Ни для кого не секрет, что сейчас можно легко скачать эмулятор почти любой игровой консоли 80х-90х и поиграть в классические игры на компьютере, телефоне и многих других платформах. В сети легко можно найти и ROM'ы этих самых игр. Зачастую люди качают их и даже не задумываются, каким же образом кто-то однажды прочитал их из картриджа. В этой статье я и постараюсь рассказать, как же это делалось в случае с NES/Famicom, которая у нас была больше известна как «Денди», и покажу, как можно сделать это самостоятельно.

Спешу поделиться с коллегами накопленным опытом при разработке для Android Wear.

Все важные моменты проще всего показать на примере приложения, которое показывает уровень заряда батареи на часах и смартфоне.

Приветствую Хабр, и всех его многочисленных обитателей!

Сразу оговорюсь, что то о чём здесь пойдет речь не очень рассчитано на новичков, тем не менее если есть интерес и тяга к изучению, напротив — прошу познать.

А в этот раз, речь пойдет о реализации гибридного ШИМ, которых наплодилось в сети уже множество. Так что думаю еще один, или два, или три (бонусом), будут не лишними или не будут лишними.

Нас окружает огромное количество всевозможных устройств и гаджетов, призванных облегчить и разнообразить нашу жизнь, начиная от детских электронных игрушек и заканчивая многообразными фотоаппаратами, фотовспышками, фонарями, рациями и т.д. Электропитание многих из них обеспечивается от Ni-MH элементов питания типоразмера АА. В продаже имеется великое разнообразие данных источников питания. Мое внимание привлекли аккумуляторы, как наиболее экономные и экологичные источники питания. В данном обзоре собраны результаты тестирования десяти различных комплектов аккумуляторов.

Проект стартовавший на KickStarter в апреле 2014, собрал более 600 тыс. долларов (вместо запрашиваемых 25 тыс.), и в сентябре 2014 наконец вышел в большой мир при участии знакомой многим компании SparkFun.

Что же это за зверь такой?

А это OLED-дисплей + корпус + сердце на AVR и Arduino внутри. И всё это в компакт-факторе и стильной форме.

Самое оно для заманухи новичков в мир микроконтроллеров.

Идея

Я смотрю большое количество фильмов.После того как уровень английского стал достаточным, чтобы смотреть их с субтитрами на языке оригинала (в 99% случаев это английские), я начал постоянно сталкиваться с проблемой что одно-два слова всплывет которые я не знаю, приходилось лезть в словарь либо переключаться на русские субтитры, что омрачало просмотр. Сначала я подумал что было бы не плохо заранее узнать какие неизвестные мне слова попадутся и заучить их, но впоследствии выяснилось что таких слов для каждого фильма набиралось около 200, что существенно усложняло процесс заучивания. Так я пришел к идее подставления переведенного слова непосредственно во время просмотра фильма. Вышло как-то так:

Курс доллара отразился на многих из нас. Некоторые гаджеты стали за пару месяцев не просто дорогими, а очень дорогими. Что же, если нужно, можно и экономить, причем экономия не обязательно означает приобретение некачественных вещей. Особенно это касается фитнес-трекеров — среди всего многообразия таких устройств есть девайсы с невысокой ценой, и достаточно хорошей функциональностью.

За последний год было выпущено много бюджетных трекеров активности, среди которых есть очень хорошие. Большинство компаний понимает, что не все могут (или хотят) покупать трекеры по 200-400 долларов, поэтому разработчики предлагают и эконом-варианты.

Содержание курса

• Статья 1: алгоритм Брезенхэма
• Статья 2: растеризация треугольника + отсечение задних граней
• Статья 3: Удаление невидимых поверхностей: z-буфер
• Статья 4: Необходимая геометрия: фестиваль матриц
  
  • 4а: Построение перспективного искажения
  • 4б: двигаем камеру и что из этого следует
  • 4в: новый растеризатор и коррекция перспективных искажений
• Статья 5: Пишем шейдеры под нашу библиотеку
• Статья 6: Чуть больше, чем просто шейдер: просчёт теней

Улучшение кода

• Статья 3.1: Настала пора рефакторинга
• Статья 3.14: Красивый класс матриц

---

Official translation (with a bit of polishing) is available here.

---

Update:

Внимание, статья 4в даёт новую, более простую версию растеризатора.

Давайте знакомиться, это я.



То есть, модель моей башки, отрендеренная в программе, которую мы сделаем за ближайшие час-два.

В прошлый раз мы нарисовали проволочную сетку трёхмерной модели, в этот раз мы зальём полигоны. Точнее, треугольники, так как OpenGL практически любой полигон триангулирует, поэтому ни к чему разбирать сложный случай. Напоминаю, что этот цикл статей создан для самостоятельного программирования. Время, которое я здесь привожу — это не время чтения моего кода. Это время написания вашего кода с нуля. Мой код здесь только для того, чтобы сравнить ваш (рабочий) код с моим. Я совсем не являюсь хорошим программистом, поэтому ваш код может быть существенно лучше моего. Любая критика приветствуется, любым вопросам рад.

Пожалуйста, если вы следуете этому туториалу и пишете свой код, выкладывайте его на github.com/code.google.com и им подобные и давайте ссылки в комментариях! Это может хорошо помочь как и вам (другие люди могут чего посоветовать), так и будущим читателям.

Содержание курса

• Статья 1: алгоритм Брезенхэма
• Статья 2: растеризация треугольника + отсечение задних граней
• Статья 3: Удаление невидимых поверхностей: z-буфер
• Статья 4: Необходимая геометрия: фестиваль матриц
  
  • 4а: Построение перспективного искажения
  • 4б: двигаем камеру и что из этого следует
  • 4в: новый растеризатор и коррекция перспективных искажений
• Статья 5: Пишем шейдеры под нашу библиотеку
• Статья 6: Чуть больше, чем просто шейдер: просчёт теней

Улучшение кода

• Статья 3.1: Настала пора рефакторинга
• Статья 3.14: Красивый класс матриц

---

Official translation (with a bit of polishing) is available here.

---

Постановка задачи

Цель этого цикла статей — показать, как работает OpenGL, написав его (сильно упрощённый!) клон самостоятельно. На удивление часто сталкиваюсь с людьми, которые не могут преодолеть первоначальный барьер обучения OpenGL/DirectX. Таким образом, я подготовил краткий цикл из шести лекций, после которого мои студенты выдают неплохие рендеры.

Итак, задача ставится следующим образом: не используя никаких сторонних библиотек (особенно графических) получить примерно такие картинки:



Внимание, это обучающий материал, который в целом повторит структуру библиотеки OpenGL. Это будет софтверный рендер, я не ставлю целью показать, как писать приложения под OpenGL. Я ставлю целью показать, как сам OpenGL устроен. По моему глубокому убеждению, без понимания этого написание эффективных приложений с использованием 3D библиотек невозможно.

Наверное, у меня, как и у всех Arduino-строителей, появилась какая-то бредовая идея в голове. Заказал в Китае все необходимые детали. Ждать пришлось очень долго, но тут раньше срока был доставлен клон платы Arduino Uno и LCD-дисплей Nokia 5110. Так как до этого с электроникой и программированием я был не знаком, решил не терять время зря и начал учиться выводить информацию на данный модуль.

Вступление

Еще за два месяца до юбилея девушки, в моей голове возник вопрос о подарке, ведь лучший подарок — это подарок сделанный своими руками.

я у мамы инженер

В первые же дни моих размышлений, я наткнулся в ленте новостей хабра на пост посвященный изготовлению подарочного варианта переплета книги, что напомнило мне, что лучший подарок — это книга.

Раз уж пошла такая пляска, то и я расскажу про новый параметр магнет ссылки.

br=192000

В магнет-ссылке он выглядит так.

magnet:?dn=pop_music.mp3...&br=192000

Этот параметр позволяет совместить преимущества последовательного и случайного выбора частей для загрузки. Назовем это «смешанный способ выбора частей». Тем самым давая возможность «онлайн» просмотра/прослушивания без ущерба для скорости загрузки.

