Сегодня любой желающий может воспользоваться методами квантового программирования, написать простой код на Python и запустить его на реальном квантовом вычислителе. Ришат Ибрагимов rishat_ibrahimov разобрал основы квантовых вычислений на примерах с кодом, показал, как запускать программы на локальном симуляторе и удаленном квантовом компьютере.


— Всем привет, меня зовут Ришат. Я почти три года работаю над качеством поиска Яндекса. Но поговорить сегодня хочу не о работе, а о том, чем я занимаюсь в свободное время. Занимаюсь я квантовой информатикой, а на самом деле — самыми разными моделями вычислений, в том числе квантовыми.

Хабр, приветствую! Мы занимаемся организацией и проведением детских робототехнических соревнований в рамках АгроНТИ 2020 по направлению Агророботы. Но, как вы уже догадываетесь, в этом году с массовыми мероприятиями, а тем более детскими, не все так однозначно…

Цель статьи не в объяснении принципов Калмановского фильтра, а в его демонстрации на примере реальных (сырых) данных. Желающие могут модифицировать исходники и поэкспериментировать с алгоритмом, я надеюсь что моя работа поможет тем, кто столкнется с подобной задачей.

Используемые данные — c GPS-приемника в формате NMEA-0183, в часности сообщения GGA и VTG.

Фильтрация необходима по причине зашумленности GPS. Причины помех в GPS данных разные. Основные:

• атмосферные помехи.
• препятствия для сигнала.
• положение орбиты GPS. Например, невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55°) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли.

Все это суммарно приводит к скачкам положения, смещениям курса, и прочим неприятностям. Причем в работе в первую очередь мне нужно было получить именно отфильтрованную скорость.

Дело в том что скорость, измеряемая оборудованием и передаваемая в сообщении VTG давала неправдоподобные показания (скачки и т. д.), которые крайне затрудняли задачи управления.
Поэтому было решено построить модель фильтр в Octave, и получив скорость как производную от GPS данных, представленных сообщением GGA, сравнить с оригинальными данными скорости из сообщения VTG.

Для удобства сравнения данные требуется вывести на один график.

С фильтрацией данных и их производных прекрасно справляется фильтр Калмана.

Применение фильтра для задач автопилота и курсовертикали является «классикой».

Вступление

Пока крупные производители конечных устройств Zigbee в борьбе за кошельки пользователей имитируют поддержку оборудования сторонних производителей, группы энтузиастов изучают стандарты протоколов и изобретают "альтернативные" всеядные программные и аппаратные решения для работы с устройствами Zigbee.

Наибольший толчок развития DIY шлюзам дал проект zigbee2mqtt. На момент написания заметки в проекте реализована поддержка 785 устройства от 140 производителей.

Поиск показал наличие интересных конкурентных проектов AqaraHub(написан на с, похоже, что развитие приостановлено, последний коммит был 5 месяцев назад), нативная поддержка в ioBroker (проект ведет наш соотечественник Киров Илья), нативная поддержка в Home-assistant (поддержка появилась после появления библиотеки zigpy, активно развивается, но пока далека от совершенства). Обзор программных шлюзов хорошо разобран в интернете, имеется множество статей, желающий найдет информацию по тэгам в конце статьи.

И снова здравствуйте! Заголовок статьи говорит сам о себе. В преддверии старта курса «Data Engineer» предлагаем разобраться в том, кто же такие дата-инженеры. В статье очень много полезных ссылок. Приятного прочтения.



Простое руководство о том, как поймать волну Data Engineering и не дать ей затянуть вас в пучину.

Складывается впечатление, что в наши дни каждый хочет стать дата-саентистом (Data Scientist). Но как насчет Data Engineering (инжиниринга данных)? По сути, это своего рода гибрид дата-аналитика и дата-саентиста; дата-инженер обычно отвечает за управление рабочими процессами, конвейерами обработки и ETL-процессами. Ввиду важности этих функций, в настоящее время это очередной популярный профессиональный жаргонизм, который активно набирает обороты.

Высокая зарплата и огромный спрос — это лишь малая часть того, что делает эту работу чрезвычайно привлекательной! Если вы хотите пополнить ряды героев, никогда не поздно начать учиться. В этом посте я собрал всю необходимую информацию, чтобы помочь вам сделать первые шаги.

Итак, начнем!

