Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.

… или что делать если «Hello world!» упала.

Всё последующее в основном написано для ОС Linux и консольной отладки, хотя кое-что можно использовать и в других условиях.

Привет, коллеги! Как и любой нормальный человек периодически я отдыхаю от работы. И помимо автоспортивной тематики я иногда смотрю телевизор. Так как телевидение, предоставляемое по обычной антенне, меня не устраивает и хочется HD, то я выбрал для себя спутниковое ТВ. Купив себе недорогой HD-ресивер я жил с ним без проблем около года. Но в один прекрасный момент количество телевизоров в доме инкрементировалось и потребовалось «повторить». Я выяснил, что путей несколько: или же поставить спутниковый конвертор с двумя выходами, купить второй ресивер и оплатить второй контракт. Или же воспользоваться технологией cardsharing. По привычке я зашел на Хабр, что бы узнать об этом больше, и не обнаружил по этой тематике ничего. Что же, попробую исправить ситуацию и описать данную технологию.

Эта небольшая статья в первую очередь предназначена для начинающих C++ программистов, которые либо слышали об умных указателях, но боялись их применять, либо они устали следить за new-delete.

Никто не застрахован от утери мобильного устройства, которое ценно не только собственной стоимостью, но и содержащейся на нём информацией.
В этой статье я опишу функционал программы, которой я пользуюсь вот уже год на двух своих устройствах на базе ОС Android.

Поводом к написанию данной статьи стал комментарий хабраюзера Kapustos в статье Сотрудники Symantec потеряли 50 мобильников. Не находили?. Он просил посоветовать софт, функционал которого схож с описанным в статье. Подробности под хабракатом.

Данное руководство ориентировано на виртуальные серверы (VDS/VPS), доступ к которым осуществляется по VNC через интернет. Это задает основные приоритеты — экономное использования ресурсов сервера и работа по недостаточно быстрому каналу. В качестве базовой системы, на которую выполняется установка, используется минимальная инсталляция Ubuntu 9.10. С небольшими изменениями это руководство применимо к другим дистрибутивам Linux и операционным системам семейства Unix, а также для настройки VNC на обычных выделенных серверах и на серверах в локальной сети.

* Способы организации работы VNC-серверов
** Встроенный VNC-сервер в эмуляторах аппаратного обеспечение (Xen/HVM, VMWare, Qemu)
** VNC-сервер, привязанный к работающему X-серверу (GNOME vino)
** VNC-сервер с встроенным X-сервером
*** VNC-сервер, запускаемый вручную
*** VNC-сервер, запускаемый в режиме демона
*** VNC-сервер, запускаемый через inetd
* Выбор VNC-сервера
* Тюнинг сервера
** Тюнинг десктопа
** Опции VNC-сервера

Обзор практически всех *top утилит под linux (atop, iotop, htop, foobartop и т.д.).

top

Все мы знаем top — самую простую и самую распространённую утилиту из этого списка. Показывает примерно то же, что утилита vmstat, плюс рейтинг процессов по потреблению памяти или процессора. Совсем ничего не знает про загрузку сети или дисков. Позволяет минимальный набор операций с процессом: renice, kill (в смысле отправки сигнала, убийство — частный случай). По имени top суффикс "-top" получили и все остальные подобные утилиты в этом обзоре.

atop

Atop имеет два режима работы — сбор статистики и наблюдение за системой в реальном времени. В режиме сбора статистики atop запускается как демон и раз в N времени (обычно 10 мин) скидывает состояние в двоичный журнал. Потом по этому журналу atop'ом же (ключ -r и имя лог-файла) можно бегать вперёд-назад кнопками T и t, наблюдая показания atop'а с усреднением за 10 минут в любой интересный момент времени.

В отличие от top отлично знает про существование блочных устройств и сетевых интерфейса, способен показывать их загрузку в процентах (на 10G, правда, процентов не получается, но хотя бы показывается количество мегабит).

Незаменимое средство для поиска источников лагов на сервере, так как сохраняет не только статистику загрузки системы, но и показатели каждого процесса — то есть «долистав» до нужного момента времени можно увидеть, кто этот счастливый момент с LA > 30 создал. И что именно было причиной — IO программ, своп (нехватка памяти), процесор или что-то ещё. Помимо большего количества информации ещё способен двумя цветами подсказывать, какие параметры выходят за разумные пределы.

Теория создания самодельной автомобильной спутниковой сигнализации с web-интерфейсом и поддержкой eCall / ЭРА-ГЛОНАСС на базе микроконтроллеров STM32 как основа концепции «Умный автомобиль», и её использование в системах «Умный дом». Реализация аналога технологии Volvo On Call и автомобильной социальной сети Toyota Friends.

Очень часто на фрилансе бывает, так что заказчик просит сделать некоторую работу, получив тестовую версию, принимает её и отказывается платить
Я на фрилансе достаточно часто делаю скрипты под заказ, администрирование серверов и тд, автоматизация неких процессов на сервер, уловив основную идею написания, как правило, заказчик пропадает, решив что это все так просто и не за что платить.
Столкнувшись с понятием Обфуска́ция в С, решил поискать аналогичное решение и для своего любимого Bash.

