Робототехника

Дрон может отлично выглядеть в спецификации, но оказаться бесполезным в реальных условиях. Например, заявленного времени полёта не хватит для инспекции ЛЭП, а выбранная камера не обеспечит нужную точность измерений. Чтобы избежать таких ошибок, стоит начинать с полётного задания и требований к полезной нагрузке. Разберём, как на их основе определить характеристики платформы, учесть ограничения эксплуатации и составить техническое задание на разработку БПЛА.

Или почему датчики — еще не цифровизация, а нейросети не панацея от всех проблем. 

Генеративный ИИ свел мир с ума. И, пока одни радуются открывающимся возможностям, а другие предрекают человечеству скорый финал, нейросети все прочнее проникают в повседневную жизнь. Происходит это не только на бытовом уровне. 

Бизнес тоже чувствует потребность в цифровизации. Согласно опросу Банка России, каждое седьмое предприятие использует искусственный интеллект. В лидерах — сфера услуг, а за ней добывающий сектор и обрабатывающая промышленность. 

Чаще всего нейросети юзают в рекламных целях и деловой переписке, при подборе и оценке кандидатов, для обработки больших массивов данных и нормативной документации. В промышленности дела обстоят немного иначе. Здесь «цифру» привлекают к реальному производству. Разберемся, как устроен этот процесс, какие перспективы в нем кроются и почему он намного сложнее, чем может показаться на первый взгляд. 

Ring, дочерняя компания Amazon, представила линейку Ring Robotics. В неё вошли два устройства: домашний дрон с камерой и колёсный робот для патрулирования коммерческих объектов.

Глядя в небо с края древней дельты реки на Марсе в августе этого года, электронный глаз марсохода «Персеверанс» увидел продолговатую тень, пересекающую далёкое светящееся Солнце. По его диску проходил Фобос — марсианская луна, названная в честь древнегреческого бога страха и паники. Спутник Марса, прошедший по солнечному диску менее минуты, слишком мал, чтобы затмить бледное, заполненное пылью небо, но достаточно близок к планете, чтобы закрыть существенную часть нашей звезды.

Эта крошечная луна загадочного происхождения — тайна для нас, раскрытие появления и истории которой может сказать нам многое о Марсе и Солнечной системе в целом. Международная миссия Martian Moons eXploration (MMX), успешно запущенная 20 октября, намеревается исследовать эту тайну благодаря серии беспрецедентных приземлений на неизвестную нам поверхность Фобоса.

С выполнением этой миссии связаны непривычные нам сложности: например, нужно рассчитать орбиту для изучения луны с микрогравитацией, вращающейся вокруг гораздо большей планеты. Инженерам приходилось разбираться, как исследовать эту низкогравитационную кучу слабосвязанных пород и камней и как на неё приземляться, как ровер может перемещаться по ней, и как космический аппарат мог быть взять образцы и вернуть их на Землю.

Исследователи Токийского университета представили проект 3D‑печатных мышц для роботов из TPU. Метод испытали на ногах робота.

Как я переносил CUDA-ядра Elevation Mapping на своего ровера и почему для качественной карты проходимости всё-таки нужны лидары и пакеты SLAM с очисткой облаков точек в реальном времени.

Компания Walt Disney начала тестирование роботов‑помощников с искусственным интеллектом для помощи в поиске парковочных мест в своих парках развлечений. Дизайн этих роботов вдохновлён персонажами мультфильмов «ВАЛЛ‑И» и «Тачки».

Всем привет! Меня зовут Виктор Юрченко. Я руковожу в Яндексе группой, которая создаёт и развивает CV‑технологии для симуляции сенсоров в автономном транспорте. А ещё организую в Школе анализа данных два курса «Глубинное зрение и графика» и «Автономные автомобили» и преподаю на них. 

В сентябре мне и моим коллегам удалось побывать на ECCV 2026 — European Conference on Computer Vision, которая проходила в шведском городе Мальмё. В этом году место проведения особенно повлияло на атмосферу — скандинавский вайб ощущался и в общем настрое, и в визуальных решениях, и даже в атмосфере экспозоны, о чём ещё расскажу.

Также порассуждаю о тенденциях, которые заметила наша делегация, поделюсь кое‑какими идеями и разберу несколько полезных работ на тему автономного транспорта. 

В Boston Dynamics рассказали, как поставили своего робота Atlas на колёса. Это позволило испытать приводы в самых жёстких режимах работы.

Uber добавила в своё приложение функцию бронирования парковочного места. Инструмент работает на базе цифрового сервиса SpotHero, который компания приобрела в феврале 2026 года.

Чтобы забронировать место, нужно нажать на значок «Парковка» (Parking) на главном экране приложения Uber, а затем выбрать подходящий гараж, парковку или сервис, где машину паркует работник (valet parking). После этого нужно указать дату и время и оплатить парковку через приложение. По завершении бронирования пользователь получает парковочный талон.

Два робота компании AgiBot не прошли испытательный срок в одном из супермаркетов Китая. Один не смог справиться с поставленной задачей, а второму не хватило «энтузиазма», сообщает TechSpot.

Человекоподобные роботы модели G2 трудились в магазине в Шанхае со 2 по 3 ноября. Они пополняли запасы на полках, готовили кофе и разогревали закуски, приветствовали покупателей и убирали мусор. Сотрудников магазина попросили время от времени усложнять машинам работу: создавать препятствия на их пути или трясти контейнер с закусками, когда робот пытается что‑то из него достать.

Привет, Хабр! Возникла необходимость сделать анимации для TFT дисплея под управлением ESP32. Учитывая общую нагрузку на МК и требования к «живости кадра», выбор пал на UI-анимацию на базовом драйвере, без тяжелых библиотек в противовес GIF-спрайтам и иже с ними.

Может показаться, что посреди столь древней архитектуры станки с ЧПУ находятся не на своём месте. Однако если вспомнить, что средневековые строители всегда находились на острие прогресса своего времени, это перестаёт быть таким уж странным. Чтобы современное создание готики стало возможным, а не было романтической идеей, навеки оставшейся в чьей-то голове, мы должны использовать современные технологии.

Благодаря станкам с ЧПУ и роботам у нас появилась возможность относительно быстрой резки тонких деталей готических церквей.  Изысканные декоративные элементы, на изготовление которых у опытного резчика раньше уходили месяцы, теперь можно создавать всего за несколько дней. Теперь мы можем не отказываться от красоты под предлогом, что её создание требует слишком много времени и не укладывается в бюджет: современные технологии позволяют вновь воплотить в жизнь подлинную готику во всём её великолепии.

Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались недостаточными, а 2,5 секунды до звука нельзя выдавать за полную задержку голосового ответа.

В статье описан процесс проектирования и испытания рамы для пятдюймового квадрокоптера Clover с применением 3D-печати. Целью работы было найти лёгкую и достаточно жёсткую конструкцию, пригодную для печати на доступном оборудовании, для этого были созданы и сравнены несколько вариантов геометрии, выполнены упрощённые статические и динамические расчёты, а также изготовлены опытные образцы.

В Unitree Go2 с Quectel EG25-G профиль eSIM Orange читался, но модем не регистрировался в российской сети. Нашли проверку MCC 250 в Q6zip, изменили одно сравнение, пересобрали подпись и загрузили радиокод. После перезапуска собака зарегистрировалась в Билайне. Продолжение разборов EG25-GC и RG255C-GL.

Штатный BenBen не давал нам русского голосового управления. Разобрались с двумя компьютерами Unitree Go2, получили root основного контроллера, исправили срывы Wi-Fi и связали русские команды со штатными API. Как нашли сальто вне доступного интерфейса и добились подхода и сопровождения по UWB-пульту.

Привет, Хабр! Чтобы гуманоидный робот решал реальные задачи, нужно научить его воспринимать окружающую среду, принимать решения на основе контекста и по ним уже двигаться в пространстве. Последнее до сих пор остается проблемным местом, и один из вариантов его преодоления — использование универсальных моделей, генерирующих движения для роботов.

В этом материале расскажу о проекте UniMate, в котором авторы предлагают генерировать движения разных персонажей по текстовым промптам. На первый взгляд это инструмент для создателей цифрового контента и компьютерных игр, но проект предлагает универсальные модели движения, которые учитывают особенности строения скелетов совершенно разных типов.

Разберемся, какая начинка у UniMate, и что в нем может быть интересного для Phisical AI.

Привет, Хабр! В прошлой части дайджеста я собирал научные работы про LLM, агентную разработку и безопасность, а теперь перейду к изображениям, речи и роботам. Всего в этом дайджесте 17 исследований о CV, речи, роботах и других системах, объединяющих различные виды данных. В одних исследованиях ученые тестировали настоящие манипуляторы и дроны, в других ограничивались симуляцией. В каждом разборе мы уточняем, как именно проходили испытания, поскольку хорошие результаты тестов — еще не гарантия, что робот так же классно справится с задачей в реальных условиях. Для самых показательных работ мы добавили иллюстрации из оригинальных публикаций.

Помню как я, простая смертная, восхищённо смотрела на фотографии, отправляемые «Соджорнером» с поверхности Марса летом 1997 года. Серверы Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА начали тормозить, когда количество обращений для скачивания первых снимков красной планеты превысило 47 миллионов (рекордное число!). Проблема была ещё и в том, что в конце 1990-х Интернет всё ещё был молод, и большинство людей пользовалось аналоговыми модемами. Концу своей 83-дневной миссии «Соджорнер» отправил больше 550 фотографий и провёл более пятнадцати химических анализов марсианских пород и почвы.

Разумеется, «Соджорнер» остался на Марсе. На фотографии в начале поста показан его близнец «Мария Кюри». Функционально они идентичны и любой из них мог совершить путешествие по Марсу, но одному из них суждено было стать «лицом» миссии, а другому — остаться в забвении. Пишу ли я эту статью из-за того, что испытываю небольшое сожаление из-за «Марии Кюри»? Возможно. Но в то же время это дало мне шанс вернуться к воспоминаниям этой первой марсианской миссии, определившей, что роботы могут эффективно исследовать поверхность планет и завоёвывать внимание публики.