Search
Write a publication
Pull to refresh
14
-0.4

Инженегр АСУТП

Send message

Альтернативы Raspberry Pi

Reading time11 min
Views136K
29 февраля 2012 наш мир немного изменился к лучшему. Raspberry Pi Foundation анонсировал начало продаж маленьких одноплатных компьютеров под маркой Raspberry Pi. В начале продаж купить устройство было непросто, но понемногу рынок насытился и с июля 2012 вы наконец могли просто пойти в магазин и купить или заказать через интернет первую «Малинку», Raspberry Pi Model B — одноплатный Linux-компьютер с 700 МГц процессором, 0.5 Гбайт ОЗУ, USB, Ethernet и 26 выводами GPIO, позволяющими подключать внешние платы, устройства ввода-вывода и исполнительные устройства. Устройство, построенное на базе относительно недорогой четырехслойной платы, с низкой себестоимостью, с ценой для конечного потребителя $35, сделанное настолько хорошо, что альфа-версия Raspberry Pi Model B стала победителем номинации «Hardware Design» на ARM TechCon 2011.


Читать дальше →

Лямбды: от C++11 до C++20. Часть 1

Reading time11 min
Views76K
Добрый день, друзья. Сегодня мы подготовили для вас перевод первой части статьи «Лямбды: от C++11 до C++20». Публикация данного материала приурочена к запуску курса «Разработчик C++», который стартует уже завтра.

Лямбда-выражения являются одним из наиболее мощных дополнений в C++11 и продолжают развиваться с каждым новым стандартом языка. В этой статье мы пройдемся по их истории и посмотрим на эволюцию этой важной части современного C++.



Вторая часть доступна по ссылке:
Lambdas: From C++11 to C++20, Part 2
Читать дальше →

Как общаются машины — протокол MQTT

Reading time10 min
Views60K

В предыдущей статье мы разбирали протокол Modbus, являющийся стандартом де-факто в промышленности для M2M-взаимодействия. Разработанный в далеком 1979 году, он имеет ряд существенных недостатков, которые решает MQTT.

Протокол MQTT достаточно молод (стандартизирован только в 2016 году), но уже успел получить широкое распространение в промышленности и IoT. Он был специально разработан максимально компактным, для нестабильных интернет-каналов и маломощных устройств, и позволяет гарантированно доставлять сообщения в случае потери пакетов и обрывов связи.

Главные особенности протокола MQTT:

  • Компактный и легковесный — минимальные накладные расходы на пересылку данных, для экономии трафика.
  • Устойчивость к потерям — гарантированная доставка в условиях нестабильных сетевых подключений.
  • Асинхронный — позволяет обслуживать большое количество устройств, и не зависит от сетевых задержек.
  • Поддержка QoS — возможность управлять приоритетом сообщений и гарантировать доставку сообщения адресату.
  • Динамическая конфигурация — не требует предварительно согласования полей и форматов данных, может конфигурироваться «на лету».
  • Работает за NAT — клиенты могут находиться за NAT, только сервер (брокер) должен иметь реальный IP. Позволяет обойтись без VPN и пробрасывания портов.
  • Удобная адресация — поля данных имеют текстовые названия, понятные для человека. Не нужно запоминать цифровые адреса и битовые смещения.
Читать дальше →

FFmpeg начало работы с Visual Studio

Reading time5 min
Views18K
Привет! Начну с того, что я занимаюсь разработкой программы определения автомобильных номеров на дешевом слабомощном процессоре типа Intel ATOM Z8350. Мы получили достаточно хорошие результаты в определении российских номеров на статической картинке (до 97%) с неплохим быстродействием без применения нейронных сетей. Дело осталось за малым — работа с IP-камерой рис 1.

image
рис.1 Компьютер Intel ATOM Z83II и IP-камера ATIS

FFmpeg – это библиотека для создания видеоприложений или даже утилит общего назначения, которая берет на себя всю тяжелую работу по обработке видео, выполняя все декодирование, кодирование, мультиплексирование и демультиплексирование для вас.

Задача: Full HD IP-камера в стандарте h.264 передает RTSP поток. Размер распакованного кадра 1920x1080 пикселей, частота 25 кадров в секунду. Нужно получать декодированные кадры в оперативную память и каждый 25 кадр сохранять на диск.

