Pull to refresh
113
0
Вячеслав Голицын@webzuweb

Менеджер очень среднего звена

Send message

Мастер-аккаунт Zeekr. Как Arduino поможет Вашему китайскому авто?

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Reach and readers18K

Что происходит когда у Вас гаджет на колесах с одной стороны, и Вы уже окрыленные тем, что Arduino скетчи Blink и Hello_world у Вас получилось запустить? Правильно, приходит мысль, как это можно соединить.

Читать далее

Русификация Lixiang. Принципы получения доступа к ПО китайских автомобилей

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Reach and readers22K

Как русифицировать китайские автомобили? Как не наделать кирпичей окирпичивая машину дороже 10 млн. руб? Я работаю с программным обеспечением китайских автомобилей, одна из самых популярных моделей на сегодняшний день это Lixiang, именно на ее примере я и покажу как обычно или, наоборот необычно, русифицируются автомобили.

Живем мы в интересное время. Абзац ниже касается практически всех премиальных китайских автобрендов.

Применяя определенную степень упрощения к статистике, которая, перефразируя пословицу, является производной от лжи, будем опираться на твердые факты из первых ссылок в поисковике. На конец 2023 года число реализованных машин этой марки уже составляло 376030 штук. Зарегистрировано же на текущий момент в РФ более 20.000 автомобилей Lixiang. РФ является лидером среди стран, куда импортированы авто этой марки. Это следствие совпадения ухода западных автобрендов и бурный расцвет китайского автопрома. Держим это в уме, теперь следующая часть эриксоновской петли.

Кроме этого имеем санкции и американское участие в капитале автопроизводителей. Русский и Китаец братья навеке, но Китай умеет мыслить столетиями, по всей видимости в горизонте планирования в несколько сотен лет

Погрузиться внутрь

Ломаем Android. Русификация китайских авто

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Reach and readers77K

Как я ломаю и кастомизирую Android и как я до этого дошел.

Ранее я занимался обслуживанием электромобилей Tesla, а в свободное время развивал свой стартап с роботами. Как мог пытался популяризировать Tesla, вот пара статей как чинить ее самому. Работа в сервисном центре Tesla была увлекательной и захватывающей. В течение своей карьеры я стал локальным экспертом в обслуживании этих инновационных автомобилей.

Читать с удовольствием

Чини опять свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time3 min
Reach and readers63K

Как получить root-доступ к Tesla? Как разобрать компьютер? Как подключиться? Чем отличаются компьютеры Тесла. Что делать если экран черный, а машина едет? Эти и многие другие вопросы мне задают регулярно.

На текущий момент прошлую статью о ремонте Тесла прочитали более 56.000 раз. Я получаю огромное количество вопросов, постараюсь ответить на самые распространенные из них.

Меня зовут Слава. Я человек из Подольска. Так уж получилось, что из всех теславедов в рунете я раскрывают больше всего информации. Вся экосистема неофициальных сервисов по ремонту этих по своему прекрасных электромобилей чрезвычайно закрыта. Бывает, что внутри одного СТО одной компетенцией обладает только один из мастеров и не раскрывает данный секрет Полишинеля никому.

Читать далее

Гусеничный автономный робот. Платформа для Ваших роботов

Reading time3 min
Reach and readers26K

DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог.

Читать далее

DIY зарядка для Tesla. Как устроен J1772? Делаем свой wallconnector с куртизанками

Reading time5 min
Reach and readers35K

Может ли автомобиль загореться от плохого зарядного устройства? Зарядное устройство переменного тока для электромобилей с протоколом J1772 по сути своей не зарядное устройство. Я решил сделать свой Wallconnector с бюджетом до 10.000 руб. и разобраться как все работает. Опыты с электричеством опасны! Не повторяйте это дома, или повторяйте....решать Вам!

Сделай свою зарядку сам, тыжпрограммист

Читать далее

Тесла верит своим Богам! Так она находит путь

Reading time5 min
Reach and readers14K

C 2018 года все счастливые обладатели Tesla в России получили обновление Европейской навигации в которой России уже не было, официально это объясняется поддержанием баланса веса карт и удалением регионов, не входящих в зону официального обслуживания.

Как же использовать большой экран Tesla на полную силу? Видеть маршрут, какой процент батареи останется? С какой скоростью ехать? Можно ли сделать даунгрейд на старые карты?

Тесла использует для построения маршрутов Valhalla -это механизм маршрутизации с открытым исходным кодом и сопутствующие библиотеки для использования с данными OpenStreetMap.

Читать далее

Кикбрик — фитнес-трекер для ударных видов спорта

Reading time5 min
Reach and readers4.9K

История инди-разработчика без бэкграунда, о том как упорно идти к мечте с 1 сентября 2016г. Я делаю фитнес-трекер для ударных видов спорта "Кикбрик". Гаджет превращает боксерский мешок в умный, добавляя возможности для тренировки. Тренировка скорости реакции, комбинаций ударов, темпа ударов на время, интервальные тренировки.

Деритесь в Подольске, заказывайте производство в Шеньжене!

Читать далее

Чини свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time7 min
Reach and readers83K

Тыжпрограммист, честь тебе и хвала. Возможно, твоя юность прошла в растянутом шерстяном свитере, но сейчас ты гордо смеешься в лицо любому приколу об айтишниках. Возможно, прошло время ремонта автомобилей с ДВС с мужиками в гаражах, но....Валера, настало твое время.

Ты айтишник, на тебя с обожанием смотрят женщины и с завистью мужчины. Хорошо, что ты уже за компьютером, будем в две клавиатуры хакать Теслу.

Читать далее

Facelifting как средство от морального устаревания. Промышленный дизайн в действии

Reading time9 min
Reach and readers8.4K


Хотелось бы рассмотреть всего лишь состояние дел промышленного дизайна в России. Встает ли он с колен или влачит жалкое существование, а может и вовсе – дышит на ладан. Мы не собираемся судить о состоянии современной российской экономики, оставим это политикам и экономистам. Рассуждать с уверенностью будем лишь о том, что знаем точно, и только на примерах проектов с нашим участием. Давайте говорить о дизайне.
Читать дальше →

Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против

Reading time10 min
Reach and readers22K
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.
Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".



Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Reading time11 min
Reach and readers14K
!!! Управляя монстрами с суммарной мощностью 100 кВт в пике соблюдайте 2 правила:

  • Не забывайте про killswitch.
  • Никогда не нарушайте первое правило.

При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.


В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.


Народная платформа для роботов на ROS

Reading time8 min
Reach and readers7.4K
Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач.



Приступая к изучению ROS обычно сразу хочется работать с физическими платформами, а не с моделями в симуляторе. На самом деле для изучения просто алгоритмов движения или просто обучению самому ROS достаточно и Gazebo, но работа с реальной платформой сразу дает возможность на практике понять все проблемы с колесным движением. Ну и часто платформа нужна просто как обязательное условие проекта.

Прочитай меня полностью! Как спасти данные с неисправного или заблокированного телефона?

Reading time2 min
Reach and readers63K
Показываю наглядно самый простой способ восстановить данные с NAND памяти смартфона, независимо от причины, по которой Вам это необходимо. В некоторых случаях телефон неработоспособен из-за повреждения процессора, залитой платы без возможности восстановления, в некоторых телефон заблокирован, а данные необходимо сохранить.

image

Мне посчастливилось работать в компании fix-oscomp, подразделении компании ОСКОМП по ремонту цифровой техники. Здесь я и познакомился на практике с этим способом.
Читать дальше →

DIY Электрическая система переключения скоростей для шоссейного велосипеда

Reading time3 min
Reach and readers31K

При езде на шоссейном велосипеде, особенно важно минимизировать изменения в необходимом усилии и скорости вращения педалей, для этого в зависимости от рельефа необходимо часто переключать скорости велосипеда. На бюджетных шоссейных велосипедах естественно стоит бюджетная система переключения, с ней лишний раз подумаешь менять скорость или нет. Под катом то, как я это исправил.

Читать далее

ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

Reading time2 min
Reach and readers8.2K
Сервопривод отечественного производства Илюша.



Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.
Читать дальше →

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Reading time3 min
Reach and readers8.2K

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений

Reading time3 min
Reach and readers19K
Мы задумываемся о разработке робота-охранника периметра c использованием софта, который мы разработали для нашего робота для сбора мячей для гольфа. Когда мы определились с техническими требованиями начали искать что подобного есть интернете.

Так мы нашли проект Золотоева Андрея. Гусеничную платформу для исследовательского робота.


Андрей рассказал как к нему пришла идея данного проекта и где можно посмотреть видео-инструкцию сборки гусеничной платформы с моторами от гироскутера.

Камеры машинного зрения для энтузиастов. Как использовать камеру для автономной навигации?

Reading time6 min
Reach and readers13K

Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet.



Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру.



Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап.
Читать дальше →

Зачем же роботу ограничиваться сбором мячей для гольфа? Есть же еще и теннис

Reading time4 min
Reach and readers3.8K

Краткая история как мы делаем свой стартап, что мы покажем во Флориде, а так же что делать, если нужна indoor навигация с высокой точностью?


Мы сделали робота для сбора мячей для гольфа. Делаем его уже чуть больше года. Это лето для нас было очень плодотворным. Мы много тестировали, дорабатывали. Встречались с инвесторами и питчили, что есть мочи…



В итоге удалось протестировать робот в 10 клубах в России, Германии, Доминикане, сделать два пилота, получить первые платежи, проверить модель. Протестировали дополнительные продукты: лифт для мячей, газонокосилку для больших площадей! БЕЗ кабеля по периметру. Подготовили конструкторскую документацию и подали заявку на два Provisional Application for Patent. Зарегистрировали компанию в Delaware, ООО в России и стали резидентами Сколково.


Information

Rating
Does not participate
Location
Подольск, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity