В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.

Избавляемся от FFmpeg: конвертер аудио на чистом Go с FLAC-энкодером

Как убрать зависимость от FFmpeg в аудиоинструментах. Разбираю архитектуру, pure Go библиотеки и написание FLAC-энкодера с нуля. Результат: один бинарник для Linux, Windows, macOS.

В этой статье подробнее освещу подход с установкой недоверенного мессенджера Max в "рабочий профиль" на Android, который отгораживает приложения от основного профиля. Обойдемся сегодня без покупки нового гаджета.

Из-за чего весь сыр-бор? Вчера вышла статья, что потребитель пошел по магазинам, искать себе новый телефон для установки туда мессенджера Макс. На Хабре комментаторы в большинстве своем решили: это всё из-за недоверия народного! Допустим. А что, сразу телефон отдельный покупать надо?

^{Shenzhen Dehong Electric Motor Co., Ltd Store}

Довольно часто при создании робототехнических конструкций, и в техническом творчестве вообще, требуется решать задачу определения скорости вращения вала электродвигателя, или констатации факта наличия самого вращения вообще. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие интересные возможности в этой области существуют, для чего рассмотрим наиболее очевидные и наименее очевидные подходы, где ниже мы сконцентрируемся на рассмотрении коллекторных и бесколлекторных двигателей.

12 000 MP3 без тегов, 15 лет прокрастинации, один выходной на код. Асинхронный распознаватель на Python + Shazam: как обойти rate limiting, починить кривые кодировки и не съесть всю память. Код открыт.

Разработана программа с целью обучения и быстрого создания программ для управления робототехническими комплексами или электропреобразовательными установками. Программа представляет собой приложение для персонального компьютера (ПК) с операционной системой (ОС) Windows 10 и выше, разрядностью 64-бит, (версия 32-бит проверялась на Windows 7), позволяющее визуально создавать конфигурацию периферийных устройств микроконтроллеров (МК) STM8S103/STM8S105, что позволяет ускорить процесс создания “прошивки” для МК и (или) уменьшить количество ошибок при разработке. Программа по созданной визуально конфигурации, путем выбора из заданных альтернатив, ввода числовых значений и контроля правильности ввода (предупреждает об ошибках), формирует файлы проекта для программирования МК на языках C (с библиотекой SPL или программирование на уровне регистров) и Assembler (язык выбирается в настройках программы). Позволяет сохранить созданную конфигурацию в файл для использования в дальнейшем. Имеется необходимая справочная информация по МК, SPL, C упрощающая создание кода. Созданные файлы проекта можно перед отправкой в IDE редактировать в сразу этой программе.

Скачать программу Конфигуратор микроконтроллеров STM8S103/105.

Для меня файловый менеджер FAR — это настоящий центр компьютерной вселенной. Это та самая программа, которую я запускаю сразу после загрузки операционной системы. Это то самое приложение, которое у меня всегда открыто, что бы я ни делал, какие бы задачи ни решал. За много лет мой FAR превратился в привычный инструмент, который так удобно ложится в руку, что тут же становится её естественным продолжением.

FAR — это тихая надёжная гавань, в которой я могу отдохнуть от пёстрых окон, разноцветных иконок и безумных графических интерфейсов. Это то место, откуда начинаются все мои цифровые экспедиции, где хранятся все мои привычные инструменты и находятся дверцы во все мои заветные сокровищницы знаний.

В статье я расскажу о том, как можно настроить и кастомизировать пользовательское меню файлового менеджера FAR.

Node.js Stream предоставляют мощное средство для эффективной обработки большого обьема данных, например файлов с миллионами строк. Тем не менее их использование сопряжено с некоторыми трудностями, такими как не совсем прозрачное API и не тривиальная построчная обработка текстовых файлов. Чтобы разобраться в этом процессе, напишем несколько Transform стримов, изучим преобразование chunk и декодирование байт в строки.

Каждому разработчику когда-нибудь приходилось срочно переключаться между ветками, восстанавливать потерянный коммит или аккуратно вырезать одно исправление. Это можно делать примитивно с помощью базовых команд Git, но настоящий профессионал отличается от любителя тем, что применяет самые оптимальные решения, тем самым экономит время и нервы. О таких решениях поговорим далее в статье.

Обзор многофункциональной программы для работы с жёсткими дисками, SSD и флешками на «физическом» с точки зрения OS Windows уровне, независимо от файловой системы или её отсутствия. Проверка секторов, анализ SMART а том числе Seagate FARM, определение фейковых флешек, чтение и запись посекторных образов дисков (клонирование).

Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень), алгоритмах на языке C!

Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я написал статью «Математика, биты, магия и немного ненормального программирования на C», «Фокусы, хаки, магия и прочее ненормальное программирование на C» и «Тёмная сторона Си: трюки, хаки, магия и алгоритмы», которые раскрывали много интересных моментов.

Увидев, что многим понравилась, я решил продолжить, чтобы узнать насколько глубоко кроличья нора!

В этой статье будет еще больше всевозможных генераторов псевдослучайных чисел, гонок за скоростью и производительностью, алгоритмов, хаков и трюков!

Всех, кто заинтересовался — прошу под кат.

