я понимаю что укоротить кабель это быстрое решение. но для килогерцев Slip-ring не должен быть помехой. возможно в нем причина. хорошо бы там осциллографом глянуть. либо он сломан, либо какая либо прокладка транспортировочная не снята, либо неучтенные утечки/подтяжки. если SWD корректно реализован в схемотехнике, то метры ему не страшны.
А не надо расслабляться :) Если целью было конкурентное преимущество от роботизации, то оценка экономической целесообразности наверное подразумевается изначально. Я не увидел аргументации важности выбранных мотивационных целей и численной оценки качества достигнутых результатов. В любом случае статья курьезна технически.
очень интересна экономическая сторона. какова была производительность и какая была достигнута? если не секрет, сколько лицензия на Halcon рантайм сейчас стоит?
Лент 15 назад пытался делать подобное. Уперся в изолятор. Он должен быть бездефектный, тонкий и с огромным пробивным напряжением. Уменьшая толщину диэлектрика можно добиться снижения управляющего напряжения.
Вот они все по сути шумные, особенно если не обращать внимания на землю и развязывающие конденсаторы :) Да и кому в голову придёт питать выход от шумной линии.
82 дБ для PWM очень неплохо. Любопытно было бы взглянуть на данные по шуму и спектру 1 кГц синуса. Есть картинки?
Что характерно есть похожая старая идея где вместо SPI как быстрый однобитовый ЦАП используется выход данных I2S - NoDAC. Тоже сдвигвый регистр но длиннее. Код дельта-сигма кодирования битов на лету на удивление эффективен на ESP.
STC8, она самая. Соврал я оказывается. Он делал обзор на нее :) Хороший ногодрыг. Вроде больше никто не может сделать за один такт CPL.B, да еще и на 33MHz!
Любопытно было бы получить обратный расчет необходимой точности прибилжения исходя из качества входных данных. Вполне возможно что для данного приложения в целевой точности в 0.001° окажутся лишние нули. В таком случае и спектр применимых методов может расширится.
Люблю такие штуки. И спасибо за Z3. очень интересует. второй раз вижу как она реально применяется для оптимизации.
всеже вода без примесей - проводник. не самый лучший, но проводник.
0.05 мкСм/см
я понимаю что укоротить кабель это быстрое решение.
но для килогерцев Slip-ring не должен быть помехой. возможно в нем причина. хорошо бы там осциллографом глянуть. либо он сломан, либо какая либо прокладка транспортировочная не снята, либо неучтенные утечки/подтяжки.
если SWD корректно реализован в схемотехнике, то метры ему не страшны.
вот непонятно почему автор не снизил скорость а полез в потроха. SWD, если медленно, может и метры взять.
Спасибо за JAX. Давайте еще про Taichi !!
https://github.com/taichi-dev/taichi
А БПФ(FFT) разве не дает возможностей для ускорения?
https://habr.com/ru/articles/180135/
Статья забавна, но к сожалению, по сути в ней нет ни слова про точность.
Много интересного про динамику и пространственное разрешение.
тогда уж лучше солнечную панель между сегментами. благо она темная.
А что с Саркосомой то?
А не надо расслабляться :)
Если целью было конкурентное преимущество от роботизации, то оценка экономической целесообразности наверное подразумевается изначально. Я не увидел аргументации важности выбранных мотивационных целей и численной оценки качества достигнутых результатов.
В любом случае статья курьезна технически.
очень интересна экономическая сторона.
какова была производительность и какая была достигнута?
если не секрет, сколько лицензия на Halcon рантайм сейчас стоит?
Лент 15 назад пытался делать подобное. Уперся в изолятор. Он должен быть бездефектный, тонкий и с огромным пробивным напряжением.
Уменьшая толщину диэлектрика можно добиться снижения управляющего напряжения.
Если кислород задерживается, то выйдет отличное решение для вывода избытка CO2 из жилого помещения.
Напрямую на пин ? Разве что если наушники высокоомные.
Всеже с буфером повеселее будет: https://github.com/earlephilhower/ESP8266Audio/issues/562
Вот они все по сути шумные, особенно если не обращать внимания на землю и развязывающие конденсаторы :) Да и кому в голову придёт питать выход от шумной линии.
82 дБ для PWM очень неплохо. Любопытно было бы взглянуть на данные по шуму и спектру 1 кГц синуса. Есть картинки?
Что характерно есть похожая старая идея где вместо SPI как быстрый однобитовый ЦАП используется выход данных I2S - NoDAC. Тоже сдвигвый регистр но длиннее.
Код дельта-сигма кодирования битов на лету на удивление эффективен на ESP.
STC8, она самая. Соврал я оказывается. Он делал обзор на нее :)
Хороший ногодрыг. Вроде больше никто не может сделать за один такт CPL.B, да еще и на 33MHz!
красавцы из STC деление за 5 тактов делают. пожалуй это сейчас самый продвинутый 51 на рынке.
Удивительно что JayCarlson до них не добрался..
Любопытно было бы получить обратный расчет необходимой точности прибилжения исходя из качества входных данных. Вполне возможно что для данного приложения в целевой точности в 0.001° окажутся лишние нули. В таком случае и спектр применимых методов может расширится.
после билда #14650 код должен быть существенно интереснее. надо будет смотреть снапшоты.