Search
Write a publication
Pull to refresh
81
0
Alexander Komarov @izard

software optimization: CPU, GPU

Send message

Angry Birds на PLC?

Reading time4 min
Views18K
imageВ предыдущем топике я обещал подробнее описать особенности программирования промышленных PLC, и почему такое программирование все больше напоминает разработку обычного софта. О языке IEC61131-3 ST (промышленном диалекте Паскаля) я уже писал, также хорошим вступлением можно считать вот этот хабратопик. Этот пост — о компиляторах PLC, средах разработки, особенностях программирования и эволюции языка и экосистемы.
Читать дальше →

Хвостовое масштабирование

Reading time18 min
Views13K
Взаимодействие с системами, которые реагируют на запросы пользователя быстро (в течение 100 мс), ощущается тем же пользователем, как более плавное и естественное, чем взаимодействие с системами, которые реагируют долго. Развитие Интернета и возникновение датацентр-масштабных вычислительных систем (warehouse-scale computing systems) дало возможность появлению появлению веб-сервисов, обладающих высокой скоростью реакции и в тоже время, обрабатывающих терабайтные массивы данных, расположенные на тысячах серверов. Например, поисковая система Google обновляет результаты выдачи в ответ запроса одновременно с тем, как пользователь печатает, при этом система предсказывает наиболее вероятный запрос, основываясь на напечатанном префиксе, и осуществляет поиск и отображение результатов за десятки милисекунд. Устройствам дополненной реальности (таким как, например, Google Glass), которые только-только начали выходить на рынок, понадобятся веб-сервисы с еще более высокой скоростью реакции, дабы гарантировать естественность взаимодействия.
Читать дальше →

ПЛК — что это такое?

Reading time5 min
Views153K
Доброго времени суток, уважаемые жители Хабра!
Прочитав пост про программирование ПЛК Siemens серии S7, я залез в поиск по Хабру, и был весьма удивлен, что тема промышленной автоматики вообще, и программирования ПЛК в частности, освещена весьма и весьма скудно. Возьму на себя смелость поделиться своим опытом в данной области, описав базовые принципы программирования ПЛК, в частности, производства компании Beckhoff.
Читать дальше →

Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7

Reading time4 min
Views458K
Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.
Читать дальше →

Wind River – софт быстрого реагирования

Reading time4 min
Views26K

Какие продукты Intel вы знаете? Наверняка, первым делом все ответят: «процессоры». Затем сетевые администраторы, наверное, вспомнят карты и контроллеры Ethernet, программисты – «сишные» инструменты разработки. А еще SSD, графические чипы и так далее, и так далее… Но в Intel все равно делают гораздо больше. За годы существования Intel приобрела значительное количество компаний-разработчиков различного рода программного обеспечения и аппаратных компонент, многие из которых сохранили свое название и профиль деятельности. В этом посте – рассказ об одной из таких компаний – Wind River, занимающейся созданием ПО реального времени для промышленных и встраиваемых систем, в том числе и таких необычных, как марсоход Curiosity.
Читать дальше →

Об одном методе распределения памяти

Reading time17 min
Views29K
image
Не секрет, что иногда выделение памяти требует отдельных решений. Например — когда память выделяется и освобождается стремительным домкратом потоком, в параллельных задачах.

В результате стандартный консервативный аллокатор выстраивает все запросы в очередь на pthread_mutex / critical section. И наш многоядерный процессор медленно и печально едет на первой передаче.

И что с этим делать? Познакомимся поближе с деталями реализации метода Scalable Lock-Free Dynamic Memory Allocation. Maged M. Michael. IBM Thomas J. Watson Research Center.

Самый простой код что я сумел найти — написан под LGPL камрадами Scott Schneider и Christos Antonopoulos. Его и рассмотрим.

Читать дальше →

Действительно ли у каждого ядра есть «свой собственный» кэш первого и второго уровней?

Reading time6 min
Views35K
У современных процессоров архитектуры Core i7 существует очевидный, документированный, но отчего-то не очень известный даже среди многих специалистов сценарий priority inversion. Его я опишу в этом посте. В нем есть код на С, три диаграммы, и некоторые подробности работы кэшей в процессорах архитектуры Core i7. Никаких покровов не срывается, вся информация давно общедоступна.

