Мне страшно представить, с каким стрессом связана работа ИТ-специалистов Ким Чен Ына, так как он, скорее всего, из тех руководителей, которые все время наблюдают за твоей работой из-за плеча, постоянно касаются экрана и с нехорошим выражением лица намекают на «исчезновение» всех твоих родственников в трех поколениях, если при развертывании исправлений будет допущена хоть одна ошибка.

Мы часто слышим об утечке данных из крупных компаний, государственной поддержке хакеров и разработке нестандартных методов шифрования, однако необходимо признать, что причиной большинства возникающих ежедневно проблем безопасности являются банальные ошибки в конфигурации системы.

Алексей Владышев ( alexvl )

Меня зовут Алексей Владышев, я являюсь создателем Zabbix, и в данный момент я отвечаю за его архитектуру и roadmap.

Это вводная лекция, сначала я расскажу, что такое Zabbix, потом – как работает Zabbix с точки зрения высокоуровневой архитектуры и с точки зрения обнаружения проблем. Мы будем говорить о том, как обнаруживать проблемы применительно к Zabbix, как можно использовать Zabbix, чтобы обнаруживать проблемы.

Привет. В этой статье я расскажу, как можно очень сильно заморочиться. Как несколько мыслей могут захватить голову на годы, и даже повлиять на жизнь. Я расскажу, как складывать и умножать числа, как вычислить md5, а может и искать числа из гипотезы Эйлера.

Меня зовут Олег Андреев, мне 32 года, занимаюсь ремонтом и разработкой электроники, а также программированием (уже более 10 лет). Всегда увлекался искусственным интеллектом и робототехникой.

Очень давно мне в голове крутилась идея, создать ИИ или что то подобное, что будет способно управлять чем-то. Но не было возможности такое сделать, хоть и были какие-то идеи. Сейчас же время технологий, теперь любой ребёнок может собрать робота или какое то сложное устройство на платформе Ардуино и т.д.

Введение

Здравствуй, читатель. Эта статья пишется, чтобы поделиться простым, но полезным лайфхаком, который я недавно ввел в пробную эксплуатацию.

Требовалось решить следующую задачу. Для очень пожилой родственницы, не приемлющей сотовые телефоны (тем более смартфоны) надо было сделать носимую кнопку экстренного вызова, которая может быть использована, чтобы оповестить родных, например, о том, что она упала в пределах квартиры, передвигаясь на ходунках, и не может встать/добраться до телефона (собственно, с такого случая задача и возникла).



Забегая вперёд, скажу, что в итоге получилось более широкое решение, которое может использоваться, чтобы быстро и незаметно оповестить кого-то о том, что что-то произошло, не доставая сотовый телефон. И всё это без «ещё одного устройства, которое надо заряжать».

Фраза «на всём готовом» подразумевает, что всё железо можно найти почти без дополнительных затрат. Своих приложений писать не надо. Программировать — графически, паять — по желанию. Короче, всё просто.

Случайно обнаружил несколько забавных нюансов работы Win10, которые сильно могут потрепать нервы пользователям. Но кто предупрежден — тот вооружен.

1. Safe-mode & Win10
2. Циклическая перезагрузка при установке обновлений.

Тестирование VPN-клиентов проверило три возможных режима перехвата и перенаправления трафика через VPN-клиент: локальный перехват (1); перенаправление в облако через VPN-сервер (2); пиринговый форвардинг через узел, участвующий в системе (3). Сниффинг и анализ трафика производился сниффером ICSI Netalyzr через настроенную точку доступа WiFi

С выходом Android 4.0 в октябре 2011 года разработчики мобильных приложений получили нативную поддержку для встроенных VPN-клиентов через класс Android VPN Service. В отличие от десктопных операционных систем, где приложению требуется рутовый доступ для создания виртуальных интерфейсов, под Android достаточно всего лишь запросить разрешение BIND_VPN_SERVICE для создания VPN-клиента.

Снова с вами блог компаниии Tod, и сегодня мы продолжим знакомство с навигационным стеком операционной системы для роботов ROS. Напомним, что в предыдущей статье было дано общее описание навигационного стека, обозначены необходимые требования для его использованию на роботе, рассмотрены задачи управления перемещением робота, получения сенсорных данных одометрии и сонаров. В этой статье мы расскажет о самых «вкусных» возможностях навигационно стека: построение карты и планирование траектории движения с учетом встречающихся на пути робота препятствий. Под катом помимо всего прочего вы найдете видео с навигацией робота Tod в квартире.

После неудачного предыдущего поста и вынужденного отсутствия мы возвращаемся на Хабр и продолжаем освещать проект «Робот Tod Bot». В данном посте хочется рассказать о пополнение функционала робота – реализации телеприсутствия. Теперь управление роботом доступно из любой точки мира. Как это работает и как, по нашему мнению, должен выглядить хороший интерфейс телеприсутсвия – читайте под катом. Ну и, конечно, всеми любимая картинка в эту тему.


Второй из законов робототехники, сформулированных небезызвестным американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым, гласит, что робот должен повиноваться приказам, которые дает человек. Какими способами можно отдавать приказы роботу? Если верить большинству фантастических фильмов, то наиболее комфортным способом общения с роботом является естественная человеческая речь. Именно поэтому мы предоставили роботу Tod, как настоящему слуге человека, долгожданную возможность понимания голосовых команд управления и синтеза речи на русском языке. Теперь достаточно, например, отдать приказ «Робот, езжай на кухню», чтобы робот выполнил необходимую задачу. Под катом мы расскажем подробнее об используемом на роботе ПО для распознания и синтеза речи, а в видеороликах покажем примеры использования голосовых команд.
Вектор развития нашего проекта зависит от мнения хабрасообщества. Заинтересованы ли вы в использовании робота Tod как open source платформы для разработчиков? Пожалуйста, проголосуйте в нашем опросе.