В данном примере мы будем декодировать кадры программно. Цель — научиться использовать FFmpeg и в дальнейшем сравнить результаты, получаемые с помощью аппаратного декодирования. Вы увидите, FFmpeg – это просто!
Читать дальше →

Проверка rdesktop и xrdp с помощью анализатора PVS-Studio

Reading time6 min
Views6.6K

Изображение3

Это второй обзор из цикла статей о проверке открытых программ для работы с протоколом RDP. В ней мы рассмотрим клиент rdesktop и сервер xrdp.
Читать дальше →

Ломаем простую «крякми» при помощи Ghidra — Часть 1

Reading time9 min
Views105K
О том, что это за зверь такой — Ghidra («Гидра») — и с чем его едят она ест программки, многие уже, наверняка, знают не понаслышке, хотя в открытый доступ сей инструмент попал совсем недавно — в марте этого года. Не буду докучать читателям описанием Гидры, ее функциональности и т.д. Те, кто в теме, уже, уверен, всё это сами изучили, а кто еще не в теме — могут это сделать в любое время, благо на просторах веба сейчас найти подробную информацию не составит труда. Кстати, один из аспектов Гидры (разработку плагинов к ней) уже освещался на Хабре (отличная статья!) Я же дам только основные ссылки:


Итак, Гидра — это бесплатный кроссплатформенный интерактивный дизассемблер и декомпилятор с модульной структурой, с поддержкой почти всех основных архитектур ЦПУ и гибким графическим интерфейсом для работы с дизассемблированным кодом, памятью, восстановленным (декомпилированным) кодом, отладочными символами и многое-многое другое.

Давайте попробуем уже что-нибудь сломать этой Гидрой!
Читать дальше →

Управление Raspberry через websockets

Reading time4 min
Views14K
Raspberry Pi снискали огромную популярность по всему миру. Однако многие из любителей-разработчиков сталкиваются с проблемой доступа к устройству из интернета. Как правило приходится колдовать с DDNS или докупать статический IP адрес. Оба варианта предполагают настройка роутера, что не для всех и не всегда доступно. Кроме того – откртытие прямого доступа к устройству из интрента несет в себе определнные риски безопасности.

Крайне распространенным способом решения этой проблемы является использование промежуточного сервера, через который сервер и клиент подключаются друг к другую.
Схема крайне широко используется в различных пакетах удаленного доступа: VNCViewer, AmmyyAdmin и т.д.

Вариант 1-DDNS

image

Вариант 2 – статический IP адрес

image

Вариант 3 – использование промежуточного сервера

image

Эту схему подключения можно реализовать через протокол MQTT over Websockets, но мне было инетесно реализовать что-то значительно более простое, JSON-ориентированое, расширяемое, без ограничений протокола на размер сообщения и с более очевидной моделью безопасности.
Читать дальше →

Операционная система выходного дня

Reading time10 min
Views17K
Дисклеймер. Автор не является сторонником использования многозадачных операционных систем для микроконтроллеров.

image
Читать дальше →

Релиз кросс-платформенного .NET UI-тулкита AvaloniaUI 0.8

Reading time4 min
Views19K

Состоялся очередной бета-релиз AvaloniaUI.



В релиз вошло большое количество багфиксов, оптимизаций производительности и ряд новых возможностей. Что нового, можно узнать под катом.

Читать дальше →

Кодирование речи на 1600 бит/с нейронным вокодером LPCNet

Reading time10 min
Views23K


Это продолжение первой статьи о LPCNet. В первом демо мы представили архитектуру, которая сочетает обработку сигналов и глубокое обучение для повышения эффективности нейронного синтеза речи. На этот раз превратим LPCNet в нейронный речевой кодек с очень низким битрейтом (см. научную статью). Его можно использовать на текущем оборудовании и даже на телефонах.

Впервые нейронный вокодер работает в реальном времени на одном процессорном ядре телефона, а не на высокоскоростном GPU. Итоговый битрейт 1600 бит/с примерно в десять раз меньше, чем выдают обычные широкополосные кодеки. Качество намного лучше, чем у существующих вокодеров с очень низким битрейтом и сопоставимо с более традиционными кодеками, использующими более высокий битрейт.
Читать дальше →

Исчерпывающий список различий между VB.NET и C#. Часть 1

Reading time32 min
Views23K
image

Согласно рейтингу TIOBE в 2018 году VB.NET обогнал по популярности C#. Совпадение или нет, но в феврале Эрик Липперт, один из создателей C#, призвал читателей обратить внимание на блог его друга, бывшего коллеги по команде компилятора Roslyn и, по совместительству, ярого фаната VB.NET, Энтони Грина. «Подобные ресурсы — это глубинные детали от экспертов, которые не так легко найти, читая документацию», пишет Эрик. Представляем вашему вниманию первую часть перевода статьи Энтони Грина «Исчерпывающий список различий между VB.NET и C#». Возможно, именно в этих различиях кроется секрет динамики рейтинга этих языков.
Читать дальше →

Моя система домашней автоматики

Reading time6 min
Views34K
Привет, Хабр!

Цель этой статьи(цикла) хабраэффект вводный рассказ о моей системе домашней автоматики, конечно я не придумал и создал всё с нуля, а только лишь собрал технологии и проекты которые посчитал наиболее подходящими для этой цели и добавил немного от себя. Уровень любительский но в результате всё работает, люди пользуются и за мной с дубиной не бегают. Делал всё сам. Конструктивная критика приветствуется, будет интересно узнать любое мнение.

Система включает в себя оборудование, и набор программ: непосредственно система автоматики для связи оборудования и визуализации, связь и телеметрия для удаленного мониторинга и обновления, голосовой ассистент от Яндекса. Всё (почти всё) открыто и выложено на Github.

Куда приводят поиски идеальной SCADA

Reading time3 min
Views13K

Два года назад я написал статью “SCADA: в поисках идеала”. Идея была проста — превратить Qt Creator в среду для разработки SCADA. Теперь хочу рассказать, какой путь проделан и что получилось.



Удалось ли достигнуть идеального результата? — Разумеется, нет. На то он и идеал, что недостижим. Зато удалось заметно к нему приблизиться.

Читать дальше →

Почему вы должны думать о функциональном программировании

Reading time7 min
Views20K
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод своей статьи «Why you should think about functional programming», посвященной функциональному программированию.

image

Почему вы должны думать о функциональном программировании? Давайте ответим на следующие вопросы:

  • всегда ли ваши проекты выполняются в определенные сроки?
  • Были ли у пользователей какие-либо жалобы?
  • Поддержка проекта никогда не занимала много времени?
  • Новый функционал всегда удачно вписывается в существующую архитектуру?

Если ответы на все вышеупомянутые вопросы положительные, вам не нужно ничего менять, ваша команда — редкий пример гармоничного персонала, методологии и инструментов. В противном случае вы должны быть открыты для новых подходов к решению ваших проблем, включая критический взгляд на используемые технические средства и языки программирования.
Читать дальше →

Эволюция переключения контекста x86 в Linux

Reading time43 min
Views27K


В прошлые выходные, изучая интересные факты об аппаратном переключателе контекста 80386, я вдруг вспомнил, что первые версии ядра Linux полагались именно на него. И я погрузился в код, который не видел уже много лет. Сейчас я решил описать это чудесное путешествие по истории Linux. Я покажу все самородки и забавные артефакты, которые нашёл по пути.

Задача: проследить, как изменялось переключение контекста в ядре Linux от первой (0.01) до последней версии LTS (4.14.67), с особым акцентом на первую и последнюю версии.
Читать дальше →

Субъективное видение идеального языка программирования

Reading time14 min
Views23K

Дальнейший текст — моя точка зрения. Возможно, она позволит кому-то по-новому взглянуть на дизайн языков программирования или увидеть какие-то преимущества и недостатки конкретных фич. Я не буду лезть в частные подробности типа "в языке должна быть конструкция while", а просто опишу общие подходы. P.S. У меня когда-то была идея создать свой язык программирования, но это оказалось довольно сложным процессом, который я пока не осилил.


Влияние предыдущего опыта


На написание статьи меня вдохновила вот эта статья. Автор придумал свой язык программирования, и этот язык своим синтаксисом и особенностями оказался подозрительно похожим на Free Pascal, на котором и была написана реализация ВМ для языка. И это не совпадение. Языки программирования, на которых мы раньше писали, загоняют мышление в рамки языка. Мы сами можем не замечать этого, но сторонний наблюдатель с иным опытом может посоветовать что-то неожиданное или сам научиться чему-то новому.


Рамки мышления немного раздвигаются после освоения нескольких языков. Тогда в языке А вам может захотеться иметь фичу из Б и наоборот, а ещё появится осознание сильных и слабых стороны каждого языка.


