Steering Behaviors: навигация в 3D-лабиринте под водой

Я разработал свою первую 3D-игру на Unity: подводный лабиринт в духе PacMan, где игрок управляет субмариной и взаимодействует с разными типами рыб. В какой-то момент, я столкнулся с вопросом: как сделать поведение агентов не просто рабочим, а живым и правдоподобным?
В статье разберем:
• что такое Steering Behaviors и в чем суть этого подхода
• основные типы поведения: seek, pursue, evade, wander, avoidance
• как из простых правил собрать более сложную модель поведения агента
• как этот подход был применен в моей игре



