Часть 1

4.2 Разделённое владение shared_ptr

Не у каждого объекта может быть один владелец. Нам надо убедиться, что объект уничтожен и освобождён, когда исчезает последняя ссылка на него. Таким образом, нам необходима модель разделённого владения объектом. Допустим, у нас есть синхронная очередь, sync_queue, для общения между задачами. Отправитель и получатель получают по указателю на sync_queue:

void startup() 
{ 
  sync_queue* p = new sync_queue{200}; // опасность! 
  thread t1 {task1,iqueue,p}; // task1 читает из *iqueue и пишет в *p 
  thread t2 {task2,p,oqueue}; // task2 читает из *p и пишет в *oqueue 
  t1.detach(); 
  t2.detach(); 
} 

Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).

Критерии выбора:

• открытая архитектура (software & hardware);
• современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
• грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
• механизмы SIL/HIL симуляции;
• наличие открытого ПО наземной станции.

Посмотрим, что осталось:

В прошлом году мы с другом были на летней школе. На ней необходимо было сделать проект. Прочитав две статьи про создание 3d сканеров (раз, два) мы решили попробовать свои силы в его сборке и по возможности улучшить его конструкцию. Мы даже не представляли, что из этого получится и тем более не представляли, что победим с ним на нескольких научно-инженерных выставках. Но по порядку. Кому интересно узнать результат, добро пожаловать под кат (много фотографий).

О конструкторе Makeblock я узнал уже после того, как завершилась его кампания на кикстартере. А жаль, поскольку был шанс приобрести наборы конструктора по достаточно низкой цене. После удачной кампании авторы продолжили развивать свои идеи и создали набор для плоттера — XY-Plotter Robot Kit v2.0. Мне он обошелся в $300 с бесплатной доставкой через EMS в рамках акции «накупи на $500».

Плоттер заинтересовал меня по двум причинам: возможность рисовать ручкой Circuit Scribe с токопроводящими чернилами и возможность проапгрейдить плоттер лазерным резаком. В этой статье я расскажу о своих впечатлениях от плоттера в его оригинальной конфигурации.

Slic3r — одно из доступных бесплатных приложений для генерации G-кода для 3D-принтеров. Может использоваться как непосредственно, с графическим интрефейсом, так и с командной строки, в том числе внутри других приложений.

В настоящий момент «стабильной» является версия 1.1.7, а «экспериментальная» версия 1.2.4 поддерживает, по утверждению разработчика, по сравнению со стабильной версией, инкрементальный слайсинг в реальном времени, окно для просмотра модели в 3D, окно с превью следа головки, заполнение внутренних частей трехмерной сотовой структурой и т.п.

Внешний вид программы в версии 1.2.х

Давид Ревуа — прекрасный художник, работающий со свободным программным обеспечением, постоянный член сообществ Krita Foundation и Blender Institute, концепт-художник анимационных проектов Gooseberry Open Movie Project, Mango Open Movie Project (Tears of Steel) и Durian Open Movie Project (Sintel). В этой статье он делится с начинающими художниками списком знаний, которые необходимо приобрести, чтобы работы получались реалистичными. Он обращает внимание, что для рисования «в цифре» следует обзавестись теми же навыками, что и в традиционной технике. Итак, приобщимся к его опыту.

Не, не, не, все не так!

Давайте дружиться с STM32 правильно!

Самая главная ошибка, сделанная автором — это неправильно выбранный инструментарий.

1. Как мне сформулировать суть моего стартапа в одно предложение?
2. Как мне сделать, чтобы о моем стартапе узнал хоть один человек?
3. Как мне сделать, чтобы о моем стартапе узнали 100 человек?
4. Как мне сделать, чтобы хоть один клиент согласился мне заплатить?
5. Как добиться того, чтобы он заплатил на самом деле?
6. Как добиться того, чтобы мне заплатили 10 клиентов?
7. Как мне найти людей в команду, благодаря которым мне заплатит 100 клиентов?
8. Как вырасти до 1000 клиентов?
9. Как добиться положительной unit-экономики?
10. Зачем я читаю очередной дурацкий список, а не занимаюсь задачей из п.1?

Примечания.
11. До п.4 можно обойтись без сайта.
12. Никакой из этапов не должен занимать больше 30 дней.
13. Занимаясь очередным пунктом, не нужно тратить ни минуты времени ни на один последующий.
14. За новогодние каникулы можно дойти до п.5.
15. Тем более что алкоголь вполне сочетается с п.п. 1-3.

С Новым годом!