Схемотехника ламповых усилителей обманчиво проста. Каждый каскад состоит всего из нескольких компонентов: собственно лампы, двух-трёх-четырёх резисторов и пары-тройки конденсаторов. Выходной каскад лампового усилителя может быть однотактным (SE) и двухтактным (PP) и обычно содержит трансформатор.

В этой публикации мы рассмотрим особенности работы однотактных и двухтактных выходных каскадов, узнаем о режимах работы ламп и обсудим применение мощных триодов в однотактных выходных каскадах ламповых усилителей.

Проблемная и склонная к мелкому криминалу молодёжь из рабочих районов и люмпенизированных семей — неотъемлемая спутница индустриального этапа развития общества. В разных странах они носят разные названия: британцы называют их chavs, французы — racaille, голландцы — tokkie, немцы — асси и так далее.

В СССР их чаще называли хулиганами. Под этим названием они не сходили со страниц сатирических журналов вроде «Крокодила» и «Перца». Где-то с середины 80-х годов более популярным стал термин «гопник», ранее известный в основном в Ленинграде и до сих пор вызывающий споры филологов о своём происхождении. Возможно, его популярности поспособствовала одноимённая песня Майка Науменко из «Зоопарка».

В этом материале речь пойдёт о создании шагающего робота Strider Walker V6, оснащённого камерой.

Шагающий робот

Есть у человека такой замечательный перк. Он может обучить другого человека чему-то полезному. Да, конечно, некоторые животные тоже так могут делать, но им далеко до того грандиозного масштаба, с которым мы обучаем друг друга. Мы это дело поставили на поток и проворачиваем в таких объёмах, что тут можно только позавидовать.

Доводилось ли Вам кого-нибудь учить?

Что? Вас уже корёжит и передёргивает от одного только упоминания этого мероприятия? Вы постоянно вспоминаете о том самом стажёре, который был настолько туп, что Вы просто не могли себя сдержать?

Кто-то обвалил собранную базу данных, потому что не увидел разницы между rm -rf ./old и rm -rf . /old?

Бывали ли Вы когда-нибудь на курсах дополнительного образования, которые существуют только для галочки? А может быть, Вы помните себя, когда Вам уж очень хотелось стать пилотом самолёта, но после шести месяцев сидения в бесполезной школе, Вы решили на всё забить, потому что самолёт Вам можно будет увидеть только в следующей жизни?

Заходите, поговорим.

Одной из самых увлекательных сторон работы с микроконтроллерами, лично для меня, является то, что вы можете создать свой собственный аппарат, управляемый по радиоканалу. Есть большое количество разных возможностей для удалённого управления устройствами. В этой же статье мы поговорим о том, как организовать такое управление с помощью микроконтроллера esp32.

Старый мем на новый лад.

Предыдущая моя статья "Gnuplot и с чем его едят" получила большой отклик и даже была переведена на несколько языков (видел на медиуме, встречал на немецком). Поэтому, раз тема актуальная, решил продолжить.

У меня появилась задача получать данные, а затем на удалённом сервере строить по ним графики и отправлять по почте. Причём графики должны иметь возможность отключать оси, приближать отдельные области графика, включать-выключать сетку. И вы знаете, gnuplot умеет выдавать подобные графики. Он даёт их в формате html или svg. Но вот незадача, вместе с этим файлом надо тащить ещё багаж данных в виде кучи javascript-файликов, картинок, css (в случае html), что сильно сужает применимость при отправке их по почте.

В результате, нашёл-таки решение данной проблемы и продемонстрирую её решение на примере svg-файла, для html будет аналогично. Поскольку нет возможности привести график реальных данных, где было использовано это решение, в пример взял шуточный мем про студентов

2010-е годы стали временем троекратного увеличения числа промышленных роботов на планете. По оценкам недавнего доклада IFR, Всемирной федерации робототехники, в 2010 году их количество на планете составляло 1059 тысяч, тогда как в 2020 году оно достигло показателя в 3015 тысяч.

Три миллиона промышленных роботов в настоящее время трудятся вместо людей-рабочих, и их число продолжает расти. Правда, 2019 год стал временем некоторого отката назад по количеству новых устройств. Оно упало с до сих пор непревзойдённых 422 тысяч в 2018 году до 382 тысяч. И 2020 год с 384 тысячами показал лишь небольшой восстановительный рост.

Знания, как и деньги, невозможно бесконечно копить: рано или поздно их приходится куда-то вкладывать. В случае с финансами это позволяет приумножить и сохранить капитал. Что же касается знаний, то упаковка их в удобную для восприятия форму повышает вашу экспертность, позволяет расширить круг общения, найти единомышленников, коллег, партнёров и даже заработать денег, ну и, конечно же, передать накопленный опыт. Да и вообще приятно, когда кто-то ссылается на тебя, как на авторитетный источник информации. И вот тут возникает вопрос: какую форму представления собственных знаний выбрать? Можно написать серию статей, организовать собственный блог или даже сочинить книгу, причём у каждого из этих вариантов есть как свои достоинства, так и недостатки. Давайте-ка их обсудим.

