Добрый день! Группа организаторов российского сообщества ROS (Robot Operating System) при поддержке Ценра робототехники Сбер рады анонсировать конференцию по робототехнике ROS Russian Meetup 2023! Конференция пройдет 18 февраля 2023 года в конференц-зале по адресу г. Москва, Кутузовский проспекте, д. 32к1 и в онлайн-формате. 

Участие в мероприятии бесплатное, но количество мест в зале ограничено, поэтому обязательно нужно зарегистрироваться и получить подтверждение.

Регистрация для зрителей в зале доступна на timepad.

Если вы живете в другом городе и не можете посетить конференцию в живую, то вы можете зарегистрироваться указав в timepad что хотите посетить онлайн, тогда вам на почту будет отправлена персональная ссылка на трансляцию через интернет.

Заявки на доклады принимаются в форме. 

Правила участия и требования к докладу:

1) Доклад может быть на тему использования ROS в вашем роботе, программном пакете; об опыте работы с ROS; об интересных технических решениях или библиотеках, с которыми вы столкнулись при решении робототехнических задач.

2) Митап не является рекламной площадкой, поэтому доклад должен концентрироваться на технических деталях.

3) Доклад должен быть информативным и точным в формулировках.

4) Необходимо сделать черновой вариант презентации и до 29 января предоставить его организаторам для ознакомления, внесения предложений и принятия решения о включении вашего доклада в программу конференции.

5) Если основной темой доклада является программный пакет, то исходный код желательно открыть для зрителей, если это не противоречит вашей лицензии и коммерческой тайне.

6) Доклады не связанные непосредсвенно с ROS, но представляющие пользу для робототехнического сообщества тоже рассматриваются.

Также в рамках конференции планируется провести дискуссию по поручению Президента РФ В.В. Путина Правительству РФ по развитию отечественной робототехники, прозвучавшему в рамках конференции по искусственному интеллекту и машинному обучению Artificial Intelligence Journey 2022 на тему «Технологии искусственного интеллекта для обеспечения экономического роста». 

Цитата из выступлени В.В. Путина: “Прошу Правительство разработать и утвердить новый федеральный проект по развитию отечественной робототехники, определить правовой, налоговый, регуляторный режим, необходимые меры государственной поддержки, а также механизм финансирования разработок и их последующего внедрения.“

В российском сообществе ROS создана инициативная группа из участников сообщества, которая занимается сбором предложений к федеральному проекту для последующей их систематизации и подачи правительству.

Свои предложения по развитию отечественной роботехники можно отправить через форму.

Ваши предложения будут обсуждены на дискусионной части во время конференции 18 февраля.

Несколько фактов о ROS:

  • ROS - популярный робототехнический фреймворк, включающий большое количество инструментов и библиотек для решения различных задач: навигации, планирования, моделирования, визуализации, SLAM, отладки. 

  • ROS - мета-операционная система с открытым исходным кодом и очень развитым сообществом.

  • ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.

  • ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули.

Программа 18 февраля 2023 года.
(будет уточнена, о чем будет сообщено по почте):

10:00 Начало докладов

  • MicroROS как основа Closed loop hybrid stepper motor controller

  • Учебные подводные дроны от Trionix lab

  • Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC

  • Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS

  • ROS2 для промышленности. Обзор технологий и их степени готовности

  • Имитируем GPS: опыт использовани и настройки indoor навигации от MarvelMind

14:00 Перерыв на обед

15:00 Открытая дискуссия по предложениям к федеральному проекту робототехники

19:00 Конец конференции, неформальное общение

Некоторые доклады с прошедших ROS Meetup:

Обсуждение мероприятия и предложений к федеральному проекту идет в Телеграм-канале, топик “Organization ROS meetup”.