Недавно Гугль обновил русский язык в Google Translate, сильно улучшив произношение.
Я решил сделать конвертер текста в речь на базе их переводчика.

Недавно google анонсировал Cloud SQL для своего облака. Но вначале подержки django не было, и вот в начале февраля выходит App Engine 1.6.2 с поддержкой запуска приложений на django. Теперь можно забыть про скакания вокруг app-engine-patch и django-nonre, и пытаться эмулировать реляционную базу данных поверх bigtable.

Наверняка каждый из вас в своей жизни находил удобный для себя файловый хостинг, а через какое-то время обнаруживал, что на нем от количества рекламы начинают болеть глаза, условия уже далеко не такие лояльные и вообще пора бы уже найти что-то новое. Вариантов дальнейших действий два — или найти новый, пока еще не раскрученный файлообменник и использовать его, пока он не испортится, или организовать собственное решение. Для второго варианта, в свою очередь, можно приобрести хостинг (придется правда набить шишек, пока не найдется добросовестный хостер с качественными услугами) или воспользоваться облачным сервисом.

Довольно интересной находкой оказался PaaS-хостинг от Google — Google App Engine (далее GAE), который дает возможность хранить до 5 Гб файлов при 1 Гб входящего и 1 Гб исходящего трафика в день, и кроме всего прочего, в нем используется модель High Replication, то есть ваши данные будут хранится сразу на нескольких серверах по всему миру!
Особенностью GAE является несколько нестандартный интерфейс для работы с файлами, поэтому я и сделал собственный сервис, о чем расскажу в данной статье.

О Google App Engine не слышал уже наверное только ленивый. Использование фреймворка Django совместно с GAE дает в руки разработчика удобные инструменты для быстрого создания веб-приложений.

В этом туториале рассказывается, как создать простое Django приложение с использованием этой платформы. Предполагается, что у вас уже есть аккаунт в Google App Engine.

Здравствуй хабрхабр!

В данной статье я хотел бы рассказать, сформулировать свои мысли по поводу такой замечательной библиотеки как wxPython. Под катом вы найдете небольшую теорию, описание форм, разбор свойств форм, различных контролов и всё что касается wxPython.
Welcome to wxPython.

В связи с тем, что рынок облачных услуг в России стремительно развивается, я решил изучить основных игроков на этом рынке, понять, что в действительности они из себя представляют, а также выяснить ценовой диапазон предоставляемых услуг.
Для тех, кому интересно, как я все это делал поясню.
Все информация собиралась более двух месяцев. Была выбрана определенная конфигурация ресурсов и ряд вопросов.
Данный запрос был разослан облачным операторам, по итогам переписки составил таблицу для сравнения.

Итак, операторы, предоставляющие облачные услуги, с которыми велась данная работа:

Я хочу представить вашему вниманию программно-аппаратный вариант получения случайных чисел. Забегая вперёд, скажу, что данный вариант не единственный, и этот пост открывает мою небольшую серию статей о получении, генерации и изучении случайных чисел, или точнее сказать просто случайностей.

Недавно, 19 декабря 2011г, Австралийское бюро по безопасности на транспорте выпустило отчёт об авиационном происшествии с самолётом А-330 (б/н VH-QPA) авиакомпании Qantas, которое произошло 7 октября 2008г.


(фотография Stefan Roesh planepictures.net)

Необычность этого происшествия заключается в том, что к нему привёл не только сбой оборудования, но и ошибка в системном алгоритме обработки данных. Об этом я и хочу поведать хабрасообществу.

Переадресация- штука интересная и количество сценариев переадресации звонка очень много.
В случае описываемом мной переадресация выполняется безусловно и включатеся по желанию абонента (вообще данный пример очень просто перделывется в условную переадресацию и если дойдут руки я постараюсь раскрыть эту тему), но все осложняется тем, что сервер на котором регистрируется Asterisk с выходом в город не умеет обрабатывать SIP сообщение 302-Moved Temporarily (Используется SIP канал, но диалплан может быть применен и к другим технологиям). Недостаток метода который я опишу здесь в том, что потребуется 2 Trunk'а или 1, но многоканальный (<2 канала). Метод использует собственную базу данных Asterisk astDB, поэтому советую прочитать об этом, поскольку подробно останавливаться на этом моменте я не буду.

Привет. В виду растущего количества серверов которые админю, и всяких других девайсов (роутеры, IP телефоны и тд.) в своей IT инфраструктуре, появилась необходимость собирать логи в одном месте и иметь более-менее читабельный интерфейс для их вывода. Возможно я изобретаю велосипед, но в то время не удалось нагуглить по-быстрому чего нибудь подходящего, да и самому захотелось что нибудь сотворить.

Во-первых, дисклаймер

Настройке Asterisk посвящены сайты, форумы и целые порталы типа voip-info.org. Но всегда есть люди, для которых эта тема – дремучий лес, а запустить продукт надо «вчера». Ещё полтора месяца назад я про Asterisk знал только то что он есть. Данный труд призван лишь несколько облегчить жизнь тем, кто окажется в такой же ситуации после меня. В нём могут быть ошибки любой степени «чайниковости». Если вы гуру настройки Asterisk – укажите на ошибку, я поправлю, потомки будут вам благодарны.