23 июля 2013 года был опубликован исходный код демо Second Reality (1993 год). Как и многим, мне не терпелось взглянуть на внутренности демо, которое так вдохновляло нас на протяжении всех этих лет.

Я ожидал увидеть монолитный хаос из ассемблера, но вместо него я, к удивлению своему, обнаружил сложную архитектуру, изящным образом объединяющую несколько языков. Никогда раньше не видел я подобного кода, идеально представляющего два неотъемлемых аспекта разработки демо:

• Командная работа.
• Обфускация.

Как обычно, свои заметки я сформировал статью: надеюсь, кому-нибудь это сэкономит несколько часов, и, возможно, вдохновит остальных читать больше исходного кода и становиться более опытными инженерами.

Часть 1: введение

Демо

Прежде чем приступать к коду, дам ссылку на захват легендарного демо в HD-видео (Майкла Хата). Сегодня это единственный способ полноценно оценить демо без графических глитчей (даже DOSBox не может правильно его запускать).

Здравствуйте! В данный момент на Хабре существует большое количество статей, посвящённых компьютерной графике и реализации различных эффектов, однако текстов на тему реализации скелетной анимации (особенно "с нуля") достаточно немного. Постараюсь восполнить этот пробел с помощью данного текста с описанием технологии и примером несложной реализации на C++ и OpenGL 4.5 (SDL2).

Всем привет. Я решил полностью разобраться в пайтоновских аннотациях и заодно перевести цикл PEP-ов, документирующих эту тему. Мы начнём со стандартов версии 3.X и закончим нововведениями в python 3.8. Сразу говорю, что этот PEP — один из самых базовых и его прочтение пригодится лишь новичкам. Ну что же, поехали:

Новый проект печатной платы потребовал такое количество отверстий, которое второй раз сверлить вручную не хватило духа. Вдобавок смена свёрл непременно приводила у меня к пропускам отверстий или ошибкам в диаметрах. Было решено день потратить но за 5 минут долететь насверлить.

Статья о том, как мне удалось запустить VPN-сервер за NAT'ом домашнего провайдера (без белого IP-адреса). Сразу оговорюсь: что работоспособность данной реализация напрямую зависит от типа NAT используемого Вашим провайдером, а также роутером.
Итак, возникла у меня необходимость подключаться со своего Android-смартфона к домашнему компьютеру, оба девайса подключены к Интернету через провайдерские NAT'ы, плюсом компьютер подключен через домашний роутер, который тоже NAT'ил соединения.
Классическая схема с использованием арендованного VPS/VDS с белым IP-адресом, а также аренда белого IP-адреса у провайдера не рассматривалась по нескольким причинам.

Продолжение эпопеи с голосовым управлением

В предыдущей части через Алису голосом управляли контроллерами MiLight. Но такие контроллеры стоят совсем не в каждом доме, что сильно ограничивает наши возможности. Поэтому я задался целью расширить голосовое управление на обычные лампы, светильники, люстры и так далее, но с минимальной переделкой стандартной системы освещения. Все что будет нужно для такой системы — это замена обычных выключателей на смарт-выключатели, работающие по протоколу ZigBee и установка USB ZigBee-координатора СС2531. Естественно, из предыдущей статьи у нас уже есть умная колонка Яндекса и настроенный распбери.

По затратам CC2531 обошелся рублей в 250, программатор для него CC-Debugger Texas Instrument — 500 руб. Дороже всего обошлись сенсорные смарт-выключатели Livolo VL-C701Z-11 — около 2000 руб за штуку, а чуть позже добавился кнопочный выключатель Aqara Wall Switch Zigbee тоже около 2000. Кстати, хорошо себя показали выключатели Lonsonho-Tuya-Zigbee за 1300.

В конце марта 2020 маленькая камчатская школа столкнулась с той же проблемой, что и все школы нашей страны: как учить детей если они не могут ходить в школу?

Просто скидывать материал для самостоятельного изучения нельзя, должна быть обратная связь, надо убедиться, что ученик правильно понял материал.

Изучение федеральных порталов дало понимание, что имеющиеся уроки имеют слишком примитивное изложение тем, а те, что позволяют загружать свой материал скорее всего не переживут возросшую нагрузку. Поэтому были сформулированы требования к учебному порталу:

Рады вернуться с последним крупным обновлением перед релизом версии 1.0! Выпуски с настоящего времени и до выхода v1.0 будут ревизиями этой версии. Как и всегда вы можете загрузить Терминал из Microsoft Store, либо со страницы выпусков на GitHub. Под катом подробнее рассмотрим детали обновления!

