Основное направление деятельности нашей компании – разработка ПО для спутникового мониторинга. В связи с чем мы вплотную сотрудничаем с производителями GPS/ГЛОНАСС оборудования. Поэтому мы решили поделиться опытом и выпустить цикл тематических статей, посвященных GPS/ГЛОНАСС трекерам, в которых расскажем, как классифицируем навигационное оборудование, и подробно рассмотрим технические особенности устройств, наиболее популярных среди пользователей нашего продукта.

Первая статья посвящена базовым понятиям: что такое GPS трекер, как он работает и каким бывает. Цель ‒ познакомить читателей с принципами работы навигационного оборудования и классификацией GPS трекеров по назначению и особенностям технической реализации.

Что такое GPS трекер?

Аппаратный трекер — устройство, предназначенное для удаленного контроля передвижения автотранспорта, людей и других объектов, на которых оно установлено. Для точного определения местоположения объекта трекеры используют спутниковую навигацию.

GPS трекеры могут быть как самостоятельным электронным устройством, так и соответствующим программным обеспечением.

Софт трекер – программное обеспечение, позволяющее использовать смартфоны, планшеты и другие приборы в качестве аппаратной платформы GPS трекера. Приложение получает доступ к штатному GPS приемнику, а обмен сообщениями с навигационным сервером осуществляется посредством GSM и Wi-Fi модуля портативного устройства. Примером софт трекера может служить мобильное приложение для контроля выездных сотрудников WiaTag.

За счет отсутствия аппаратной части программные трекеры выигрывают по стоимости у своих электронных собратьев. Однако функциональные возможности трекера-программы значительно уступают специально разработанным электронным устройствам и ограничиваются в основном определением и передачей местоположения. Поэтому мы подробно остановимся именно на аппаратных устройствах.

Недавно я опубликовал статью «Перенаправление данных из COM-порта в web», в которой описал прототип системы, транслирующей строки из последовательного порта компьютера в веб-браузер. В той статье я указал направления, в которых надо доработать прототип, чтобы приблизить его к продакшен-стадии:
— никакой дизайн веб-страницы
— в каждый момент времени данные получит только один веб-клиент
— очень ограниченный набор браузеров, с помощью которых можно получить доступ. Например, не работает ни в Internet Explorer 8, ни в браузере из Android 2.3.5
— требуется установка python

Через некоторое время я решил не оставлять его в таком виде и доработать. Под катом результат доработки и описание того, как я устранил все перечисленные недостатки.

Ещё совсем недавно было первое июня, а тут уже первое сентября. Осень на дворе.

Да, недавно тоже так отвернулся, а очнулся — Mail поглотил VK. И началось: видео без рекламы не посмотришь, музыку не послушаешь — запретили правообладатели. Ходят слухи, что вообще запретят. Почуял неладное. А тут как раз такое время года. Вот и подумал, а почему бы мне не собрать свои запасы? Законсервирую свою музыку на своём компе, перекину на диск — слаще любого варенья будет! А поможет мне в этом, как не странно, сам ВК, а точнее — его api. А ещё третий python, встроенная библиотека urllib и библиотека по работе с данным в формате json.

Династия GPS-спуферов за работой

Я писал, как угоняли дронов, «взламывая» их GPS, и наткнулся на замечательного персонажа — Тодда Хампфриса — который не только воспроизвел «угон беспилотника», но и побудил студентов «угнать» яхту.

GPS Spoofing
Spoofing атака на GPS — атака, которая пытается обмануть GPS-приемник, широковещательно передавая немного более мощный сигнал, чем полученный от спутников GPS, такой, чтобы быть похожим на ряд нормальных сигналов GPS. Эти имитировавшие сигналы, изменены таким способом, чтобы заставить получателя неверно определять свое местоположение, считая его таким, какое отправит атакующий. Поскольку системы GPS работают измеряя время, которое требуется для сигнала, чтобы дойти от спутника до получателя, успешный спуфинг требует, чтобы атакующий точно знал, где его цель — так, чтобы имитирующий сигнал мог быть структурирован с надлежащими задержками сигнала.

Атака спуфинга GPS начинается, широковещательно передавая немного более мощный сигнал, который указывает корректную позицию, и затем медленно отклоняется далеко к позиции, заданной атакующим, потому что перемещение слишком быстро повлечет за собой потерю сигнальной блокировки, и в этой точке spoofer станет работать только как передатчик помех. Одна из версий захвата американского беспилотника Lockheed RQ 170 в северо-восточном Иране в декабре 2011, это результат такой атаки.

Spoofing GPS был предсказан и обсужден в сообществе GPS ранее, но никакой известный пример такой вредоносной атаки спуфинга ещё не был подтвержден.

Под катом несколько полезных видео со сценариями атак на GPS, анализ криптографических решений, используемых в навигации, обнаружители глушилок, спуферов, ну и обзор нескольких портативных GPS-глушилок, которые я поразбирал в Хакспейсе.

Примеры найденных жучков (источник фото: Интернет)

Дело было еще во Владивостоке.
Знакомые, владельцы турфирмы, рассказали, что однажды уборщица их спросила: «А почему вечером, когда все уходят, у вас сверху, на шкафу что-то мигает?». Полезли на шкаф, а там — чуть ли не автомобильный аккумулятор и рация, прикрученная синей изолентой. Вот такой суровой бывала дальневосточная прослушка.

Я узнал, что компания detsys.ru проводит у себя бесплатное обучение по пользованию индикаторами поля и попросил у них на недельку три экземпляра антижучков и еще парочку имитаторов сигналов для проверки работоспособности поисковой техники, для того чтобы повозиться с ними в Хакспейсе.

Под катом немного исторических примеров прослушки и доступные способы самостоятельной проверки своих помещений.
(Если ваши далекие знакомые сталкивались с обнаружением и, не дай бог, с установкой жучков, поделитесь в комментах)

Disclaimer! Авторы не гарантируют истину в последней инстанции, во всяком случае из-за малоопытности в новой для них сфере. Если вы видите грубую техническую ошибку, очень просим вас сообщить о ней как можно скорее!

Свела как-то судьба начинающего программиста и начинающего электронщика вместе. И начали они творить. Сделали они сдесяток небольших игрушек-мишек с записывающими звуковыми модулями и поняли, что использовать однофункциональные платы не так уж и весело. И вот светлыми летними вечерами они собирались и думали, что бы им такого интересного сделать? Судьба помогла им и во второй раз: они нашли объявление о продаже отладочной платы STM32VLDiscovery в России и уже через неделю трясущимися руками распаковали посылку и «поморгали» светодиодами. От ощущения полной власти над крошечным устройством загорелись глаза и заработали мозги. Было решено: сделать «электронный браслет» с каким-нибудь интересным функционалом, используя весь потенциал их новой «игрушки»…

Задача:
Написать ПО несанкционированно копирующее файлы с легально подключенного USB — устройства, не требующее установки и прав администратора.
Т.е. легальное ПО, которое может быть использовано злоумышленниками для нанесения вреда (согласно трактовке одного из антивирусных средств).

Аудитория:
Новички в программировании и просто интересующиеся.

Эта статья предназначена для новичков. Здесь будет описано как из web приложения при помощи ajax запросов посылать команды phyton скрипту, который будет передавать их через serial port непосредственно на наш arduino.
Вы приобрели себе Arduino, попробовали несколько примеров, поигрались со скетчами. Но вам этого мало, вы хотите управлять, управлять всем этим добром через интернет. Самый простой способ — это приобрести шилдик с Ethernet-портом и подключить его к Arduino (или приобрести платку с уже встроенным Ethernet ). Но она и стоит дороже и в управлении надо поднатаскаться.

Недавно на хабре была статья «Отображаем данные из Serial в Chrome Application» о том, как красиво представить данные, отправляемые Arduin-кой в Serial. По-моему, ребята предложили очень красивое решение, которое с одной стороны выглядит достаточно простым, а с другой позволяет получить прекрасный результат с минимумом усилий.

В комментариях к статье было высказано сожаление о том, что такое решение не заработает под Firefox-ом и высказана идея, что «можно еще написать простенький веб-сервер с выдачей html на основе этой штуки». Меня эта идея «зацепила», быстрый поиск в google готового решения не выдал, и я решил реализовать идею сам. И вот, что из этого вышло.

Предупреждение! Предлагаемое решение ни в коем случае нельзя рассматривать как законченное. В отличие от Serial Projector от Амперки — это концепт, демонстрация возможного подхода, работающий прототип и не более того.

Однажды, вдруг совершенно неожиданно и без объявления войны, появилась идея. И требовалось для этого написать и запрограммировать кристалл STM32.

А собственно в чем проблемам? stm32vldiscovery лежала на полке и дожидалась своего часа, программирование знаю и частенько пишу “на заказ”. С железом дружу хорошо.

Первым делом возник вопрос “на чем писать”? Сред программирования много, но язык только “Си”. Без вариантов. Ассемблер не рассматриваю в принципе. Светодиодом помигать можно, но что-то сложнее требует огромных трудозатрат.

Но я не знаю Си! Вообще. Всю жизнь писал только на Pascal/Delphi. Учить язык? Вы пробовали учить язык, когда вам более 40 лет возраста? Когда работа, семья и минимум свободного времени. Когда ум уже не так остр, как в молодости. Да и затевать все это ради одного проект смысла не более, чем учиться на права и покупать машину ради поездки в булочную в соседнем доме.

Выходом послужил найденный “mikroPascal PRO for ARM” от MikroElektronika. Если честно, я уже работал с “mikroPascal PRO for PIC” на пике популярности PIC чипов. Впечатления остались не очень хорошие. Компилятор “со странностями”, оболочка тоже не отличалась стабильностью и дружественным интерфейсом.

Тем более интересно было посмотреть, что изменилось за эти годы и в какую сторону.

И так, что мы имеем на руках:

• Плату stm32f4discovery;
• mikroPascal PRO for ARM с лицензионном ключем (взято у товарища. потом придется вернуть). Без ключа — ограничение в 2 КВ на размер кода;
• Инженер, которого в ВУЗе учили исключительно Pascal.

Задача: освоить программирование микроконтроллера без единой строчки Си кода.

Итак приступим…

В этом примере будет создан простой детектор движения, на базе фоторезистора и Arduino. Управляется при помощи Arduino Support Package для MATLAB.

Да, это снова Ардуино, но не спешите закрывать страничку, на этот раз вас ждёт нечто действительно новое и интересное. В основном в этой статье речь пойдёт о микроконтроллерных платах Arduino Mega и плате сетевого интерфейса Ethernet Shield W5100 и о том чуде, которое можно с ними сотворить если позволить себе выйти за рамки стереотипов.

Здравствуйте.

В прошлый раз я показал, как можно легко и быстро написать игру «змейка» на языке программирования FBD, загрузить программу в контроллер и наконец-то заставить аппаратуру, занимающуюся управлением и автоматическим регулированием производства электроэнергии и тепла для нас всех, заняться еще и чем-нибудь «полезным».

Однако от людей, не понаслышке знакомых с работой оперативного персонала на электростанциях, я получил важное замечание о том, что «змейка» категорически не подходит для АСУ ТП по объективным причинам. Во-первых, несмотря на то, что со всей автоматикой на станции управляется система АСУ ТП и она же занимается регулированием и защитами, реалии жизни таковы, что от оператора также требуется следить за технологическим процессом для оперативного вмешательства в него по мере необходимости. Поэтому игрушка должна быть такой, чтобы (в отличие от ранее представленной) не занимать полностью внимание оператора, позволять ему без ущерба для игры переключаться между приложениями и делать что-нибудь. А во-вторых, сама игрушка «змейка» весьма динамичная и требует быстрого (а на высоких уровнях вообще мгновенного и ювелирного) нажимания на кнопки, что может легко привести скажем к небольшой ошибке: например вместо управления игрушкой можно случайно поуправлять каким-нибудь важным технологическим оборудованием, которое при данном режиме работы трогать было ну никак нельзя. Разумеется ничего страшного не произойдет т.к. в любом случае отработает защита, но останов турбины или отключение котла защитой, это вещи, приводящие к солидным финансовым потерям и лишнему труду по запуску их обратно в работу.

Все это наводить на очевидную мысль, что реализовывать нужно спокойные игрушки на логику. Как вариант — всевозможные пасьянсы или всем известный «Сапер». Ввиду того, что пасьянсы всех видов требуют изображения карт, который не были сходу найдены в интернете (разумеется рисунки карт найти легко, но у меня были особые требования к размеру и качеству а так же оформлению карт) было решено реализовать игрушку «Сапер».

Помимо этой есть еще одна важная причина в реализации именно этой игры. А именно желание еще раз наглядно показать как легко и весело программировать на языке FBD.

Добрый день.
Хочу представить Вам очередной проект на ниве программирования распространенных плат Arduino.
Сначала немного истории. С самого момента появления контроллеров развитие принципов работы с ними идет по пути роста абстракции. Первый этап представлял программирование непосредственно в машинных кодах. Программирование было сложным, долгим и требовало очень специфичного склада ума. Поэтому программистов было очень мало.

В качестве вступления, я не буду пространно рассказывать о том, как люди, в руках паяльника не державшие, слова «программатор» не знающие, вместе с детьми радостно втыкают провода в разъемы электронного «конструктора» под названием Arduino. И никаким словом не помяну лагерь «хардкорщиков», считающих это баловством и/или надругательством над самой идеологией микроконтроллеров.

Скажу за себя — мне Arduino нравится. Тем, что можно быстро что-нибудь работающее соорудить. По сути, мне не нравятся только цены. Ну, дорого же. Модуль на порядок дороже использованного в нем микроконтроллера. Такие размышления неоднократно подталкивали меня к тому, чтобы «соскочить», но потом я открывал Aliexpress и заказывал очередную порцию. Китайская версия Arduino Nano — 3-4$. Pro Mini (без USB) — 2-3$.