Например, когда я пробовал придумать и создать свой язык, мои размышления кардинально отличались от тех, что были описаны в статье выше. Я думал о совершенно иных вещах в рамках совершенно иных терминов. Ниже я опишу фичи языка, которые я хотел бы видеть в "идеальном" языке программирования.


Мой опыт: когда-то я начинал с паскаля, впоследствии познакомился с Java, Kotlin, C++, Python, Scheme, а основными языком считаю Scala. Как и в вышеописанном случае, мой "идеальный" язык имеет много общего со Scala. По крайней мере, я отдаю себе отчёт в этом сходстве)

Читать дальше →

Так ли страшен Rust, как его малюют

Reading time10 min
Views41K

Некоторое время назад я начал понимать необходимость разнообразить мой опыт программирования исключительно на C#. После некоторого изучения различных вариантов, таких как Haskell, Scala, Rust и некоторых других, выбор пал на последний. Со временем я начал обращать внимание, что Rust всё больше и больше рекламируется исключительно как "системный язык", который нужен для вырвиглазно сложных компиляторов и супер-нагруженных систем, с особыми требованиями к безопасности и многопоточности, а для вариантов попроще есть Go/Python/Java/..., в то время как я с удовольствием и весьма успешно использовал его как замену моей рабочей лошадке C#.



В этой статье я хотел рассказать, почему я считаю этот тренд в целом вредным, и почему Rust является хорошим языком общего назначения, на котором можно делать любые проекты, начиная со всяких микросервисов, и заканчивая скриптованием ежедневной рутины.

Читать дальше →

Справочник законодательства РФ в области информационной безопасности (версия 19.07.2025)

Reading time127 min
Views243K


© Яндекс.Картинки


Перечень изменений.


Все специалисты по информационной безопасности рано или поздно сталкиваются с вопросами законодательного регулирования своей деятельности. Первой проблемой при этом обычно является поиск документов, где прописаны те или иные требования. Данный справочник призван помочь в этой беде и содержит подборку ссылок на основные законодательные и нормативно-правовые акты, регламентирующие применение информационных технологий и обеспечение информационной безопасности в Российской Федерации.

Читать дальше →

Если изобрести язык программирования 21 века

Reading time7 min
Views27K
Автор материала рассуждает о проблемах современных языков программирования и о том, какими путями можно исправить недостатки.


Только за последние 18 лет люди придумали множество языков, среди которых, вероятно, самыми популярными стали Swift, Kotlin и Go. При этом отличительная черта языка программирования 21 века — это отсутствие каких-либо отличительных черт. Самое приятное в работе с такими языками — за изучением одного из них можно провести выходные и под конец заявить, что вам удалось освоить популярную новинку, по факту же не узнав ничего нового. В них действительно нет ничего нового. Все современные языки созданы на основе какой-либо правильной и проверенной формулы, имя которой, вероятнее всего, Objective-C, Java или C.

«Отсутствие новизны» можно считать ценной чертой, но подобная ситуация вызывает один вопрос. Действительно ли перед нами языки нового, 21 века, или все это — просто отражение плохих привычек программирования 20 века?

Если бы я изобретал язык, я бы не старался исправить прошлое, а попытался бы создать нечто, что хорошо работало бы именно в условиях современности, но также было способно развиваться и выдерживать проверку временем. Если для этого требуются радикальные конструктивные решения, то так тому и быть.

Долой синтаксис!


Синтаксис современных языков отражает попытку втиснуть свободу мела и доски в оковы ASCII. Некоторые элементы записи, такие как арифметические знаки или скобки, воспринимаются более-менее естественно. Но ряд других обозначений оправдан разве что экономией усилий при нажатии кнопок телетайпа.
Читать дальше →

Медленный софт

Reading time16 min
Views20K
От переводчика: проблема медленного программного обеспечения стала одной из главных тем обсуждения на Хабре и Hacker News в последние недели. Например, см. статью Никиты Прокопова «Моё разочарование в софте» и 2432 комментария к ней.

Мы проводим много времени за компьютером. Ждём каждый раз при запуске приложений и загрузке веб-страниц. Повсюду иконки со спиннером или песочными часами. Железо всё мощнее, но софт по-прежнему кажется медленным. Почему так?

Если вы используете компьютер для выполнения важной работы, то заслуживаете быстрого ПО. Слишком часто современный софт не удовлетворяет этим требованиям. В исследовательской лаборатории Ink & Switch мы изучили причины такой ситуации, программное обеспечение в итоге стало лучше. В этой статье опубликованы результаты нашего исследования.

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity