OMR_Kiruha

Видимо имелось ввиду одновременный взмах левого и правого крыльев, а не их качание.

Не пробовали использовать туристические горелки/комфорки, они вроде сразу с редуктором и регулятором, а некоторые даже с автоподжигом.

Тьху, ты. Видя заголовок: «Низкоуровневое программирование STM32» ожидаешь ну хотябы асеблер и написание своего загрузчика, а тут тебе подсовывают самопальный CMSIS

Молодцы, радует что у нас кто-то ещё что-то делает из высокотехнологичных разработок.
Точность размеров и геометрии?
Напряжения и поводки в последствии?
Минимальный размер элемента?

На проекте «28 панфиловцев» тоже хорошо применили подобные технологии.
www.youtube.com/watch?v=MO1_NK_s9zE

Если нужно есть исходники под EtherCAT и Festo. Там без ROS, на сколько я понимаю.
yadi.sk/d/zBJ6CssnDwHrvQ

Попробуйте связаться вот с этими товарищами, они уже бегали по этим граблям.
Механика самодельная, привода от Festo, управление через EtherCAT, самописный драйвер и ROS.
Возможно схантите оттуда программиста.

Ждём пост со сценариями использования в реальной жизни.
Успехов в разработке. Разработчики реально молодцы

А в чём преимущество IntelNUC по сравнению с ASUS, Gigabyte или Lenovo в тех же формфакторах??
Кроме переплаты за бренд?

Конечно нет, только обучение в щколах заточено под MS. И очень нехорошо когда учитель или научрук смотрит реферат/пояснительную, а в ней поползли страницы, ссылки и картинки.

Людиииии!!! Очнитесь! Отдавать 9 т.р. за win10 home??? и потом ещё 6 т.р. за MS Office ??
При зарплате в 20-30 т.р. ??? Понятно что инженерам, программистам и прочим людям с ЗП больше 70 т.р. проще купить чем качать с торрентов.
Не знаю никого кто бы для детей-школьников купил Win+Office.

Может эта статья написана ИИ, не судите строго =)

Эти сигналы, которые нам рисуют картинки из прошлого, абсолютно всегда находятся в «настоящем». Они никогда не «телепортируются» из прошлого. А «прошлым» мы абсолютно всегда называем то, что находится на самом деле сейчас, в настоящем. Таким образом, «прошлое» — не более, чем условное обозначение. Это как стикер с надписью, прикрепленный к «папке с информацией».

Уважаемый, вам не кажется что вы путаетесь в понятиях «прошлое», «воспоминания», «опыт»?

По поводу:

В каком виде существует время

Время для человека существует, как вы выше написали, в виде: «Вселенная просто изменяется».
А вот измерить промежуток между двумя моментами во времени можно при помощи эталонного процесса(например Секунда — время, равное 9 192 631 770 периодам излучения, соответствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия-133)
Точно так же как и расстояние меряется в условных единицах. Точно так же можно философствовать на тему «протяжённости» «расстояния» между двумя любыми точками в пространстве.
P.S. Удачи в ваших философских изысканиях.
P.P.S. Могу поделиться смыслом жизни человека, если будет угодно.

Почти во всём согласен с автором.
А про тактильные кнопки: была идея клавиатуры из 4 кнопок на левой грани и «шифта» в правом верхнем углу, под большой палец. На мой взгляд за какое-то время можно научиться набирать символы комбинациями клавиш(например сделать клавиатурный тренажёр под это дело) и удобно пользоваться одной рукой и даже не смотря в телефон.
Ну и по корпусу: я больше за металлический герметично-разборный. Т.е. к алюминиевому водонепроницаемому корпусу в котором размещена электроника и приклеен дисплей присоединяется съёмная батарея закрытая «герметичной крышкой» (как бывало на sony xperia)

Работаю инженером конструктором, естественно использую САПР.
Для быстрых вычислений размеров, ввода конкретных значений параметров очень часто использую цифровой блок. Для меня так удобнее. Я скажу страшное: даже набираю на клавиатуре я в основном(не считая больших текстов) только левой рукой, не отрывая правую от мыши. Привычка.