В статье рассмотрено понятие «соединение» для TCP и UDP протоколов в ядре операционной системы Linux на примере работы оборудования MikroTik. Дополнительно рассматриваются особенности работы технологии NAT в указанном контексте. Материалы носят в основном теоретический характер и предназначены для людей, тонко настраивающих Firewall, Qos и маршрутизацию, где им придется непосредственно работать с рассматриваемыми connections.

Мы уже рассмотрели теоретическую части , где я подробно описал сущность сетевого соединения глазами ядра маршрутизатора. Далее была практическая части, где я закрепил информацию, в результате рассмотрения работы прикладного протокола DNS через подсистемы RouterOS.

В этой части, цикла статей, речь пойдет о диаграмме потока пакетов, при работе с которой важно понимать сущность рассматриваемого сетевого соединения, а также о не документированной в явном виде особенности работы NAT.

Цикл статей не предназначен для новичков и может их только запутать. Полагаю, что читатель хорошо знаком с предметом разговора.

В этой статье я хочу рассказать о своём опыте работы с микрокалькулятором «Электроника МК-90».

Будет рассмотрено несколько вариантов работы с модулем памяти калькулятора, а также несколько игр на нём.

Ранее в первой (теоретической) части статьи была подробно описана сущность сетевого соединения глазами ядра маршрутизатора. В текущей части мы закрепим информацию в результате рассмотрения работы прикладного протокола DNS через подсистемы RouterOS.

В заключительной части речь пойдёт о диаграмме потока пакетов, при работе с которой важно понимать сущность рассматриваемого сетевого соединения, а также о не документированной в явном виде особенности работы NAT. Материала достаточно много, и чтобы читатель не потерял смысловую нить к концу статьи, она разделена на 3 части: теория, практика и особенность NAT.

Если кибератаки, прогремевшие в этом году по всему миру, чему-то и научили, так это тому, как важны серверные бэкапы и избыточное хранение данных.

Хотя часть проблем связана с уязвимостями и эксплойтами нулевого дня, которые оставляют корпоративные сети без защиты, необходимость сберечь то невероятное количество данных, которое собрано, сохранено и обработано бизнесом, ставит перед нами особые задачи.

Я работаю над открытой реализацией предложенного стандарта идентификаторов UUIDv7. На данный момент спецификация существует в виде IETF черновика. Черновик уже пережил два переиздания, и мы постоянно обновляем спецификации. Но сам документ — это дело простое. Для того чтобы кто-то мог воспользоваться новыми UUIDv7, нам надо написать как можно больше открытых имплементаций на различных языках.

Мне выпала стезя писать клиент на Golang. И всё бы было достаточно просто, если бы не сам стандарт. Для создания UUIDv7 вам нужно будет постоянно двигать различные биты в разных направлениях.

В этой статье я расскажу, с чем столкнулся, помогая с разработкой на golang.

JavaScript — это фантастический язык для серверного программирования, так как он поддерживает асинхронное выполнение кода. Но это ещё и усложняет его использование.

Асинхронность означает возможность написания кода, который не подвержен обычным проблемам, связанным с потокобезопасностью, и поддерживает выполнение множества задач в «параллельном» режиме. Например — ожидание считывания файла не блокирует другие вычисления.

Но небольшие ошибки в асинхронном коде могут приводить к появлению неразрешённых промисов. То есть — к участкам кода, выполнение которых, однажды начавшись, никогда не завершается.



Мы столкнулись с этой проблемой, когда в пуле соединений нашей базы данных knex постоянно заканчивались доступные соединения, после чего происходил сбой сервиса. Обычно в рамках соединения выполняется запрос, после чего оно возвращается в пул и может быть использовано для выполнения другого запроса.

Эти соединения что-то захватывало.

Речь идёт о кодовой базе в миллионы строк кода, которой в течение нескольких лет занимались десятки программистов. Может — проблема заключается в неразрешённых промисах? Я решил исследовать этот вопрос.

В статье рассмотрено понятие «соединение» для TCP и UDP протоколов в ядре операционной системы Linux на примере работы оборудования MikroTik. Дополнительно рассматриваются особенности работы технологии NAT в указанном контексте. Материалы носят в основном теоретический характер и предназначены для людей, тонко настраивающих Firewall, Qos и маршрутизацию, где им придётся непосредственно работать с рассматриваемыми connections.