Всякий раз когда речь заходит о роботах, то люди представляют машину, умеющую делать что-то полезное в нашем материальном мире, а не только вести диалоги и перемещаться. Благодаря развитию нынешних технологий стало гораздо легче использовать манипуляторы в собственных проектах. В данной статье речь пойдет о таком замечательном ПО для управления манипулятором как MoveIt и некотором функционале, реализованном на его базе в нашем проекте сервисного робота Tod.

Перед тем, как настраивать роутер (не важно — офисный аппаратный роутер за 50 долларов или программный роутер на базе сервера с двумя 4-х ядерными процессорами) — важно понимать, как пакеты двигаются по цепочкам (изучить в онлайн документации Диаграммы движения пакетов — Packet Flow Diagrams).
Невозможно должным образом управлять и поддерживать сложные конфигурации без понимания того — что, где, когда и почему происходит.

В случае бриджинга трафика (Layer 2 (MAC)) — роутинг представлен ввиде черного серого «ящика» Layer3,


…

Здравствуй, сегодня мы научимся использовать кастомные жесты в наших Unity-приложениях, делать мы это будем с помощью Kinect'a v2. Жесты можно использовать для широкого круга задач: перемещение по сцене, управление объектами, работа с пользовательским интерфейсом и др. В первой части мы рассмотрим процесс обучения жестов, во второй будем использовать полученную в результате обучения модель в Unity. Также узнаем о возможных проблемах и решениях.

Сейчас для многих компьютерное зрение не является тайной за семью замками. Однако новые алгоритмы и подходы не перестают впечатлять. Одним из таких направлений является монокулярное зрение, в особенности SLAM. О том, как мы решали задачу навигации квадрокоптера, оснащенного единственной камерой, и пойдет речь в этой статье.

Эта статья открывает серию уроков, в которых мы попробуем разобраться с использованием возможностей современных физических симуляторов и программных платформ для облегчения разработки и отладки ПО при создании сложных робототехнических систем.

В качестве симулятора мы возьмем пакет Gazebo 3D, а человекоподобный DARwIn-OP, которого мы заставим играть в футбол, будет использован в качестве универсальной робототехнической платформы.


DARwIn-OP в симуляторе Gazebo

Для изучения уроков, использования примеров кода, а также написания собственных алгоритмов вам не потребуется приобретение дорогостоящего оборудования или ПО. Все программное обеспечение бесплатно, а отладка и демонстрация алгоритмов будет проводится в симуляторе. Законченный проект будет портирован на реального робота для демонстрации результатов.

Для читателей Geektimes (а еще для своего мужа) я составила список интересных Sсi-Fi фильмов ушедшего 2016 года. Фильмы, указанные ниже, доступны в сети и имели относительно небольшой или неуспешный релиз, поэтому я предполагаю, вы пропустили, по крайней мере, некоторые из них.

У нас в хакспейсе есть много разных Raspberry Pi, с помощью которых мы учим детей программировать на python, делать роботов и разные полезные гаджеты. Разумеется, все то же самое делаем и на Arduino. За три года жизни душа в душу с этими крайне отличающимися платформами, у нас появилось несколько идей о том, как правильнее сделать учебного робота, учитывая плюсы и минусы каждой железки. Все эти мысли материализовались в новом устройство, о котором речь и пойдет далее.



По сути, мы спроектировали Arduino-совместимый модуль расширения для RPi, который содержит драйвер двигателя и стабилизатор питания. Понятно, что этот модуль является самодостаточным контроллером для учебного робота, но именно сэндвич RPi+Arduino демонстрирует идеологически правильный подход к созданию роботов. Как эта штука выглядит, какими характеристиками обладает, и где её можно применить читаем далее.

Заголовок получился слишком громким — и ключ не такой и универсальный, и домофон поддастся не любой. Ну да ладно.
Речь пойдет о домофонах, работающих с 1-wire таблетками DS1990, вот такими:



В интернете можно найти множество материалов о том, как читать с них информацию. Но эти таблетки бывают не только read-only. Человеку свойственно терять ключи, и сегодня ларёк с услугами по клонированию DS1990 можно найти в любом подземном переходе. Для записи они используют болванки, совместимые с оригинальными ключами, но имеющие дополнительные команды. Сейчас мы научимся их программировать.

Зачем это нужно? Если отбросить заведомо нехорошие варианты, то самое простое — это перепрограммировать скопившиеся и ставшие ненужными клонированные таблетки от старого домофона, замененного на новый, от подъезда арендованной квартиры, где больше не живете, от работы, где больше не работаете, и т.п.

Однажды появилась необходимость собрать все уроки, обучающие материалы (tutorials) с habrahabr и geektimes в одном месте и немного их систематизировать. В этом сборнике обучаек представлены более 100 статей на тему ардуино с пометкой «tutorial», либо содержащие несложные для новичков проекты на ардуино, а также немного видеоуроков по смежным темам. Статьи разделены на 10 тематик по сферам применения собранных устройств. Также хочется напомнить, что весь обучающий материал, опубликованный на habrahabr и geektimes является интерактивным: в любой момент можно задать вопрос автору в комментариях к статье. Как правило авторы на них отвечают. Этот сборник будет дополняться новыми обучайками (tutorials) по мере их публикации.

MeArm — карманная версия промышленного манипулятора. Это оперсорсный проект — все данные о дизайне и файлы программы доступны для свободного скачивания под лицензией Creative Commons, так что вы сможете их редактировать и учиться на них.