Статья содержит описание работы утилиты для видео звонков из командной строки say. Рассказывается о том как всё устроено под капотом, как оптимизированно и почему всё работает так быстро с минимальным размером памяти и нагрузки на CPU.
Так же небольшой обзор утилиты see для просмотра фильмов опять же в окне терминала.

Привет, Хабр! Это снова Лера из Selectel. В прошлой статье я рассказала о двух технологиях в 3D-печати. В комментариях попросили сделать разбор материалов — и вот он. Сегодня продолжим заниматься извращениями под видом технических текстов. Все сравнения и оценочные суждения — исключительно личное мнение. Экспертов в FDM, гуру печати, а также любителей активных обсуждений прошу принять приглашение на чашечку чая в комментариях, посплетничаем там вместе.

Мне всегда было интересно, насколько минимальным может быть Linux.

Три года назад я уже публиковал статью, но понимание темы меняется. Сейчас хочу освежить знания и поделиться ими.

В отличие от предыдущей статьи, в этой я рассматриваю Linux с более свежим ядром с минимальной конфигурацией на основе tinyconfig, оформленный в виде одного файла и загружаемый при помощи UEFI.

Зачем вообще нужно создавать такие сборки Linux?

Установил готовый дистрибутив или загрузился в Live — работай и изучай. Но такой подход не даёт настоящей уверенности в знаниях. Представьте: водитель и шофёр. Водитель просто ездит. Шофёр знает устройство автомобиля и может его починить.

Современные автомобили сложны — починить всё самому уже нельзя. Но вы можете открыть капот, измерить уровень масла, заменить колесо в случае прокола, установить винт для буксировочного троса и т. д. Так же и с Linux: коммерческий дистрибутив вы вряд ли соберёте, но на одну ступеньку вверх по лестнице профессионализма подниметесь.

На мой взгляд, описание создания минимального Linux не должно быть большим, поэтому я старался его сделать минимально возможным, вложив максимум смысла.

Как минимальный Linux служит для понимания более сложных вещей, так и моя статья даёт базу для дальнейшего более глубокого изучения.

В комментариях к моей предыдущей статье я видел замечания, что можно использовать buildroot или книгу Linux From Scratch. Скажу только, что я преследую другие цели: собрать минимальный Linux без использования специализированных программ и сделать это как можно проще.

Всем, кого заинтересовало, добро пожаловать под кат.

Меня зовут Андрей Серебрянский, и я люблю Apache Kafka. И гарантии доставки exactly once. И рассказывать обо всём этом на конференциях. Пять лет я строил платформы потоковой обработки данных в финтехе, а теперь вместе с командой работаю над YDB Topics: частью YDB (СУБД Яндекса), которая заменяет Apache Kafka в роли брокера сообщений. СУБД Яндекса уже некоторое время поддерживает Apache Kafka API. Недавно мы расширили этот API, добавив поддержку Kafka-транзакций.

Но наличия транзакций в брокере сообщений недостаточно для получения гарантий exactly once. Чтобы неудачно зависший или перезагрузившийся сервер не привёл к дублированию или потере сообщений, нужно хорошо понимать, как именно работают транзакции в брокерах сообщений вообще и в Apache Kafka в частности.

Эта статья будет полезна начинающим разработчикам и тем, кто хочет освежить знания или разобраться в тонкостях exactly once обработки данных с помощью YDB Topics или других брокеров сообщений.

Сейчас вы снова убедитесь, что знание языка С сопоставимо с навыками самообороны, поскольку в современном мире мега-корпораций и победившего киберпанка на простых пользователей всем и давно плевать.

Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.

*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy

Проблема централизованного управления

Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки:

Ваш браузер — это окно в интернет или двустороннее зеркало? По умолчанию многие из них спроектированы как настоящие терминалы для сбора данных.

Внутри статьи — детальный разбор телеметрии, оценка уровня шпионажа и, самое главное, исчерпывающее практическое руководство. Вы узнаете, как превратить Firefox в крепость с помощью about:config и настроить AdNauseam для тотальной блокировки слежки. Пора вернуть контроль над своей приватностью.

За последние несколько лет Jetpack Compose стал не просто новым способом создания интерфейсов под Android, а фактически основным инструментом UI-разработки. Google активно развивает Compose как декларативный фреймворк, заменяющий устаревший XML-подход, а экосистема вокруг него — от Material Design 3 до Compose Multiplatform — превратилась в полноценную платформу для современной мобильной разработки. Теперь учебник по Jetpack Compose уровня монографии (около 700 стр.) доступен на русском языке. Перевод книги по версии 1.6 — удобная отправная точка для тех, кто делает первые шаги или развивает компетенции в Compose-разработке.

Документ для тех, кто совсем не знает, что такое Vless, Xray и прочие штуки, связанные с «ВПН», но кому это нужно для планирования организации доступа через данные инструменты. Или если кому-то просто интересен принцип работы «на пальцах».

В некоторых местах используются упрощения, из-за которых могло бы быть сломано не мало копий на профильных форумах, но для человека, который не знает и не очень горит желанием знать технические детали, они все равно роли не играют.

В данной статье представлена исключительно архитектура работы, как настроить сервер ищите в других статьях или гугле.