ха, ха, посмотрите СКОЛЬКО нужно создать рабочих мест, а потом предлагайте. Безработных более 30 млн. человек!!!
www.kommersant.ru/doc/4329183

Техническая возможность/невозможность проекта это, конечно, очень интересно.
Но про деньги интереснее:
1. Во всём мире экономический кризис.
2. В США бешеными темпами растёт безработица.
3. Тут ни с того, ни с сего НАСА выделяет деньги на лунную программу.
Чем это там на луне намазано что США хотят там добывать полезные ископаемые??
Какие там полезные ископаемые?? Тритий? Калифорний? Антивещество???
Ни в жисть не поверю что Трамп под писал закон о добыче полезных ископаемых и коммерческом использовании луны сугубо в научных целях или для блага всего человечества.

Последняя версия Компаса где была нормальная БСИ — v13
Я понимаю что своя форма со своим набором полей под каждый конкретный ГОСТ — это очень трудоёмко. Но использовать тупо табличку с выбором полей — верх «оптимизации» в плохом смысле этого слова. Надеюсь новое решение учтёт былой успешный опыт.

По поводу статьи про новый интерфейс:

«Глава никакая, из которой тем не менее можно кое-что узнать»
1. Работаю на 4К мониторе и на v16 не испытываю никаких проблем с растровым интерфейсом. Настройка размеров иконок и элементов была и вроде осталась. Единственный «косяк» это БСИ и маленькие шрифты.
2. не понятно что хотел сказать автор.
3. Сохранить приемственность?? — Вы это серьёзно?? А как быть тем кто вытягивал значки нужных инструментов на отдельную панель, чтобы не щёлкать лишнего по раскрывающимся панелям? Как быть тем кто привык к старым панелям свойств, которые вы полностью перепахали?

Ну и далее по тексту:
«Главное — контрастность» — Серьёзно?? Четыре градации серого — это вершина контрастности??
Чем были плохи прошлые иконки?? почему нельзя было их сначала просто перерисовать в векторе, если уж так сильно хочется? Зачем было заставлять конструкторов при переходе с v16 на v17 всматриваться в новые значки и искать нужные??

«Но пользователь сам может подстроить под себя такой интерфейс!» — возразит пытливый исследователь. Например, сделает размер кнопки под себя, поменяет порядок и прочее. Да, конечно, может. Но разработка такого конструктора, который позволит пользователям настраивать ленточный интерфейс под себя, займет много времени, но и это не главное. В общем случае пользователь не должен настраивать интерфейс, он должен заниматься своей работой, ведь именно для этого он использует наше приложение, а не чтобы часами заниматься его настройкой.

Вот в чём ваша ошибка, утверждение приведённое выше подразумевает что вы должны быть компетентнее всех пользователей Компаса, а это не так. Вы не можете учесть приёмы работы, опыт и пожелания всех и каждого, именно для этого нужна возможность настраивать интерфейс под себя.

Мне более приятна эта картинка

Нежели вот эта «серость»


Вобщем за всеми утверждениями о главенстве конструкторов «видны уши фотографа программистов» и возможно «дизайнеров», что ещё сомнительнее.

Все конструктора с которыми я общался отмечают что 3D моделирование в SolidWorks на интуитивно понятном уровне сделано, что позволяет очень снизить порог вхождения и облегчить жизнь уже практикующим разработчикам. Компас, к сожалению, до Солида не дотягивает, хотя в последнее время становится гораздо лучше.

Интересно чьё это решение перейти на «ленточный» дизайн и избавить пользователя от возможности создавать свои панели инструментов или кастомизировать существующие??

Интересно чьё это «гениальное» решение сделать библиотеку стандартных элементов и крепежа в виде голой БД с неудобным выбором значений полей и невозможностью их зафиксировать?

Интересно когда будет в библиотеке стандартных поддержка 4К мониторов, а именно не крошечные буквы?

Ну и предложение по распространению: продавайте старые версии без тех. поддержки, но по сниженной цене, думаю многие бы согласились на такой вариант.

