В прошлой части мы узнали, как настраивать осциллограф и проверять сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В этой статье вы научитесь проверять сигналы управления сервоприводами, сигналы с ультразвукового дальномера, а также исследовать сигналы UART и шины I2C и проверять пульсации источника питания.

У ESP32 есть три UART-а. Каждый из которых размещает FIFO буфер приемника и FIFO буфер передатчика в общей памяти размером 1024 байта (ESP32 technical reference manual 3.5):

Однако при попытке увеличить размер FIFO буфера передатчика UART2 с 128 до 256 байт получил неожиданный эффект — передаваемые данные портили FIFO буфер приемника UART0, чего согласно документации быть не должно.