Priority inversion – ситуация, когда низкоприоритетный процесс может блокировать или замедлять высокоприоритетный. Обычно имеется в виду очередность доступа к исполнению на ядре для высокоприоритетного кода относительно низкоприоритетного. С этим должно неплохо справляться ядро ОС. Однако помимо вычислительных ядер, которые несложно распределять посредством affinity и MSI-X, в процессоре есть ресурсы, общие для всех задач – контроллер памяти, QPI, общий кэш третьего уровня, PCIe устройства. В вопросы PCIe я углубляться не буду, т.к. не являюсь экспертом в данной теме. Priority inversion на почве доступа к памяти и QPI я давно не наблюдал – пропускной способности современного многоканального контроллера как правило хватает и высокоприоритетным, и низкоприоритетным задачам. Остановлюсь на кэшах.
Читать дальше →

Как понять, хорош ли ваш проект для инвестора: чеклист стандартных грабель стартапа

Reading time9 min
Views74K

Бизнес-ангел часто смотрит на стартаперов с недоумением

Предположим, вы придумали какое-то железо, и теперь хотите начать его производство. У вас уже есть прототип: вот он, в руке, коряво выглядит, в 4 раза больше нормального размера и из него торчит провод. Но он работает. У вас горят глаза: ведь осталось только «допилить» его и начать производить по всему миру. Из маркетингового плана у вас есть только «запостить про железку на Хабр – и всё закрутится».

На этой стадии вам даже в голову не приходит, что инвестор может не ценить саму идею. Инвестор же точно знает, за что он платит: а платит он за вас, вашу работу на проекте, вашу команду, ваш энтузиазм, горящие глаза и умение двигать новый проект. А уже потом — за идею.

Так вот, я занимаюсь тем, что отбираю стартапы для крупных и действительно крупных инвестиций. Ниже я хочу рассказать вам о том, как оценка проекта выглядит «с той стороны» для компаний, рассчитывающих не «срубить бабла по-быстрому», а готовых вкладываться в длинные проекты.
Читать дальше →

x86 на производстве: high end промышленные контроллеры, Паскаль и вирусы

Reading time5 min
Views16K
Есть такой не очень корректный термин: PC based industrial automation. Я думаю, что он не совсем точен, так как никто, конечно, не подсоединяет станок к обычному персональному компьютеру. А то вдруг зависнет, и станок отрежет что-нибудь ненужное. Но рациональное зерно в этом термине есть — уже много лет среди управляющих устройств промышленной автоматизации встречаются устройства, напоминающие ПК.

Simatic S7Напоминающие, конечно, не внешне.

Как и в вашем ноутбуке, в контроллере может стоять процессор Core i5, обыкновенная DRAM (только обычно с ECC), SSD диск, обычный Ethernet. Процесс загрузки тоже не отличается — BIOS загружает операционку. Как правило, операционка — RTOS. Однако иногда бывает даже Windows. Причем не всегда это Windows Embedded Compact (бывшая CE). Используется даже Windows Embedded 7, а это полноценная семерка. (Линуксы тоже встречаются)

Читать дальше →

Памятка пользователям ssh

Reading time13 min
Views1.6M
abstract: В статье описаны продвинутые функций OpenSSH, которые позволяют сильно упростить жизнь системным администраторам и программистам, которые не боятся шелла. В отличие от большинства руководств, которые кроме ключей и -L/D/R опций ничего не описывают, я попытался собрать все интересные фичи и удобства, которые с собой несёт ssh.

Предупреждение: пост очень объёмный, но для удобства использования я решил не резать его на части.

Оглавление:
  • управление ключами
  • копирование файлов через ssh
  • Проброс потоков ввода/вывода
  • Монтирование удалённой FS через ssh
  • Удалённое исполнение кода
  • Алиасы и опции для подключений в .ssh/config
  • Опции по-умолчанию
  • Проброс X-сервера
  • ssh в качестве socks-proxy
  • Проброс портов — прямой и обратный
  • Реверс-сокс-прокси
  • туннелирование L2/L3 трафика
  • Проброс агента авторизации
  • Туннелирование ssh через ssh сквозь недоверенный сервер (с большой вероятностью вы этого не знаете)
Читать дальше →

Intel Architecture Code Analyzer 2.0.1

Reading time2 min
Views4.8K
Мои потребности в анализе производительности софта на x86 покрывают три тула. Один из них — Vtune XE знаком, наверное, всем, кто сталкивался с оптимизацией.