Классический прямодвижущийся инерциоид движется за счёт сил сопротивления среды.
Инерциоид это простой асимметричный вибратор. При быстром движении грузов сила толкающая тележку много больше сил сопротивления и поэтому работа результируещей в этом направлении больше чем работа результируещей силы при медленном движении грузов(сила сопротивления среды не меняется).
К сожалению, без сил сопротивления среды инерциоид будет колебаться вокруг начального положения, в одну сторону быстро, в другую медленно.
Я просто смоделировал инерциоид в Вольфрам математике и получил такие результаты.

Согласен. Гораздо эффективнее первичное сжигание и утилизацию энергии производить в ГПА или ГТУ, а уже их выхлоп использовать в котлах-утилизаторах. (См. модернизацию ТЭЦ-1 г. Казань).
Использовать же малый перепад температур с выхлопа после котлов теплообменниками — задача уже решённая.

Полностью согласен. Не забываем про пыль которую неплохо было бы убирать с панелей летом и снег — зимой.
Просто arcman не в курсе того что КИЭТ(коэффициент использования энергии топлива) большинства современных ТЭЦ с градирнями 25-40%. А тот же показатель ТЭЦ с ГПА или ГТУ составляет от 70 до 90%.
Объясняю русским языком. На сожженый кубометр газа можно получить в два раза больше полезного выхлопа в виде большей электрической мощности и остаточной тепловой энергии.
З.Ы. Киловатт зелёной энергии в разы дороже обычной углеводородной. Поэтому считаю более разумным вкладывать деньги в модернизацию и доведение до ума существующей углеводородной энергосистемы, при этом развивать понемногу зелёную энергию. А не так что за цену новой ТЭЦ построить ветропарк установленной мощностью 1/3 от ТЭЦ.
З.З.Ы. Деньги пилить конечно лучше на строительстве ветропарков, тут ещё и пиар можно грамотно сделать

А что делать в те периоды когда отопление не требуется(т.е. летом), а требуется электричество, притом так же много как и зимой(кондиционеров всё больше и больше)???
К сожалению сейчас народ идёт именно по пути строительства отдельных придомовых котельных, а когда начнутся перегрузки в сети тогда и начнут думать об электричестве.
З.Ы. как я понимаю на хабре любят всякое, типа ветроэнергетики, солнечных батарей. Но я могу ответственно заявить: чем строить ветропарки в местах где для этого нет благоприятных условий, лучше бы вложили деньги в модернизацию ТЭЦ.

cs10.pikabu.ru/post_img/2019/01/03/5/154649832115390710.jpg
Я именно это и имел ввиду.

Вот бы на внутреннее устройство посмотреть и на показатели эффективности.
Я всё мечтаю о тех временах когда преобразование энергии будет с эффективностью 99% даже в маломощных установках.

Да, а если жечь топливо сначала в газовой турбине, а потом выхлопом+дожиганием греть котлы-утилизаторы паровой турбины и остатки тепла пускать на теплоцентраль, то КПД, а точнее КИЭТ(коэффициент использования энергии топлива) может достигать 75%.

Хорошая статья. Если у кого есть опыт, может напишет аналогичную про SLA 3D-печать и тонкости моделироваия и печати.

Зачем??? Зачем они сделали верхние перья заднего треугольника съёмными???
Уже много лет рамы делают сварными. Их конструкции отработаны на технологичность.
Я не вижу плюсов разъёмного соединения в раме велосипеда.

Спасибо за ссылку, некоторые вопросы стали яснее.

А ссылки на механическую часть есть?? хотя бы принципиальные схемы? как гидравликой управляют? обратные связи положения ног как отслеживают?
Приведённая блок-схема подходит для синхронных двигателей, но в случае гидравлики и гидрораспределителей возникает некоторая неопределённость положения ноги в реальном времени

Робот должен определять всю окружающую его обстановку, определять чайник, уметь перейти от абстрактного чайника в команде человека к конкретному чайнику стоящему на кухне. Робот должен иметь все необходимые методы манипуляций с чайником. Да к тому же желательно чтобы робот сам мог выработать эти методы, а не так что всё основано на машинном зрении и формальном программировании.
Предрекаю что сильный ИИ(робот) будет обучаться как человеческий ребёнок, постепенно овладевая как своим телом и его органами чувств(да, не будет в СИИ никакого машинного зрения, зрение, различение предметов будет самостоятельно освоено СИИ, а не запрограммировано, пусть даже через нейросеть), различными уровнями абстрагирования и логическим операциям с абстракциями

Был такой исследователь в советское время, Эвальд Ильенков. Самым большим его достижением было изучение мышления и Загорский эксперимент. В результате этого эксперимента было выяснено как формируется у человека мышление, интеллект и личность.
Ссылку на десертацию не найду, а вот ссылку на статью — пожалуйста caute.ru/ilyenkov/texts/ums/ii.html
По прочтению обеих статей напрашиваются выводы:
-чтобы робот мог мыслить у него должна быть физическая возможность это делать. Робот должен обладать подобием мозга, нервной системы и вообще тела человека(повторяю подобием)
-чтобы робот имеющий потенциальную возможность мыслить должен обучаться и воспитываться как ребёнок и робот должен будет пройти все этапы развития аналогичные человеческим от рождения до взрослого мыслящего человека
-в полной мере мыслящий робот на данный момент невозможен(нет аналога физического тела человека и мозга)
P.S. Вперёд, друзья, к новым свершениям.

Уважаемый автор и все опасающиеся сильного ИИ, могу смело заверить что до сильного ИИ мы скорее всего не доживём. И вот почему: СИИ должен уметь мыслить, при том мыслить как человек, полноценно. И есть два способа построения/изобретения СИИ.
Первый — эволюционный. Т.е. СИИ должен пройти примерно тот же путь что прошло человечество, притом от самых низших форм жизни. Где гарантии что полученный СИИ не будет интеллектом современной кошки или слона, ведь они тоже прошли путь эволюции в миллиарды лет. К тому же если человечество эволюционировало миллиарды лет, почему кто-то считает что человечество создаст СИИ хотя бы за 100 лет?
Второй способ построения/изобретения СИИ состоит в копировании человеческого интеллекта, человеческого мышления. Но вот в чём загвоздка, сколько людей заняты проблемой мышления? Человечество пока только мучает нейронные сети в надежде зарождения интеллекта хотя бы как у комара, однако нейронные сети как были однозадачными, так ими и остаются, мозг же очень многозадачен.
Вывод: СИИ будет очень не скоро.

Как я понял из статьи, МИСиС разработал какой-то новый электролит для суперконденсаторов. Не могли бы Вы чуть подробнее об технической стороне вопроса рассказать или дать ссылку на соответствующую научную публикацию, если можно. Материал обкладок? Основные параметры электролита? Насколько сложно повторить у себя в гараже?? =)

Лучше смотреть по удельным характеристикам. Например удельная ёмкость у максвела 7,2 Вт*ч/кг, а у ТЭЭМП 4,3 Вт*ч/кг
http://www.maxwell.com/images/documents/K2_3V_DS_3001423_EN_1.pdf
http://teemp.ru/images/uploads/2017/06/datasheetmlsk-167-48.pdf

напряжение ячеек слишком маленькое, вспомните формулу запасаемой энергии конденсатором: «емкость» * «напряжение»^2 / 2. При напряжении ячейки 1 В не очень-то много можно запасти. При напряжениях свыше 1 В начинается разложение воды содержащейся в электролите. Для повышения напряжения ячейки как раз и нужны новые электролиты. (могу ошибаться, поправьте)

если традиционные аккумуляторы сравнивают с бутылками, то суперконденсаторы – это стаканы

Скорее современные суперконденсаторы можно сравнить с неглубокими тарелками, т.к. ёмкость их крайне мала, а токи заряда/разряда действительно очень большие.
К тому же удельные характеристики (кВт*час/кг) в десятки и сотни раз хуже чем у аккумуляторов.
В общем горизонт для развития открыт, в добрый путь.
З.Ы. и пусть когда пахнет жжеными тряпками люди знают, что это не наркоманы, а производители суперконденсаторов =)

Хороший вариант компоновки. А струнную проволоку не пробовали использовать??