, друзья!

В этой серии статей мы будем разбирать структуры данных и алгоритмы, представленные в этом замечательном репозитории. Это первая часть серии.

• Вторая часть
• Третья часть
• Четвертая часть
• Пятая часть

Сегодня мы будем говорить о самых простых и популярных структурах данных: односвязном и двусвязном списках, стеке и очереди.

Код, представленный в этой и других статьях серии, можно найти в этом репозитории.

Интересно? Тогда прошу под кат.

Отладка встраиваемых систем с микроконтроллерами часто затруднена из-за невозможности отслеживания процессов в первые секунды после запуска прошивки. Библиотека логирования для STM32 и FreeRTOS решает эту проблему, позволяя получать детальные журналы событий с самого старта программы. Это значительно упрощает диагностику ошибок и ускоряет процесс разработки. В статье рассматриваются основные функции библиотеки, настройка интерфейсов и уровней логирования, а также её внутреннее устройство.

Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

Вот мы познакомились со всеми базовыми типами конечных точек, пришло время разработать какое-нибудь полезное устройство. Для примера пусть это будет программатор-отладчик STM-ок, работающий через стандартный UART bootloader.

Осенью стартовал новый поток Школы синтеза цифровых схем — нашей бесплатной образовательной программы о современных приемах проектирования цифровых микросхем. От серийных ASIC и микропроцессоров общего назначения до реконфигурируемых FPGA и специализированных вычислителей. По этим и связанным темам выпущено немало профессиональной литературы. Мы попросили преподавателей Школы — Юрия Панчула и Александра Рябова — выбрать книги, которые помогут при обучении в школе и самостоятельном освоении синтеза цифровых схем.

Linux Kernel — это, пожалуй, один из самых распространённых (и, возможно, до сих пор недооценённых) программных продуктов в мире. Он является основой всех дистрибутивов Linux (что очевидно), но на этом его роль не заканчивается. Ядро также работает на множестве встроенных устройств практически повсюду. У вас есть микроволновка? Скорее всего, она работает на ядре Linux. Посудомоечная машина? Тоже. Если у вас достаточно средств на автомобиль Tesla, вы даже сможете найти несколько багов, исправить их и отправить патч в код Model S или Model X на GitHub. А что насчёт схем, которые не позволяют Международной космической станции сойти с орбиты и врезаться в Землю? Конечно, и там тоже Linux. Ядро легковесное — значит, отлично работает даже в условиях невесомости.

В этой статье напишем свой первый модуль ядра под Linux

Мне потребовалось синтезировать быстрый цифровой фильтр нижних частот. Причем этот фильтр должен работать в реальном времени на микроконтроллере. Тут я понял, что надо вспоминать с какой стороны следует подходить к цифровым IIR фильтрам.

Порой бывает так, что вам присылают скриншот цифрового фильтра и надо понять, как это будет работать.

Далее я покажу некоторые приёмы расчета IIR фильтра по известным коэффициентам.

Всем привет! Меня зовут Александр Разинков, я разрабатываю системный софт в компании YADRO. В этом посте я расскажу о стресс-тестировании нашего RISC-V-кластера с помощью… Quake 2! Почему «квейк»? RISC-V активно развивается как основная application-платформа в мире, и игры — это хороший способ проверить возможности ядер, драйверов GPU и экосистемы в целом. В некоторых важных аспектах игры дают значительно большую нагрузку, чем стандартные программные тесты, особенно на память и интерконнект.

В ходе проекта мы получили отличный опыт работы с видеоподсистемой и графическим стеком Linux, которым стоит поделиться. Открыли для себя новую группу бенчмарков по графике и UX. Наконец, это первый на моей памяти запуск игр именно на российских ядрах RISC-V!