Потом стало интересно — а где предел минимальной розничной (или микрооптовой) цены. Но так, чтобы можно было работать, а не искать хаки с целью сэкономить пару байт. Пара вопросов к всемирному разуму, кратчайшее изучение матчасти, решение: «Буду ковыряться с ATTiny, но чтобы с Arduino».

Полностью переработан дизайн сайта www.euler2012.com .
Для основного продукта компании — бесплатного GPS сервиса ViaLatM, выбран слоган — «GPS снимает стресс».



Почему мы выбрали такой слоган? Сервис позволяет снять ряд проблем, которые так или иначе приводят к стрессу. Например когда ждешь кого-то к себе, или ждешь известий как близкие добрались до места назначения. В этой статье описывается вариант использования сервиса для решения этой проблемы.

На сайте опубликованы:

• Спецификация протокола ViaLatM Mobi — для взаимодействия с сервисом мобильных приложений на различных смартфонах
• API доступа к сервису, которое позволяет разработчикам взаимодействовать с сервисом ViaLatM из других приложений и web сайтов.

На гиктаймс уже писали о литье пластмасс в силиконовые формы, но в этот раз мы будем лить силикон в пластмассу.



Краткая предыстория. Стала перед нами задача: изготовить энное количество резиновых кнопок от ключей автомобиля по образцу. Пробовали мы их печатать на 3D принтере из резинового филамента, но качество не устроило. Тогда-то и пришла мысль реверсировать технологию литья в силикон. Что из этого вышло, читайте под катом.

Здравствуй, Хабр!

Хочу поделиться опытом создания небольшого приложения для Google Chrome, которое взаимодействует с последовательным портом.

Краткая предыстория. Много раз мне хотелось, чтобы компьютер и подключенная к нему Arduino работали, как единая система, в которой микроконтроллер был бы посредником для общения с датчиками и исполнительными устройствами, а компьютер — большой удобной консолью.

Чтобы это произошло, на компьютере нужно либо по хакерски сидеть в консольном терминале, либо писать какую-нибудь небольшую GUI’шку. Даже самая примитивная GUI’шка требует каких-то непропорциональных усилий для своего создания. Нужно выбрать framework, реализовать кучу побочной GUI-логики, скомпилировать под всевозможные платформы, разобраться с зависимостями, запаковать .exe, проверить на маке и венде и т.д.

Давно слышал, что API для приложений Google Chrome даёт доступ к Serial. Захотел попробовать и заодно освоить создание Chrome-приложений как таковое. Получился Serial Projector — замена штатному Serial Monitor для Arduino IDE.

Суть проста до безобразия: приложение на весь экран отображает последнюю текстовую строку, пришедшую через последовательный порт. Это позволяет, например, выводить показания устройства крупно и няшно. Может оказаться полезным для всяких выставок, презентаций, инсталляций.

Подробности исходного кода и демонстрация работы — под катом.

Язык Си не является объектно-ориентированным языком. И значит все что будет описано ниже это костыли и велосипеды.
ООП включает в себя три столпа: инкапсуляция, наследование, полиморфизм. Ниже я покажу как этих вещей можно добиться в С.

Qucs — это симулятор электронных схем с открытым кодом. О нём рассказывают мои предыдущие статьи на хабре.

Сейчас наш проект готовится к следующему релизу 0.0.19, который выйдет в ближайшие недели. Данная заметка содержит обзор наиболее ожидаемого за все последние годы нововведения: поддержки моделирования схем Qucs в SPICE-совместимых симуляторов.

Qucs использует ядро моделирования Qucsator, разработанное с нуля. Это ядро имеет много преимуществ (моделирование S-параметров, расширенный постпроцесоор), но также имеет многочисленные баги, связанные с моделированием во временной области (Transient analysis). Эти баги в частности не позволяют моделировать в Qucs силовую электронику. Теперь в Qucs можно смоделировать, например такую схему:



Скачать пакеты для Linux и Windows с поддержкой Ngspice можно здесь:
github.com/ra3xdh/qucs/releases/tag/0.0.19S-rc1

UPD от 21.10.15: сейчас доступен RC3: github.com/ra3xdh/qucs/releases/tag/0.0.19S-rc3

Буква «S» в номере релиза означает SPICE. По-видимому вместе с релизом 0.0.19 выйдет два набора пакетов: с индексом «S» и с обычной нумерацией, так как дальнейшая судьба spice4qucs неясна.

Документация для spice4qucs находится здесь: qucs-help.readthedocs.org/en/spice4qucs

Под катом будет кратко рассмотрено использование spice4qucs.