В этой части статьи подробно описана сущность сетевого соединения глазами ядра маршрутизатора. В практической части закрепим информацию в результате рассмотрения работы прикладного протокола DNS через подсистемы RouterOS. В заключительной части речь пойдёт о диаграмме потока пакетов, при работе с которой важно понимать сущность рассматриваемого сетевого соединения, а также о не документированной в явном виде особенности работы NAT. Материала достаточно много, и чтобы читатель не потерял смысловую нить к концу статьи, она разделена на 3 части: теория, практика и особенность NAT.

Цикл статей не предназначен для новичков и может их только запутать. Полагаю, что читатель хорошо знаком с предметом разговора.

Джеймс Бонд покидает логово злодеев на реактивном ранце, фильм «Шаровая молния», 1964 год

В самом конце 1965 года на мировые экраны вышел четвёртый фильм о Джеймсе Бонде. Назывался он «Шаровая молния», и среди прочих гаджетов непотопляемого секретного агента 007 был ранец с реактивными двигателями. Он был одной из главных фишек, засветился даже на постере. В самом фильме Бонд с его помощью эвакуировался после успешной операции.

Конечно, в массовой культуре это средство передвижения фигурировало задолго до фильма. В августе 1928 года в американском журнале «Удивительные истории» были напечатаны повесть Филипа Нолана «Армагеддон 2419 года» и первая часть романа Эдварда Смита «Космический жаворонок». По забавному совпадению в обоих произведениях упоминались неслыханные ранее фантастические устройства — реактивные двигатели, крепящиеся на спине человека и позволяющие ему летать. Но именно успех Бонда сделал реактивный ранец атрибутом лихого и малость отмороженного персонажа. Он не встречается в художественных произведениях повсеместно, но свою нишу занимает определённо.

(www.goodfon.ru, Автор: Juliannaa)

Кораблекрушение, авиакатастрофа… Этот сюжет многократно обыгран во множестве разнообразных фильмов, игр и массовой культуре. Хотя большинство людей, так или иначе, слышали о подобном, но не имели к этому отношения (к счастью). В этой статье мы попробуем обсудить, как выжить современному человеку, в случае крушения, в безлюдном месте, а также дать знать о своей ситуации с помощью разных способов (в том числе, построив «радиопередатчик из ничего»).

Жизнь системного администратора в постковидные времена — это просто особая радость. Я помню, как бегал по всем магазинам в округе, скупая последние остатки камер. Моментально сеть небольшого предприятия, расположенного в пяти зданиях, разбросанных по городу, была полностью перегружена видеотрафиком. Каждый хотел устроить видеовстречу, и каждому хотелось внимания. Скромные счета за интернет * начали становиться уже не такими скромными, и как обычно, мы сами стали тому причиной.

Ладно, подумал я. Раз такое дело, давайте подумаем, как это исправить. Мы решили сделать вот что. Никто не знал, что происходит и как жить. Поэтому давайте просто запустим наш собственный сервер для видеочата. Этот сервер мы сможем хотя бы контролировать и ограничивать в трафике.

И, более того, давайте мы сделаем что-то в виде новостей от CEO. Собираем менеджмент в одну комнату. Они сидят, обсуждают все вопросы в онлайне раз в неделю или что-то в этом роде, и вместо всех этих совещаний и планёрок, у всех сотрудников будет доступ к внутрикорпоративному “Ютубу”, на котором можно будет просто спокойно устроить одну большую видеоконференцию на этой неделе и беззаботно жить дальше.

Кто бы знал, что стенания пары системных администраторов приведут к созданию телестудии.

Один из самых распространённых вопросов от подписчиков — как получить путь к команде Linux, которую только что установили в систему с помощью пакетного менеджера, например, команды apt или DNF. Много новых разработчиков переходит к нам из мира Windows, и для многих это первый опыт использования Linux. Некоторые используют WSL (подсистему Linux в Windows 10), а остальные работают с облачными серверами напрямую по SSH. Рассмотрим ряд распространённых команд, с помощью которых можно отобразить список команд Linux или получить к ним путь.

Смесь любопытства и тяги к исследованиям снова привели меня к системе обмена сообщениями Facebook. Я уже изучал компоненты Facebook и писал об этом. Сейчас я обратил внимание на то, что в одни только блоки для вывода сообщений чата вложена огромная работа. На первый взгляд может показаться, что разработка компонента, реализующего чат — это просто, что у составных частей такого компонента будет не особенно много вариаций.

Если же вникнуть в тему работы с сообщениями, то окажется, что один только интерфейс чата — это такая штука, при создании которой нужно учесть невероятное количество деталей. Особенно — если это чат некоей платформы, сравнимой по масштабам с Facebook.



В этой статье я расскажу об устройстве компонента, представляющего собой блок сообщения Facebook Messenger, покажу варианты его стилизации, поделюсь некоторыми интересными находками.