Второй тул, к сожалению, не столь широко известнен. Он уже упоминался на Хабре в контексте оптимизации AVX кода, но область его применения несколько шире.

Иногда после того, как Vtune нашел самый главный хотспот (а зачастую, разработчик и так его знает), возникает потребность приложить некоторые усилия для уменьшения числа тактов, которые тратятся на его исполнение. Уже почти три года я использую для анализа производительности таких небольших, но критичных участков кода Intel Architecture Code Analyzer.

Пользоваться им просто, вот рекурсивный алгоритм всего лишь из 6 шагов:
1. В соответствующем .c/.cpp файле включается
#include «iacaMarks.h»,
2. dll/so библиотеки IACA кладутся в доступное системе место,
3. в исходник добавляются макросы
IACA_START, IACA_END
соответственно, перед началом и после окончания оптимизируемого кода. Например,
Читать дальше →

Функциональное программирование для всех

Reading time33 min
Views354K

Доброго времени суток. Это статья — перевод заинтересовавшего меня поста в блоге аспиранта Университета штата Нью-Йорк в Стоуни-Брук. Статья в доступной форме описывает основные концепции функционального программирования, их преимущества и недостатки. Думаю она будет полезна широкому кругу читателей, которые сомневаются, нужно ли им углубляться в мир функционального программирования или нет. Пожелания, предложения и замечания по переводу и терминологии принимаются по личной почте.

Мнение переводчика может иногда не совпадать с мнением автора, но переводить статью было крайне занимательно.

UPD: альтернативный вариант перевода вы можете найти на rsdn (спасибо flamingo за ссылку).
Читать дальше →

Анонсирована аппаратная поддержка транзакционной памяти в Haswell

Reading time4 min
Views15K
Haswell будет очень инновационным Tock'ом. Еще в прошлом году стало доступно описание новых операций с целыми в AVX. А на этой неделе было опубликовано очередное расширение архитектуры X86. В Haswell появится аппаратная поддержка транзакционной памяти! На англоязычных сайтах обсуждение кипит. ISN Arstechnica LWN Engadget

Я думаю, что это самое нетривиальное расширение архитектуры X86 за много-много лет. Фича называется Transactional Synchronization Extensions (далее TSX), и состоит из двух частей — Hardware Lock Elision (HLE) и Restricted Transactional Memory (RTM). Обратите внимание на слово «Restricted». Все верно, есть некоторые ограничения по объему, гранулярности и уровню вложенности транзакций.

Об этих ограничениях и как это все будет работать подробнее под катом. (Никаких картинок, скучный технический текст)
Читать дальше →

Особенности работы кэша применительно к realtime на x86

Reading time3 min
Views14K
image В продолжение постов об использовании железа с х86 архитектурой в системах реального времени. Там я вкраце описал, насколько x86 удовлетворяют realtime требованиям, и что этому мешает.

Небольшое лирическое отступление. Системы реального времени — один из наименее известных двигателей компьютерного прогресса. Например, первый портативный компьютер был создан благодаря им. Сейчас почему-то считается, что первым серийным портативным компьютером был Osborn. На самом деле устройство на картинке выше было создано в Сименсе как cредство управления и программирования промышленной автоматизации за два года до Osborn. Переносные компьютеры этого семейства (Siemens Simatic) выпускаются и сейчас, хотя, конечно, железо много раз менялось.

Но перейдем к делу. В этом топике я подробнее остановлюсь на одном из факторов, который мешает предсказуемости времени выполнения realtime кода. Под катом будет не длинный, но нудноватый текст.
Читать дальше →
12 ...
19

Information

Rating
2,359-th
Location
München, Bayern, Германия
Registered
Activity

Specialization

Performance engineer
Lead
Performance Tuning