Поискал я статьи на данном ресурсе на тему ПИД-регуляторов. Много статей. И с объяснением принципов работы таких регуляторов. И с алгоритмами подбора параметров. И с реализацией на конкретных железках и программах. Не увидел одного — симуляции ПИД-регуляторов на моделях, с тем, чтобы пользователь без использования без всякого железа мог «пощупать» работу ПИД-регулятора.

Для этого создана матмодель нагревательного элемента с датчиком температуры и ПИД-регулятором (разумеется, с кучей упрощений, но без ущерба для реалистичности). Реализовано это на обычном Excel. С тем, чтобы любой пользователь мог сам «покрутить» виртуальные параметры, и посмотреть, что из этого выходит. Собственно, я эту модель в своё время и сделал как раз для того, чтобы «потрогать» своими руками процесс ПИД-регулирования.

Из всего зоопарка куч, эта структура, пожалуй, самая необычная. При этом элегантная простота алгоритма вполне под стать его удивительной неординарности.

При сортировке с помощью слабой кучи всегда меньше количество сравнений и обменов, чем если использовать обычную кучу. Так что да, слабая куча сильнее, чем обычная куча.

Для многих задач задержки между клиентом и сервером критически важны, например в онлайн играх, видео/голосовых конференциях, IP телефонии, VPN и т.д. Если сервер будет слишком удален от клиента на уровне IP-сети, то задержки (в народе «пинг», «лаг») будут мешать работе.

Географическая близость сервера не всегда равна близости на уровне IP маршрутизации. Так, например, сервер в другой стране может быть «ближе» к вам, чем сервер в вашем городе. Все из-за особенностей маршрутизации и построения сетей.



Как выбрать сервер максимально близкий ко всем потенциальным клиентам? Что такое связность IP-сетей? Как направить клиента на ближайший сервер? Разберемся в статье.

В этой статье собраны наши лучшие приемы для более эффективного использования SSH. Из нее вы узнаете как:

• Добавить второй фактор к логину SSH
• Безопасно пользоваться agent forwarding
• Выйти из вставшей SSH сессии
• Сохранить постоянный терминал открытым
• Поделиться удаленной сессией терминала с другом (без Zoom!)

Добавление второго фактора к своему SSH

Второй фактор аутентификации к своим SSH соединениям можно добавить пятью разными способами:

1. Обновить свой OpenSSH и использовать ключ шифрования. В феврале 2020 года в OpenSSH была добавлена поддержка ключей шифрования FIDO U2F (Universal Second Factor). Это отличная новая функция, но есть нюанс: только те клиенты и серверы, которые обновились до версии OpenSSH 8.2 и выше смогут пользоваться ключами шифрования, так как февральское обновление вводит для них новые типы ключей. Командой ssh –V можно проверить клиентскую версию SSH, а серверную — командой nc [servername] 22
   

Сейчас всем важно сидеть дома — в России режим изоляции продлили минимум до середины мая. А значит придётся работать и общаться с другими людьми дистанционно. А вот где именно мы будем созваниваться — это большой вопрос. Мы сделали небольшую подборку сервисов для видеоконференций, которые есть на рынке, и коротко рассказали о каждой из них.

Все мы любим солнце и конечно же знаем о вреде ультрафиолетового излучения для человеческой кожи. Очевидно, что на пляже нельзя долго загорать. Но вот совсем не очевидно, можно ли гулять под солнцем в футболке, а плавать, ходить по горам? После очередного «обгорания» от солнца в горах на Красной поляне встал вопрос — как бы измерить мгновенный индекс ультрафиолетового излучения и знать, когда пора укрыться в тени. В результате родился этот небольшой прибор — датчик уф излучения с рядом дополнительных функций.

Несколько месяцев назад я упомянул в одном посте, что это миф, будто бы const помогает включать оптимизации компилятора в C и C++. Я решил, что нужно объяснить это утверждение, особенно потому, что раньше я сам верил в этот миф. Начну с теории и искусственных примеров, а затем перейду к экспериментам и бенчмаркам на реальной кодовой базе — SQLite.